roboforum.ru

Я так понимаю что в динамике самый идеальный компас это GPS применик, направление движения по которому высчитывается из разности 2х показаний...

Про заэкранировать компас речь конечно не идет. А вот пустить питание проводом в экране, например, можно...
То есть попытаться как-то сделать так, чтобы магнитные линии от проводников локально около провода же и замыкались, а не лезли куда ни попадя

Виталий, я понимаю, что калибровкой можно много чего закомпенсировать, но вы же тоже наверное понимаете, что для качественной калибровки нужны максимально хорошие входные данные (по возможности не сужать диапазон, по возможности не привнести нелинейщину и т.п.)...

Я не заметил существенного сужения диапазона от земляного полигона и от деталей вокруг.

ясно

Короче реальная точность - полный отстой даже на откалиброванных образцах.

Мде... ну, хотя бы не буду биться об стену, выжимая из компаса то, что ему в принципе не под силу...
Спасибо.

А что за задача-то? Надо именно настоящий азимут мерять или относительный? В том смысле, что можно поставить маяк в виде "мощного магнита".

можно мерить относительный, ну то есть истинное направление на север не так важно. Но магнит поставить нельзя Геологи.

А сейчас они чем меряют? Теодолитом?

Да там на самом деле основная задача проекта - совсем в другом. Компас - это только одна из частей.
Сейчас меряют тоже твердотельным компасом, только он совсем убогий Хочется хоть немножко улучшить...

Самый крутой компас который у меня есть MicroMag3. Но он "большой".

На самом деле то что я пользовал это ведь дешовка
Есть дорогие модели, может они в разы лучше(стоят ведь в разы дороже)
Например

• Compass Module with Tilt Compensation - HMC6343
• Compass Module with Tilt Compensation - OS4000-T

Тот же MicroMag 3-Axis Magnetometer

Да я знаю, предлагал. Они сделали вот такие глаза O_O и сказали куда нафиг такие цены ))

Тем не менее, хочется сделать хорошо...
Ну хотя бы не хуже того, что сейчас. Сейчас у них стоят используются HMC6352...
Компас там - не основная задача, но у меня опыта работы с компасами не было,
поэтому накосячить не хотелось бы.....

Ну в общем, в принципе я все понял - ничего хорошего не получится

Интересно, а если два поставить - можно точность хоть немножко поднять? ))))

Интересно, а если два поставить - можно точность хоть немножко поднять?

Теоретически, в 1.41 раза.

Их еще надо развернуть друг относительно друга. Вдруг производственный брак по одной из осей.

Если у них только HMC6352 без акселерометра, то просто добавив его ты сильно улучшишь точность. Тем более то что у них есть имеет всего 2 оси.
У HMC6352 модуля есть режим выдачи измерений по осям советую именно сырые измерения, а не встроенную процедуру расчета.

Короче дело не в чувствительности даже (в идеальных условиях точность 6 градусов), а дело в том что компас откликается на все подряд и в неопределенные моменты времени.

Что-то крутить-вертеть можно пробовать если есть дополнительный гироскоп или второй вращающийся компас

ну вот, я и думаю, развести им два, повернутые на 45 градусов, трехосевых с акселем.
По акселю скомпенсировать наклон. По сырым данным посчитаться - откалиброваться...
Может что-нибудь и выжму. Посмотрим.

Гироскоп не поможет, там все это в статике фактически... ну то есть измерение может идти час или как-то так... Гироскоп так не удержит (по крайней мере доступный гироскоп).