roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Поиск базы на ИК-светодиодах+TSOP (теория и практика)

Re: Поиск базы на ИК-светодиодах+TSOP (теория и практика)

Сообщение Eruman » 12 авг 2010, 15:24

Предлагаю идею: что если в комнатах поставить маяки, работающие строго по-очереди, причем в направлении к базе. Т.о. бот увидел маяк, подполз, маяк и те, что дальше, отключились, бот вертится на следующий маяк, и так до базы. Синхронизироваться маякам нужно самостоятельно, чтобы те, что дальше от базы, бота не увели в обратном направлении. Так можно и по комнатам водить, и по земельному участку. Синхронизироваться можно, просто указав на ведущего (ТСОП в тубусе). Ведущий погас - ведомый погас, соответственно ведущий заработал - ведомый заработал. Маяк, к которому бот приполз нужно гасить на некоторое время, достаточное для прихода на следующий маяк.
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 843
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Поиск базы на ИК-светодиодах+TSOP (теория и практика)

Сообщение mica » 04 фев 2011, 21:46

Вопрос по поводу генерации сигнала 36 кГц на ИК-диоде. Если стоит кварц 8 МГц, то правильно ли я понимаю, что нужно каждые 111 тактов менять состояние светодиода? 8000000/36000/2 = 111,11(1)
Насколько будет влиять на распознавание ТСОПом сигнала эта дробная единица в периоде?
Аватара пользователя
mica
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 10 окт 2008, 01:37
Откуда: Мск

Re: Поиск базы на ИК-светодиодах+TSOP (теория и практика)

Сообщение boez » 05 фев 2011, 01:20

а посчитать? 8000000/(111*2) = 36036 Гц (с) куркулятор.
Дальше в даташите на тсоп смотрим - к какому падению чувствительности это приведет, см. фигуру 1. Правильный ответ: падение чувствительности будет мизерным, существенное падение начинается с единиц процентов отклонения частоты, а у нас 0.1% всего.
boez
 
Сообщения: 1981
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Поиск базы на ИК-светодиодах+TSOP (теория и практика)

Сообщение mica » 05 фев 2011, 10:57

boez, спасибо!
Аватара пользователя
mica
 
Сообщения: 41
Зарегистрирован: 10 окт 2008, 01:37
Откуда: Мск

Re: Поиск базы на ИК-светодиодах+TSOP (теория и практика)

Сообщение Vit » 11 мар 2011, 04:48

а как насчет радиомаяка и магнитной щелевой антенны?
1) при излучаемой мощности до 10мВт не надо лицензии и можно использовать практически любой диапазон
2) можно "видеть" через стены и определить направление на базу
3) идти к базе, обходя препятствия
очевидный минус - помехи от электромоторов

и сразу немного оффтопный вопрос - в старой литературе по радиоуправляемым моделям рекомендовали использовать три блокировочных конденсатора на мотор - один между выводами и по одному между выводом и корпусом мотора. использует ли кто?
It's too simple to make complicated thing, but much more complicated to make simple thing
Аватара пользователя
Vit
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 10 мар 2011, 16:48
Откуда: Earth. Planet Earth
прог. языки: Труъ ASM
ФИО: Вит

Re: Поиск базы на ИК-светодиодах+TSOP (теория и практика)

Сообщение yak-40 » 11 мар 2011, 09:15

Vit писал(а):а как насчет радиомаяка и магнитной щелевой антенны?

Это вопрос или предложение? Если предложение, давай выкладывай варианты реализации.
Vit писал(а):2) можно "видеть" через стены и определить направление на базу
И идти на базу тоже через стены? :ROFL:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3021
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Поиск базы на ИК-светодиодах+TSOP (теория и практика)

Сообщение Vit » 11 мар 2011, 15:47

это предложение.

маяк - микромощный кварцованый генератор, например по схеме емкостной трехточки. постоянно излучаем несущую. скажем 1-2мВт.
приемник в экране с прорезью вдоль оси контура - контур, настроенный на частоту маяка -> усилитель на полевике с общим истоком -> детектор по схеме удвоения -> фильтр -> меряем напряжение на выходе приемника. главное не задирать чувствительность приемника, чтобы он не начал "грести" помехи

так как диаграмма имеет один ярко выраженный лепесток, то поворачивая датчик(или все "тело"), можно найти направление на источник сигнала.

если стены гипсокартонные, а тележка мощная, то можно и напрямки
It's too simple to make complicated thing, but much more complicated to make simple thing
Аватара пользователя
Vit
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 10 мар 2011, 16:48
Откуда: Earth. Planet Earth
прог. языки: Труъ ASM
ФИО: Вит

Re: Поиск базы на ИК-светодиодах+TSOP (теория и практика)

Сообщение yak-40 » 11 мар 2011, 21:22

Vit писал(а):так как диаграмма имеет один ярко выраженный лепесток, то поворачивая датчик(или все "тело"), можно найти направление на источник сигнала

Издалека, да! И только направление (типа охота на лис :) ) А как близко подъедет, тут то и потеряет направление. Так как мощность сигнала увеличится и "лепесток" станет градусов 60.
Нас же интересует (напоминаю) не только поиск, но и стыковка с базовой станцией. Где точность стыковки считается миллиметрами!
Впрочем это лишь моё IMHO. :oops: И если у тебя есть какие-то наработки, выкладывай схемы, фото, особенно приветствуется видео :good:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3021
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Поиск базы на ИК-светодиодах+TSOP (теория и практика)

Сообщение Vit » 13 мар 2011, 15:47

изначально вопрос был "как базу увидеть из другой комнаты", ибо инфракрасные датчики не сработают.
тогда так
1) наводимся по радиомаяку("охота на лис")
2) стыкуемся по ИК маяку

пока выкладывать на обозрение особо нечего - я в состоянии переезда :( . все в виде деталей и незаконченных макеток(возиться с лут ради одной печатки?). есть несколько задумок, но пока недостаточно информации, вот читаю этот форум и пару зарубежных по схожей тематике.

оффтоп - где-то тут на форуме видел шасси с двигателями из отверток - очень понравилась идея :)
It's too simple to make complicated thing, but much more complicated to make simple thing
Аватара пользователя
Vit
 
Сообщения: 26
Зарегистрирован: 10 мар 2011, 16:48
Откуда: Earth. Planet Earth
прог. языки: Труъ ASM
ФИО: Вит

Re: Поиск базы на ИК-светодиодах+TSOP (теория и практика)

Сообщение Radist » 13 мар 2011, 16:03

Базу конечно из другой комнаты не увидеть. Но когда пора ехать к базе - отключаем всех лишних потребителей (и этим выигрываем время для поиска базы). А далее простор для творчества. Квартира - простенький лабиринт. Хотя бы методом правой/левой руки находим дверь, затем находим дверь в комнату с базой, а дальше обычная стыковка.

ЗЫ. Желательно паять только то, что нельзя запрограммировать :)
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2235
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Пред.

Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter