roboforum.ru

Какие размышления? Не ну конечно можно на робота повесить чтото типа BLUE BRAIN, но тут ведь 90% начинающих, которые хотят достаточно просто это реализовать. Я лично думаю так, что если сиганала маяка робот не видет - то алгоритм движения по правилу лабиринта, скажем по правой стене. И так огибая стены пытается найти сигнал базы. Ну можно усложнить, скажем если в течении 30 секунд, сигнал не найден, то немного случайно поблуждать, а потом опять по правой стене искать его. Конечно 100% гарантии нету, что он найдет ее, но думаю это не так и страшно, зато для начинающего вполне реализуемое.

А может в каждой комнате по базе поставить?

А лучше не базу, а перенаправляющее устройство. Т.е. если робот принял сигнал с него, то он понимает, что это не база, и что надо двигаться в другую сторону. Или вобще по углам комнаты по маяку, чтото по типу местной GPS

Можно по идее в комнатах около дверных проёмов понаставить двухзонных ИК-излучателей - чтобы робот понимал куда он из двойной зоны выезжает в сторону комнаты или коридора, а внутри комнаты - случайное блуждание, пока в зону маяка не попадем базы или дверного проема

Добавлено спустя 53 секунды:
А базу так же многозонный ИК-маяк, чтобы по тому в зоне каких маяков находимся было ясно как близко и с какой стороны к базе едем. Конечно надо будет вспомнить как RC5-коды принимать но зато всего 1 ТСОП

2Vovan: А сколько ИК-зон было?

Vovan писал(а):2Виктор Казаринов:
название темы, похоже, не читали...

Читал, но также читал и первое сообщение топикстартера:

yak-40 писал(а):Хотя будут приветствоваться и любые другие принциы и конструкции.

2Yak-40: турбину откл. само собой ...
А вот с комнатами - у меня как раз они напрочь "глухие"
Думаю пока в сторону множества баз... переадресация чревата всё-же... т.е. переадресация между зонами может только запутать бота... Не могу пока понятно сформулировать, но представив себя на месте бота и обладая только ТСОПами и кодами зон - нифига не могу сообразить как мне в другую комнату попасть, а если учесть отражения всякие - ваще катастрофа!

Добавлено спустя 3 минуты 54 секунды:
2=DeaD=: ну мождь я неточно выразился, я имею ввиду "наведение на станцию" в контексте - точный заезд на неё уже в конце поиска, т.е. почти коннект или предконнект... так вот с одним ТСОПом ЭТО что-то не очень получается (практически)... я только это имел ввиду...