roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


датчик растяжения

Re: датчик растяжения

Сообщение avr123.nm.ru » 26 окт 2009, 14:57

hagureinu писал(а):нужен совсем крохотный
вы все же размер поконкретней укажите - ведт резисторы движковые совсем маленькие бывают, да и корпус можно удалить - еще меньше станет.

Можно натяжение троса измерять пропустив его через пару роликов или шпилек сидящих на поворотном основании упруго сопотивляющемся повороту - а на ось этого основания обычный переменник поставить.

Можно измерять момент сосздаваемой сервой если ее закрепить на оси с потенциометром - он будет пропорционален натяжению троса наматываемого на барабан на серве.

Ну и тут предлагали как то просто измерять ток сервы - врядли вам точность большая нужна.
Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 26 окт 2009, 15:00, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: датчик растяжения

Сообщение Myp » 26 окт 2009, 14:59

а смысл измерять натяжение если там стоят сервы??
там либо всё Ок и серва в нужном положении которое мы и так знаем
либо усилие превышено и сустав схлопнулся.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17044
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: датчик растяжения

Сообщение avr123.nm.ru » 26 окт 2009, 15:02

> а смысл измерять натяжение

он же написал - для ОС по усилию.

ПЕРВЫЙ пост топика
hagureinu писал(а): робот должен уметь чувствовать усилие на суставах.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: датчик растяжения

Сообщение hagureinu » 26 окт 2009, 15:30

2Мур:
ага, спасибо. идею засунуть пружину в сустав надо обдумать. я так понимаю, датчиков угла пруд пруди, и там уже не так критична компактность.

Добавлено спустя 12 минут 11 секунд:
avr123.nm.ru писал(а):Ну и тут предлагали как то просто измерять ток сервы - врядли вам точность большая нужна.


я может в чем-то ошибаюсь, но ток сервы мне поможет мерять только нагрузку когда она крутится. а крутится она не всегда. да и точность тоже не помешает. размеры сказать сложно, т.к. они, в конечном итоге, будут зависить от минимальных размеров исполнительных механизмов. я и спрашиваю, в т.ч. чтобы их понять. в идеале не хочется делать фаланги ног больше 8-10 см.
hagureinu
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 26 окт 2009, 13:10
Откуда: Санкт-Петербург

Re: датчик растяжения

Сообщение frig » 26 окт 2009, 15:32

я может в чем-то ошибаюсь, но ток сервы мне поможет мерять только нагрузку когда она крутится. а крутится она не всегда.


если мотору зажать вал, то ток он все равно будет потреблять. хоть крутиться и не будет.
снова предлагать все поставить с головы на ноги, наверное, не буду. :( и о том, что серва уже имеет все достаточное для реализации на борту - тоже не буду.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: датчик растяжения

Сообщение avr123.nm.ru » 26 окт 2009, 15:40

hagureinu писал(а): я может в чем-то ошибаюсь
Это нормально. Кто делает - тот ошибается.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: датчик растяжения

Сообщение hagureinu » 26 окт 2009, 15:43

frig писал(а):если мотору зажать вал, то ток он все равно будет потреблять. хоть крутиться и не будет.
снова предлагать все поставить с головы на ноги, наверное, не буду. и о том, что серва уже имеет все достаточное для реализации на борту - тоже не буду.


я, честно говоря, не силен в сервах. но чисто интуитивно, учитывая редуктор, кажется, что если и будет работать, то в состоянии покоя врать будет очень сильно. но я понимаю, что легко могу ошибаться. спасибо - я поглубже поковыряю эту тему.
hagureinu
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 26 окт 2009, 13:10
Откуда: Санкт-Петербург

Re: датчик растяжения

Сообщение avr123.nm.ru » 26 окт 2009, 15:44

Вскройте ее ! Взрежте !

Инда взопрели ... Ромуальдыч ...

http://www.google.ru/search?hl=ru&newwi ... =&aq=f&oq=
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: датчик растяжения

Сообщение hagureinu » 26 окт 2009, 15:50

:)
hagureinu
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 26 окт 2009, 13:10
Откуда: Санкт-Петербург

Re: датчик растяжения

Сообщение =DeaD= » 26 окт 2009, 15:51

Врать в состоянии покоя по току на серве конечно же будет - думается ровно на трение покоя.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: датчик растяжения

Сообщение pt200 » 10 ноя 2009, 14:41

Удлинение пружины можно получить применив калиброванную пружину и датчик сылы( тензодатчик). Если только усилие нужно, то пружина любая.

********************

Линейный датчик положения!
Гений наших( а может и не наших) инженеров
Цитата:....
1.9. Принцип действия ростомера аналогичен принципу действия весов, но вместо массы значение роста воздействует на датчик через специально откалиброванную пружину, расположенную в стойке измерителя роста.
....
pt200
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 09 ноя 2009, 18:17
Откуда: Воронеж

Re: датчик растяжения

Сообщение hagureinu » 10 ноя 2009, 15:15

ну дык я об этом и писал в самом первом сообщении. мне бы поконкретнее. :oops: все, что у меня получается найти в инете, это промышленные тензодатчики по несколько кило весом, рассчитанные на взвешивание автомобилей и использование в башенных кранах. весы чтоли какие-нибудь бытовые раздраконить... :roll:
hagureinu
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 26 окт 2009, 13:10
Откуда: Санкт-Петербург

Re: датчик растяжения

Сообщение pt200 » 10 ноя 2009, 15:51

hagureinu, http://chip-dip.ru/catalog/show/1580.aspx
но только где подешевле поискать.

Хотя при такой цене дешевле у китайцев поназаказывать весов( еще и всяких бирюлек с них наковырять)
http://www.dealextreme.com/search.dx/search.scale
pt200
 
Сообщения: 20
Зарегистрирован: 09 ноя 2009, 18:17
Откуда: Воронеж

Re: датчик растяжения

Сообщение contr » 10 ноя 2009, 16:04

весы чтоли какие-нибудь бытовые раздраконить...

чревато :( В доброй половине китайских весов пружина-диск-оптопара-цифровая шкала
contr
 
Сообщения: 987
Зарегистрирован: 17 апр 2009, 15:09
Откуда: Rostov-Don
Предупреждения: -1

Re: датчик растяжения

Сообщение hagureinu » 10 ноя 2009, 16:20

pt200 писал(а):hagureinu, http://chip-dip.ru/catalog/show/1580.aspx


это на сжатие :oops:, и ценник - :shock:. при том, что мне их 16 штук понадобится :).
hagureinu
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 26 окт 2009, 13:10
Откуда: Санкт-Петербург

Пред.След.

Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter