roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Датчики для манипулятора (вынесено из манипулятора)

Re: Датчики для манипулятора (вынесено из манипулятора)

Сообщение Vorral » 11 сен 2009, 12:49

=DeaD= писал(а):что зрение обязательно, а тактильные датчики опция. А значит начинать надо со зрения.

Золотые слова.
2SkyStorm я абсолютно согласен, что у робота должно быть всё: зрение(сюда все сонары и ик бампера в помощь), слух, тактильные датчики.
Но в этой теме я тоже говорил о мысли выше, что зрение обязательно, а тактильные датчики из-за своей дороговизны могут и подождать(пока не подешевеют :) ), так как доля их задач не так велика, а фактический сводится к тому чтобы не раздавить предмет. Хорошие цифровые сервы сделают остальное(скажут о реальном положении потенциометра).

Добавлено спустя 22 минуты 10 секунд:
Первым этапом считаю, нужно создать радиоуправляемую модель с манипуляторами(чтобы управлялись в ручную по видео радио каналу, через wi-fi). А уже потом пытаться сделать управление робота и манипуляторами в автоматическом режиме. Но везде, в любом случаи, используется зрение , с начала человеческое(ручное, удалённое управление) :) .
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Датчики для манипулятора (вынесено из манипулятора)

Сообщение =DeaD= » 11 сен 2009, 13:07

2Vorral: Важнее даже не потенциометры, а данные от СТЗ про положение манипулятора абсолютное и по отношению к предметам.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Датчики для манипулятора (вынесено из манипулятора)

Сообщение Vorral » 11 сен 2009, 13:34

Да, важнее, но "голова" то одна и она не всегда может уследить за положением четырёх гусениц и двух манипуляторов. И что важно, чтобы это всё добро не задевало друг друга. Тут робот явно должен строить свою физическую модель, а для этого нужны показания с серв, на первом этапе, можно сделать допущение, что команды данные сервам выполняются точно(если сервы, без обратной связи). А вот когда он будет работать с предметом, то тогда уже смотрим внимательно на манипулятор/ры и как происходит взаимодействие с предметом и корректируем физическую модель и предмета(для него тоже придётся её строить :( ) и манипулятора.
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Датчики для манипулятора (вынесено из манипулятора)

Сообщение =DeaD= » 11 сен 2009, 13:37

Согласен на 100%.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Датчики для манипулятора (вынесено из манипулятора)

Сообщение mike1976 » 01 дек 2009, 12:50

=DeaD= писал(а):2frig: С чего бы ставить видео не оправдано? По моему даже в роботах для монтажа ПП используются как раз СТЗ для корректировки положения платы. В резоните том же есть в требованиях к автоматическому монтажу наличие визуальных меток на ПП.

Я на таких машинах работал, кому интересно могу описать процесс....Камеры там используются и много, плюс ик-датчики...
mike1976
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 01 дек 2009, 12:42
Откуда: Одесса

Пред.

Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter