как сделать что бы робот возвращался на базу

Vovan

Про поиск базы еще тут есть:
forum88/topic4951.html
forum90/topic7380.html#p143925
ТСОП(ы) просто одной ногой к МК(я строил на Attiny2313, на Atmega8 и на Atmega16) к порту сконфигурированному на вход.
Кстати в продолжение Radist-а, строил я самодельный пылесос: всё по отдельности (вакуум с турбиной от автопылесоса, щетки-подметалки, привода, датчики, наведение на станцию и коннект с ней, зарядка, отъезд и т.д...) работает отлично, но всё вместе (собранное в домашних условиях) напоминает ламповый радиоприемник вынутый из его корпуса :crazy:

.
Ну это будет вторая попытка построить робопылесос с нуля... Моя окончилась неудачно - разобрал по причине "корягости"

Щас строю на базе покупного электровеника, дело к концу идет

ivan1968

как я с мк на вы если можно на какую ножку надо это вешать и поооо а в компах в железе хорошо

EdGull

похоже и с грамматикой на вы

сам понял что написал???

ivan1968

ну да в програмирование я ноль а сделать тележку с компом я могу

Добавлено спустя 1 минуту 14 секунд:
тележку я собрать с компом могу и что бы это ездить могло

yak-40

Цитата:

если можно на какую ножку надо это вешать

Я вешал на 4-ю и 5-ю.

Короче, ты сначала определись с МК, почитай курс avr123, и такие вопросы отпадут сами собой.

Radist

2 Vovan: мне не хочется делать гибрид тележки и автопылесоса именно из-за его внешнего вида и формы - застревать же будет

2 ivan1968: труба с вентилятором конечно турбина, но пылесосом это можно назвать с большой натяжкой

. Фильтры, пылесборники и прочее - это тоже очень важно.

А по теме: раз вы с контролерами на вы, то не стоит браться сразу за сложное, а поиск базы - это не просто. К тому же надо не просто найти в какой она стороне, а еще и встать на зарядку. На сайте много проектов с TSOPами, посмотрите что это, как другие с ними работают. Тогда и вопросы будут конкретные.

Vovan

2Radist: я не делал гибрид - от автопылесоса я взял только турбину (это такая круглая штука с лепестками) необходимый атрибут любого пылесоса, а то что ТС написал про пропеллер - это он явно по незнанию сморозил... :roll:

Сложность вся оказалась в том что я не смог в домашних условиях изготовить плавные сопряжения поверхностей с переменным сечением, как это сделано в заводских моделях, а без них вся работа робо-пылесоса становится малоэффективной, ну и внешн. вид страдает тоже по этой же причине, а застревать он нигде не застревал, т.к. высотой был в "холке" 105мм...
Вариант yak-40 - идеален

Мождь оффтоплю, а мождь и нет, я думаю и ТС полезно почитать мнение людей прошедших некоторый путь (коль уж про пылесос обмолвился) :wink:

Radist

Переделывать робота-пылесоса тоже не хочется. Пусть неказистый, зато свой. Вариант с турбиной от автопылесоса мне нравится больше.

yak-40

Radist писал(а):

откуда такой красивый корпус

Там же вначале темы написано, что я его купил. Тоесть купил готовый пылесос, выпотрошил его, и на его основе сделал свой, такой какой мне хочется

Я сначала тоже пытался что-то своё сделать:http://roboforum.ru/forum10/topic3792.html
Но получилось точно так как писАл Vovan:

Цитата:

Сложность вся оказалась в том что я не смог в домашних условиях изготовить плавные сопряжения поверхностей с переменным сечением, как это сделано в заводских моделях, а без них вся работа робо-пылесоса становится малоэффективной, ну и внешн. вид страдает тоже по этой же причине

Radist писал(а):

застревать же будет

И это тоже было.

osc

ivan1968, раз у вас будет ноут на борту, тогда задача по поиску базу вполне решаема с помощью видеокамеры и библиотеки Open CV (или Emgu CV для .NET). Посмотрите также AVM (Associativity Video Memory) здесь, на робофоруме.

Что-то я не понял, у вас перечисленные детали (кроме ноута) уже закуплены?

roboforum.ru

как сделать что бы робот возвращался на базу

Кто сейчас на конференции