roboforum.ru

Предлагаю идею: что если в комнатах поставить маяки, работающие строго по-очереди, причем в направлении к базе. Т.о. бот увидел маяк, подполз, маяк и те, что дальше, отключились, бот вертится на следующий маяк, и так до базы. Синхронизироваться маякам нужно самостоятельно, чтобы те, что дальше от базы, бота не увели в обратном направлении. Так можно и по комнатам водить, и по земельному участку. Синхронизироваться можно, просто указав на ведущего (ТСОП в тубусе). Ведущий погас - ведомый погас, соответственно ведущий заработал - ведомый заработал. Маяк, к которому бот приполз нужно гасить на некоторое время, достаточное для прихода на следующий маяк.

а посчитать? 8000000/(111*2) = 36036 Гц (с) куркулятор.
Дальше в даташите на тсоп смотрим - к какому падению чувствительности это приведет, см. фигуру 1. Правильный ответ: падение чувствительности будет мизерным, существенное падение начинается с единиц процентов отклонения частоты, а у нас 0.1% всего.

а как насчет радиомаяка и магнитной щелевой антенны?
1) при излучаемой мощности до 10мВт не надо лицензии и можно использовать практически любой диапазон
2) можно "видеть" через стены и определить направление на базу
3) идти к базе, обходя препятствия
очевидный минус - помехи от электромоторов

и сразу немного оффтопный вопрос - в старой литературе по радиоуправляемым моделям рекомендовали использовать три блокировочных конденсатора на мотор - один между выводами и по одному между выводом и корпусом мотора. использует ли кто?

это предложение.

маяк - микромощный кварцованый генератор, например по схеме емкостной трехточки. постоянно излучаем несущую. скажем 1-2мВт.
приемник в экране с прорезью вдоль оси контура - контур, настроенный на частоту маяка -> усилитель на полевике с общим истоком -> детектор по схеме удвоения -> фильтр -> меряем напряжение на выходе приемника. главное не задирать чувствительность приемника, чтобы он не начал "грести" помехи

так как диаграмма имеет один ярко выраженный лепесток, то поворачивая датчик(или все "тело"), можно найти направление на источник сигнала.

если стены гипсокартонные, а тележка мощная, то можно и напрямки

изначально вопрос был "как базу увидеть из другой комнаты", ибо инфракрасные датчики не сработают.
тогда так
1) наводимся по радиомаяку("охота на лис")
2) стыкуемся по ИК маяку

пока выкладывать на обозрение особо нечего - я в состоянии переезда . все в виде деталей и незаконченных макеток(возиться с лут ради одной печатки?). есть несколько задумок, но пока недостаточно информации, вот читаю этот форум и пару зарубежных по схожей тематике.

оффтоп - где-то тут на форуме видел шасси с двигателями из отверток - очень понравилась идея