roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Практика использования твердотельных компасов... вопросы.

Практика использования твердотельных компасов... вопросы.

Сообщение Michael_K » 05 ноя 2010, 16:53

Хочу пооветоваться с людьми, кто реально использовал компасы. Возник проектик.
Хочется получить максимальную точность - считаем что внешние условия "идеальные"
(все происходит "в чистом поле", искусственных магнитных полей рядом нет,
железки отнесены от компаса и т.д.), скорость измерения не принципиальна.

Вопросы:
1. насколько важно/правильно/влияет на показания иметь медный земляной полигон под/рядом с компасом? Или лучше наоборот освободить часть платы вокруг компаса?
2. на плате есть "силовуха" - насколько на показания влияют проходящие рядом токи по дорожкам платы? Как избавиться от такого влияния (например, можно ли заэкранировать и т.п.)
3. обращал внимание, что SMD-компоненты магнитятся - насколько расположенные рядом с компасом компоненты влияют на измерения? (например, конденсаторы на питание рекомендуют ставить "чем ближе тем лучше" - не повлияет ли это на показания?)
4. имеет ли смысл мерить долго и усреднять - насколько шумят показания компаса?
5. Что еще нужно/важно учесть?

Ориентируюсь пока на LSM303DLH.

З.Ы. Даташиты читал - хочется услышать о практике.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Практика использования твердотельных компасов... вопросы

Сообщение Michael_K » 05 ноя 2010, 23:40

Ну вот! Как "теоретические основы операций умножения над натуральными числами", так прям елы-палы, куды бечь, а как "сколько будет дважды два", так вот тебе и пожалуйста. :)

Про навигацию трындеть могём значит, а как компас правильно поставить - в кусты? :wink:
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Практика использования твердотельных компасов... вопросы

Сообщение SkyStorm » 05 ноя 2010, 23:57

У меня есть что сказать, но нет когда. Если сейчас удасться ребенка покупать покормить и уложить часа за полтара - два и после буду в силах, то напишу. если нет то после выходных.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2656
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Практика использования твердотельных компасов... вопросы

Сообщение Michael_K » 06 ноя 2010, 00:02

уря :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Практика использования твердотельных компасов... вопросы

Сообщение avr123.nm.ru » 06 ноя 2010, 00:08

Посмотрите фирменную дев-бод.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Практика использования твердотельных компасов... вопросы

Сообщение Michael_K » 06 ноя 2010, 00:59

А вы найдите фирменную девбоард.

Конкретно для этого сенсора такой платы не нашел, на другие (ханивелловские, например) смотрел.
На самом деле ничего внятного не увидел - непонятно, какие цели они ставили в этих приложениях.
В аппнотесах и факах написано, что на компас влияет чуть ли не все :)
Вплоть до того, что на старых ханивелловских компасах ножки самого компаса могут намагничиваться "от пинцета или отвертки" и вносить ошибку в "десятки градусов" - (ну не пиндык ли?)

Меня волнует именно точность в статике и на данном этапе конкретно гиды по разводке платы.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Практика использования твердотельных компасов... вопросы

Сообщение avr123.nm.ru » 06 ноя 2010, 01:04

Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Практика использования твердотельных компасов... вопросы

Сообщение Michael_K » 06 ноя 2010, 01:22

Эту видел, ага - ну непонятно же, чего там да как... чем руководствовались, чего добивались...

Добавлено спустя 4 минуты 32 секунды:
Re: Практика использования твердотельных компасов... вопросы.
lsm.JPG

Фиолетовым обведен компас... внятных ответов на вопросы я тут не нахожу...
Ощущение, что в уголок оттащили на всякий случай и развели как развелось
- особо не парились.

