roboforum.ru

новичок. хочу что бы мой робот-комп возвращался на базу как робот-пылесос.
имеется вай фай синий зуб.

пока ещё не сделал щас не на рабочем месте прриеду делать буду.
то есть идея сделать робота с ноутом и управление через wifi rADMIN
все детали нашел.
пока что делаю тележку которая возвращаестя на базу
потом нацерлю турбину, датчики и будет как робот пылесос.
но с датчиками и подключениями незнаю как (поможети люди???) плж
еще хочу ультрозвук нацепить

1. Моторы, точно не помню, но вроде такие: 19:1 Metal Gearmotor 37Dx52L mm
http://www.pololu.com/catalog/product/1102
6 шт 3 на 5кг и 3 на 2 кг


6. Sabertooth dual 5A motor driver
http://www.dimensionengineering.com/Sabertooth2X5.htm
2шт. Управляет двигателями

7. Аккумулятор
ZIPPY Flightmax 4400mAh 3S1P 15C
http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... oduct=6504
1шт
ну и конечно же ноут. я взял msi на него питание и atx не надо подовать

Добавлено спустя 46 секунд:
а забыл 3 мотора по 2 кг на поворот 3х ведуших

Почитай пока про поиск базы здесь:http://roboforum.ru/forum68/topic7188.html#p137647

Сделать тележку, обвесить ее датчиками - это просто (для меня). Точнее я знаю как это сделать и уже такое делал. Но вот что я не делал и не знаю - как сделать "пылесосную часть". Видел, что ставят аккумыляторные пылесосы (просто, но не без недостатков), знаю про юсб-пылесосы (слишком маломощны). Если знаете еще способы - поделитесь, пожалуйста.

ivan1968 писал(а):читал но мало чего понял плж кинь мне схему с мк и прошу

Схему чего тебе кинуть?

О какой турбине идет речь? Можно ссылку, чтоб посмотреть, понять принцип или где достать?

МК можно взять любой, ПО может и не быть, но в том топике описан принцип, который можно самому реализовать. Есть кодированные передатчики (пульты от телевизоров, у всех используются разные кнопки - это как пример), есть пара глаз. Вижу двумя глазами одинаковый код - значит смотрю на один из пультов. В теории все понятно, на практике могут быть проблемы, о которых узнает только тот, кто будет повторять.

ivan1968 писал(а):на какой мк это всё вешать и по

Ну например на АТмега16. Это что-то прояснило?