roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


датчик растяжения

Re: датчик растяжения

Сообщение pt200 » 10 ноя 2009, 16:35

hagureinu , Можно попробовать пружину "на просвет" смотреть оптопарой. Чем сильнее растянута тем "прозрачнее"( расстояние мд витками больше)( но это датчик положения) + точность никакая.
Чтобы знать усилие нада опять иметь калиброванную/промерянную пружину.

*******************************

Можно попробовать индуктивность пружины мерять( но это уже сильные заморочки)
pt200
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 09 ноя 2009, 18:17
Откуда: Воронеж

Re: датчик растяжения

Сообщение contr » 10 ноя 2009, 17:30

Можно попробовать индуктивность пружины мерять( но это уже сильные заморочки)

для малых перемещений так и делают. Есть даже здоровенные линейные датчики, где в трубу уложена цепочка обычных стальных шариков.

ps. Вполне возможно, что в оставшейся половине китайских весов так и сделано. Во всяком случае измерить индуктивность/емкость с помощью МК проще, чем хороший усилитель для тензодатчика сделать.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: датчик растяжения

Сообщение Zeus » 10 ноя 2009, 17:40

можно попробовать применить сегнетоэлектрик, например из зажигалок.
при сжатии и растяжении в зависимости от удлинения появляется разность потенциалов причем довольно высокая (в зажигалках несколько киловольт - пробивает 1-2 мм воздуха), которую можно померить, в принципе так работают тензодатчики.
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 861
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: датчик растяжения

Сообщение contr » 10 ноя 2009, 17:46

можно попробовать применить сегнетоэлектрик, например из зажигалок.

У мя не получилось. Он статическую нагрузку не передает, токмо динамику.
А тензо работают на изменении сопротивления напыленной пленки. Сигнал маленький и измерить сложно.
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: датчик растяжения

Сообщение Zeus » 11 ноя 2009, 10:39

А вы чем и как мерили?
С пьезоэлемента можно и статику снять, но точное будет только первое измерение, повторные измерения будут с погрешностью и кол-во этих измерений ограничено.
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 861
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: датчик растяжения

Сообщение Ворон » 11 ноя 2009, 10:52

а я так и не обнаружил способ устойчивые тензодатчики в домашних условиях создать ни одного :pardon: а промышленые Очень сложны,особено для суставов.. :sorry: тоже надо такие..
Ворон
 
Сообщения: 1051
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 19:43
Откуда: Казань

Re: датчик растяжения

Сообщение bolt » 11 ноя 2009, 13:19

Резинка из ремкомплекта для пультов ДУ при сжатии меняет сопротивление от 1к до 10 Ом. Не вечная, но для какого-нибудь хексапода пойдет. Цена вопроса 60/100=60 копеек.
bolt
 
Сообщения: 281
Зарегистрирован: 01 дек 2008, 19:21

Re: датчик растяжения

Сообщение Zeus » 02 фев 2010, 16:52

bolt писал(а):Резинка из ремкомплекта для пультов ДУ при сжатии меняет сопротивление от 1к до 10 Ом.


Кто-нибудь использовал в реальных конструкциях такие датчики?
У них хоть зависимость постоянная или меняется со временем?
Каждый датчик(резинку) надо отдельно калибровать?
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 861
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: датчик растяжения

Сообщение maska » 30 ноя 2012, 18:26

Посмотрите на датчики растяжения здесь
http://robosensors.net/mechanical-sensors/strx-10.html
если заинтересует - пишите в личку.
maska
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 22 авг 2007, 22:07
Откуда: Украина, Харьков

Пред.

Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter