roboforum.ru

Про поиск базы еще тут есть:
forum88/topic4951.html
forum90/topic7380.html#p143925
ТСОП(ы) просто одной ногой к МК(я строил на Attiny2313, на Atmega8 и на Atmega16) к порту сконфигурированному на вход.
Кстати в продолжение Radist-а, строил я самодельный пылесос: всё по отдельности (вакуум с турбиной от автопылесоса, щетки-подметалки, привода, датчики, наведение на станцию и коннект с ней, зарядка, отъезд и т.д...) работает отлично, но всё вместе (собранное в домашних условиях) напоминает ламповый радиоприемник вынутый из его корпуса .
Ну это будет вторая попытка построить робопылесос с нуля... Моя окончилась неудачно - разобрал по причине "корягости"
Щас строю на базе покупного электровеника, дело к концу идет

похоже и с грамматикой на вы
сам понял что написал???

если можно на какую ножку надо это вешать

Я вешал на 4-ю и 5-ю.
Короче, ты сначала определись с МК, почитай курс avr123, и такие вопросы отпадут сами собой.

2Radist: я не делал гибрид - от автопылесоса я взял только турбину (это такая круглая штука с лепестками) необходимый атрибут любого пылесоса, а то что ТС написал про пропеллер - это он явно по незнанию сморозил...
Сложность вся оказалась в том что я не смог в домашних условиях изготовить плавные сопряжения поверхностей с переменным сечением, как это сделано в заводских моделях, а без них вся работа робо-пылесоса становится малоэффективной, ну и внешн. вид страдает тоже по этой же причине, а застревать он нигде не застревал, т.к. высотой был в "холке" 105мм...
Вариант yak-40 - идеален
Мождь оффтоплю, а мождь и нет, я думаю и ТС полезно почитать мнение людей прошедших некоторый путь (коль уж про пылесос обмолвился)

Radist писал(а):откуда такой красивый корпус

Там же вначале темы написано, что я его купил. Тоесть купил готовый пылесос, выпотрошил его, и на его основе сделал свой, такой какой мне хочется
Я сначала тоже пытался что-то своё сделать:http://roboforum.ru/forum10/topic3792.html
Но получилось точно так как писАл Vovan:

Сложность вся оказалась в том что я не смог в домашних условиях изготовить плавные сопряжения поверхностей с переменным сечением, как это сделано в заводских моделях, а без них вся работа робо-пылесоса становится малоэффективной, ну и внешн. вид страдает тоже по этой же причине

Radist писал(а):застревать же будет

И это тоже было.