roboforum.ru

hagureinu писал(а):нужен совсем крохотный

вы все же размер поконкретней укажите - ведт резисторы движковые совсем маленькие бывают, да и корпус можно удалить - еще меньше станет.

Можно натяжение троса измерять пропустив его через пару роликов или шпилек сидящих на поворотном основании упруго сопотивляющемся повороту - а на ось этого основания обычный переменник поставить.

Можно измерять момент сосздаваемой сервой если ее закрепить на оси с потенциометром - он будет пропорционален натяжению троса наматываемого на барабан на серве.

Ну и тут предлагали как то просто измерять ток сервы - врядли вам точность большая нужна.

а смысл измерять натяжение если там стоят сервы??
там либо всё Ок и серва в нужном положении которое мы и так знаем
либо усилие превышено и сустав схлопнулся.

> а смысл измерять натяжение

он же написал - для ОС по усилию.

ПЕРВЫЙ пост топика

hagureinu писал(а): робот должен уметь чувствовать усилие на суставах.

2Мур:
ага, спасибо. идею засунуть пружину в сустав надо обдумать. я так понимаю, датчиков угла пруд пруди, и там уже не так критична компактность.

Добавлено спустя 12 минут 11 секунд:

avr123.nm.ru писал(а):Ну и тут предлагали как то просто измерять ток сервы - врядли вам точность большая нужна.

я может в чем-то ошибаюсь, но ток сервы мне поможет мерять только нагрузку когда она крутится. а крутится она не всегда. да и точность тоже не помешает. размеры сказать сложно, т.к. они, в конечном итоге, будут зависить от минимальных размеров исполнительных механизмов. я и спрашиваю, в т.ч. чтобы их понять. в идеале не хочется делать фаланги ног больше 8-10 см.

я может в чем-то ошибаюсь, но ток сервы мне поможет мерять только нагрузку когда она крутится. а крутится она не всегда.

если мотору зажать вал, то ток он все равно будет потреблять. хоть крутиться и не будет.
снова предлагать все поставить с головы на ноги, наверное, не буду. и о том, что серва уже имеет все достаточное для реализации на борту - тоже не буду.

hagureinu писал(а): я может в чем-то ошибаюсь

Это нормально. Кто делает - тот ошибается.

frig писал(а):если мотору зажать вал, то ток он все равно будет потреблять. хоть крутиться и не будет.
снова предлагать все поставить с головы на ноги, наверное, не буду. и о том, что серва уже имеет все достаточное для реализации на борту - тоже не буду.

я, честно говоря, не силен в сервах. но чисто интуитивно, учитывая редуктор, кажется, что если и будет работать, то в состоянии покоя врать будет очень сильно. но я понимаю, что легко могу ошибаться. спасибо - я поглубже поковыряю эту тему.

Вскройте ее ! Взрежте !

Инда взопрели ... Ромуальдыч ...

http://www.google.ru/search?hl=ru&newwi ... =&aq=f&oq=

Врать в состоянии покоя по току на серве конечно же будет - думается ровно на трение покоя.

Удлинение пружины можно получить применив калиброванную пружину и датчик сылы( тензодатчик). Если только усилие нужно, то пружина любая.

********************

Линейный датчик положения!
Гений наших( а может и не наших) инженеров
Цитата:....

1.9. Принцип действия ростомера аналогичен принципу действия весов, но вместо массы значение роста воздействует на датчик через специально откалиброванную пружину, расположенную в стойке измерителя роста.
....

ну дык я об этом и писал в самом первом сообщении. мне бы поконкретнее. все, что у меня получается найти в инете, это промышленные тензодатчики по несколько кило весом, рассчитанные на взвешивание автомобилей и использование в башенных кранах. весы чтоли какие-нибудь бытовые раздраконить...

hagureinu, http://chip-dip.ru/catalog/show/1580.aspx
но только где подешевле поискать.

Хотя при такой цене дешевле у китайцев поназаказывать весов( еще и всяких бирюлек с них наковырять)
http://www.dealextreme.com/search.dx/search.scale

весы чтоли какие-нибудь бытовые раздраконить...

чревато В доброй половине китайских весов пружина-диск-оптопара-цифровая шкала

pt200 писал(а):hagureinu, http://chip-dip.ru/catalog/show/1580.aspx

это на сжатие , и ценник - . при том, что мне их 16 штук понадобится .