(Вот там юзер рядом винт или стойку вкрутит железную, и хоть обкалибруйся :)
а он ведь так и сделает... да еще и намагниченной отверткой)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Практика использования твердотельных компасов... вопросы

Сообщение avr123.nm.ru » 06 ноя 2010, 01:29

Это и есть ответ на твой вопрос - "с разводкой не парьтесь" ибо калибровка потребуется.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Практика использования твердотельных компасов... вопросы

Сообщение Michael_K » 06 ноя 2010, 01:35

про калибровку - это понятно. Но хотелось бы изначально избежать внесения лишних погрешностей...
Потому как точности там и так не ахти, а если еще и диапазон искуственно снизится - там вообще мало что останется от измерений. Хотелось бы градуса в два по азимуту хотя бы уложиться в статике...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Практика использования твердотельных компасов... вопросы

Сообщение SkyStorm » 09 ноя 2010, 00:15

Уфф появилось немного времени и пишу :)
Использовал 2 модуля
  1. [[Электронный компас CMPS03]]
  2. [[HMC6352]]
Просто так позырить подумать посмотреть. Ничего серьезного не делал.
Какие остались впечетления.
- После активации покахывает некий градус отклонения от севера достаточно стабильно
Стабильно это когда 359 представленно цифрой 3599 и колбасится последняя цифра.
Только по отношению к реальному северу данные значения ничего не имеют.
- После калибровки становится более менее похоже на север.
При изменении положения и возврата в прежнее состояние(повернул на 90гр и вернул обратно)измерения отличались где то на +-20 значений
- При утановке на мобильную платформу(на 14см пластиковой штанге), после калибровки(прямо на платформе) так же как в предыдущих эксперементах на столе.
Но как только поехали вместо данных полный шлак :(
После остановки опять все более - менее.

Разводить ничего не разводил, пользовал готовые модули.
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2656
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Практика использования твердотельных компасов... вопросы

Сообщение AndreiSk » 09 ноя 2010, 00:27

Совершенно ага.
Ехать никуда не надо было,
поводишь сервой вокруг компаса.. и все.. шлак.

Я на карбоновую штангу 50см выносил,
вот тогда можно было ехать.
Но так и не пригодился, был HMC6343 насколько я помню (продал его).

Добавлено спустя 3 минуты 58 секунд:
Re: Практика использования твердотельных компасов... вопросы.
точность была +/-5 градусов наверное.. ну плавала она, на месте не стояло.
Компас был от спаркфана, распаян. Я допаял 4 штырька и на МГТФ вынес на штанге.
Ну в общем, впечатления.. так себе.
Куплю еще? Врядли.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2626
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Практика использования твердотельных компасов... вопросы

Сообщение Michael_K » 09 ноя 2010, 00:46

Спасибо за ответы...
Эммм. А по вопросикам из первого поста не ответите случайно?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Практика использования твердотельных компасов... вопросы

Сообщение Виталий » 09 ноя 2010, 00:54

Калибровал компасы на поворотном столе.
Максимальная точность на практике 6 градусов. Лучше у меня не получилось.

Кроме того все сильно зависит от наклона компаса, а при попытке скорректировать все сильно зависит от того насколько удачная коррекция (в статике я думаю с этим все в порядке).

На самом деле даже откалиброванный компас реагирует на все вокруг. Вплоть до проходящих мимо людей.

1. насколько важно/правильно/влияет на показания иметь медный земляной полигон под/рядом с компасом? Или лучше наоборот освободить часть платы вокруг компаса?

Компенсируется при калибровке.
2. на плате есть "силовуха" - насколько на показания влияют проходящие рядом токи по дорожкам платы? Как избавиться от такого влияния (например, можно ли заэкранировать и т.п.)

Заэкранировать компас нельзя - он перестанет работать. Ведь на то он и компас. Для меня все решилось вынесением компаса, но про "точность" можно забыть.
3. обращал внимание, что SMD-компоненты магнитятся - насколько расположенные рядом с компасом компоненты влияют на измерения? (например, конденсаторы на питание рекомендуют ставить "чем ближе тем лучше" - не повлияет ли это на показания?)

Нет. Компенсируется при калибровке.
4. имеет ли смысл мерить долго и усреднять - насколько шумят показания компаса?

Нет, не имеет смысла, просто усреднение ничего не даст. Пригодилась бы модель компаса, а ее нет и не может быть.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Практика использования твердотельных компасов... вопросы

Сообщение Michael_K » 09 ноя 2010, 01:18

Виталий, я понимаю, что калибровкой можно много чего закомпенсировать, но вы же тоже наверное понимаете, что для качественной калибровки нужны максимально хорошие входные данные (по возможности не сужать диапазон, по возможности не привнести нелинейщину и т.п.)...

Но в общем, понятно, что все грустно...
...а жаль.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

След.

Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter