roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 21 фев 2025, 16:20

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 25 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: как сделать что бы робот возвращался на базу
СообщениеДобавлено: 05 янв 2011, 23:24 
Не в сети

Зарегистрирован: 05 янв 2011, 22:35
Сообщения: 9
новичок. хочу что бы мой робот-комп возвращался на базу как робот-пылесос.
имеется вай фай синий зуб.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: как сделать что бы робот возвращался на базу
СообщениеДобавлено: 05 янв 2011, 23:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
фотки, схемы и описание твоего робота в студию!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: как сделать что бы робот возвращался на базу
СообщениеДобавлено: 06 янв 2011, 00:46 
Не в сети

Зарегистрирован: 05 янв 2011, 22:35
Сообщения: 9
пока ещё не сделал щас не на рабочем месте прриеду делать буду.
то есть идея сделать робота с ноутом и управление через wifi rADMIN
все детали нашел.
пока что делаю тележку которая возвращаестя на базу
потом нацерлю турбину, датчики и будет как робот пылесос.
но с датчиками и подключениями незнаю как (поможети люди???) плж
еще хочу ультрозвук нацепить


Последний раз редактировалось ivan1968 06 янв 2011, 00:50, всего редактировалось 6 раз(а).

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: как сделать что бы робот возвращался на базу
СообщениеДобавлено: 06 янв 2011, 00:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
ок, как сделаешь выкладывай, а мы подскажем что дальше делать.
а тут школьников мечтателей на новый год как-то через чур п=много на этих каникулах много набежало...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: как сделать что бы робот возвращался на базу
СообщениеДобавлено: 06 янв 2011, 00:55 
Не в сети

Зарегистрирован: 05 янв 2011, 22:35
Сообщения: 9
1. Моторы, точно не помню, но вроде такие: 19:1 Metal Gearmotor 37Dx52L mm
http://www.pololu.com/catalog/product/1102
6 шт 3 на 5кг и 3 на 2 кг


6. Sabertooth dual 5A motor driver
http://www.dimensionengineering.com/Sabertooth2X5.htm
2шт. Управляет двигателями

7. Аккумулятор
ZIPPY Flightmax 4400mAh 3S1P 15C
http://www.hobbycity.com/hobbycity/stor ... oduct=6504
1шт
ну и конечно же ноут. я взял msi на него питание и atx не надо подовать

Добавлено спустя 46 секунд:
а забыл 3 мотора по 2 кг на поворот 3х ведуших


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: как сделать что бы робот возвращался на базу
СообщениеДобавлено: 06 янв 2011, 00:57 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Сообщения: 10211
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович
как все вместе соберешь и он начнет ездить, обязательно выкладывай фотки и видео


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: как сделать что бы робот возвращался на базу
СообщениеДобавлено: 06 янв 2011, 00:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Почитай пока про поиск базы здесь:http://roboforum.ru/forum68/topic7188.html#p137647

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: как сделать что бы робот возвращался на базу
СообщениеДобавлено: 06 янв 2011, 01:01 
Не в сети

Зарегистрирован: 05 янв 2011, 22:35
Сообщения: 9
читал но мало чего понял плж кинь мне схему с мк и прошу

Добавлено спустя 21 секунду:
читал но мало чего понял плж кинь мне схему с мк и прошу


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: как сделать что бы робот возвращался на базу
СообщениеДобавлено: 06 янв 2011, 01:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
Сделать тележку, обвесить ее датчиками - это просто (для меня). Точнее я знаю как это сделать и уже такое делал. Но вот что я не делал и не знаю - как сделать "пылесосную часть". Видел, что ставят аккумыляторные пылесосы (просто, но не без недостатков), знаю про юсб-пылесосы (слишком маломощны). Если знаете еще способы - поделитесь, пожалуйста.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: как сделать что бы робот возвращался на базу
СообщениеДобавлено: 06 янв 2011, 01:09 
Не в сети

Зарегистрирован: 05 янв 2011, 22:35
Сообщения: 9
RADIST береш или авто пылесос или турбину


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: как сделать что бы робот возвращался на базу
СообщениеДобавлено: 06 янв 2011, 01:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
ivan1968 писал(а):
читал но мало чего понял плж кинь мне схему с мк и прошу

Схему чего тебе кинуть?

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: как сделать что бы робот возвращался на базу
СообщениеДобавлено: 06 янв 2011, 01:14 
Не в сети

Зарегистрирован: 05 янв 2011, 22:35
Сообщения: 9
на какой мк это всё вешать и по


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: как сделать что бы робот возвращался на базу
СообщениеДобавлено: 06 янв 2011, 01:16 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Сообщения: 2254
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR
О какой турбине идет речь? Можно ссылку, чтоб посмотреть, понять принцип или где достать?

МК можно взять любой, ПО может и не быть, но в том топике описан принцип, который можно самому реализовать. Есть кодированные передатчики (пульты от телевизоров, у всех используются разные кнопки - это как пример), есть пара глаз. Вижу двумя глазами одинаковый код - значит смотрю на один из пультов. В теории все понятно, на практике могут быть проблемы, о которых узнает только тот, кто будет повторять.


Последний раз редактировалось Radist 06 янв 2011, 01:21, всего редактировалось 2 раз(а).

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: как сделать что бы робот возвращался на базу
СообщениеДобавлено: 06 янв 2011, 01:18 
Не в сети

Зарегистрирован: 05 янв 2011, 22:35
Сообщения: 9
ссылку я щас не найду
труба диаметром 10см и длинной 5-10см и вентилятор в нутри. её можно найти на сайтах по самолето и вертолето моделированию


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: как сделать что бы робот возвращался на базу
СообщениеДобавлено: 06 янв 2011, 01:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
ivan1968 писал(а):
на какой мк это всё вешать и по

Ну например на АТмега16. Это что-то прояснило?

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 25 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO