roboforum.ru

я думаю это можно: поставить несколько ТСОПов, разделённых перегородками и тогда будет "ступенчатое" ориентирование, но стОит ли оно того?
Вариант плавного "осмысленного" подхода, ИМХО, с вращающейся планкой с ТСОПами, но это практически тоже, что и самим роботом крутить...
Может вариант с несколькими сегментами бампера? (кстати, я такое делал у меня на роботе было 8 "кнопок" спереди-сбоку и 2 "кнопки" сзади, но эффект малозначимый )
А по-мне дак не делать лучше, там где сделано хорошо, потому что 1-2 подхода это очень хорошо!

Хех... сорри, тут я не понял...
А откуда станция "знает" далеко\близко?

понятно, спасибо
ЗЫ: я так понимаю, если станция "не видит" робота - светит на всю мощь?

а я недаром подмигивающий смайл поставил , а ведь при свете на всю мощь робот запросто может прохилять на отражённый сигнал , причём станция его по прежнему ещё не видит...
Вывод: отражённый сигнал по-любому не мешает ориентации робота на станцию, он всё равно отъехав от отражающего препятствия и развернувшись сразу же начинает видеть прямой сигнал, вот поэтому я и рекламирую простой постоянный сигнал со станции, два ТСОПа на роботе, а дальше - прога Всё легко и просто и ничего лишнего, за исключением 1-2 лишних движения робота
ЗЫ: я даже не задумываюсь над получением лучших результатов, потому что они и так хорошИ, но это, канешно чисто моё мнение...

ТСОП ловит наличие сигнала, а не его уровень. Возможно с 20см засвечиваются оба приемника (за счет отраженки) или наоборот - только один (за счет малого угла излучения). Хорошо бы глянуть двухканальником.
Можно и просто черной шерстью для пробы лишнее прикрыть. Отражения сойдут на нет.

yak-40 писал(а):А вот тут я соглашусь с Vovan-м, зачем что-то делать лучше, если и так всё хорошо работает

- точно!

Добавлено спустя 56 минут 27 секунд:

contr писал(а):Хорошо бы глянуть двухканальником

а что это?

чё-то не встречал такого знаю двухлучевой осцилограф... а как это двухканальный? Точно знаю: "двухканальник" =\= двухлучевой! я не к словам придираюсь, а к терминологии (сравните: двухканальный усилитель мощности)
А смысл "двухканальным" то бишь двухлучевым осцилом смотреть? ИМХО и так ясно: 0 или 1, или есть варианты ? Это при ТСОПах-то?
Внимательно читаем даташит

Yak-40 писал(а):Видать засвечивается отраженным сигналом ТСОП, который находится в тени, или ещё что-то, на знаю. И ничего я с этим не мог поделать. Ты видать с этим справился, а я не смог

я думаю это просто: преграждение между ТСОПами не оптимально
Как и было сказано ранее: особое внимание нужно уделить расположению ТСОПов, вот тут и ОНО Ну я ставлю очень жёсткие и конкретные перегородки, поэтому бот чётко читает: 1 или 0
А ещё мне хотелось бы, если никто не против, поговорить насчёт архитектуры (т.е. распределения датчиков по портам), если это не оффтоп, то напишу своё вИденье ентого