roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Практика использования твердотельных компасов... вопросы.

Re: Практика использования твердотельных компасов... вопросы

Сообщение galex1981 » 09 ноя 2010, 01:20

Я так понимаю что в динамике самый идеальный компас это GPS применик, направление движения по которому высчитывается из разности 2х показаний...
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Практика использования твердотельных компасов... вопросы

Сообщение Michael_K » 09 ноя 2010, 01:23

Про заэкранировать компас речь конечно не идет. А вот пустить питание проводом в экране, например, можно...
То есть попытаться как-то сделать так, чтобы магнитные линии от проводников локально около провода же и замыкались, а не лезли куда ни попадя :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Практика использования твердотельных компасов... вопросы

Сообщение Виталий » 09 ноя 2010, 01:25

Виталий, я понимаю, что калибровкой можно много чего закомпенсировать, но вы же тоже наверное понимаете, что для качественной калибровки нужны максимально хорошие входные данные (по возможности не сужать диапазон, по возможности не привнести нелинейщину и т.п.)...

Я не заметил существенного сужения диапазона от земляного полигона и от деталей вокруг.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Практика использования твердотельных компасов... вопросы

Сообщение Michael_K » 09 ноя 2010, 01:32

ясно :(
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Практика использования твердотельных компасов... вопросы

Сообщение Виталий » 09 ноя 2010, 01:56

Короче реальная точность - полный отстой даже на откалиброванных образцах.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Практика использования твердотельных компасов... вопросы

Сообщение Michael_K » 09 ноя 2010, 02:03

Мде... ну, хотя бы не буду биться об стену, выжимая из компаса то, что ему в принципе не под силу...
Спасибо.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Практика использования твердотельных компасов... вопросы

Сообщение Виталий » 09 ноя 2010, 02:31

А что за задача-то? Надо именно настоящий азимут мерять или относительный? В том смысле, что можно поставить маяк в виде "мощного магнита".
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Практика использования твердотельных компасов... вопросы

Сообщение Michael_K » 09 ноя 2010, 05:48

можно мерить относительный, ну то есть истинное направление на север не так важно. Но магнит поставить нельзя :) Геологи.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Практика использования твердотельных компасов... вопросы

Сообщение Виталий » 09 ноя 2010, 11:18

А сейчас они чем меряют? Теодолитом?
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Практика использования твердотельных компасов... вопросы

Сообщение Michael_K » 09 ноя 2010, 17:38

Да там на самом деле основная задача проекта - совсем в другом. Компас - это только одна из частей.
Сейчас меряют тоже твердотельным компасом, только он совсем убогий :) Хочется хоть немножко улучшить...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Практика использования твердотельных компасов... вопросы

Сообщение Виталий » 09 ноя 2010, 18:10

Самый крутой компас который у меня есть MicroMag3. Но он "большой".
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Практика использования твердотельных компасов... вопросы

Сообщение SkyStorm » 09 ноя 2010, 18:15

На самом деле то что я пользовал это ведь дешовка :)
Есть дорогие модели, может они в разы лучше(стоят ведь в разы дороже) :D
Например
Тот же MicroMag 3-Axis Magnetometer
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2670
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Практика использования твердотельных компасов... вопросы

Сообщение Michael_K » 09 ноя 2010, 18:17

Да я знаю, предлагал. Они сделали вот такие глаза O_O и сказали куда нафиг такие цены :)))

Тем не менее, хочется сделать хорошо...
Ну хотя бы не хуже того, что сейчас. Сейчас у них стоят используются HMC6352...
Компас там - не основная задача, но у меня опыта работы с компасами не было,
поэтому накосячить не хотелось бы.....

Ну в общем, в принципе я все понял - ничего хорошего не получится :(

Интересно, а если два поставить - можно точность хоть немножко поднять? :)))))
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Практика использования твердотельных компасов... вопросы

Сообщение Виталий » 09 ноя 2010, 18:34

Интересно, а если два поставить - можно точность хоть немножко поднять?

Теоретически, в 1.41 раза.

Их еще надо развернуть друг относительно друга. Вдруг производственный брак по одной из осей.

Если у них только HMC6352 без акселерометра, то просто добавив его ты сильно улучшишь точность. Тем более то что у них есть имеет всего 2 оси.
У HMC6352 модуля есть режим выдачи измерений по осям советую именно сырые измерения, а не встроенную процедуру расчета.

Короче дело не в чувствительности даже (в идеальных условиях точность 6 градусов), а дело в том что компас откликается на все подряд и в неопределенные моменты времени.

Что-то крутить-вертеть можно пробовать если есть дополнительный гироскоп или второй вращающийся компас :crazy:
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Практика использования твердотельных компасов... вопросы

Сообщение Michael_K » 09 ноя 2010, 19:02

ну вот, я и думаю, развести им два, повернутые на 45 градусов, трехосевых с акселем.
По акселю скомпенсировать наклон. По сырым данным посчитаться - откалиброваться...
Может что-нибудь и выжму. Посмотрим.

Гироскоп не поможет, там все это в статике фактически... ну то есть измерение может идти час или как-то так... Гироскоп так не удержит (по крайней мере доступный гироскоп).
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Пред.След.

Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter