roboforum.ru

Вот такой гиро нарыл, оптический, дрейф 1 градус/час http://www.kvh.com/Military-and-Governm ... -3000.aspx

есть модель с дрейфом < 0.1 градус/час

технология https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%92%D0 ... 0%BE%D0%BF

А что значит в пдф:

Код: Выделить всё • Развернуть

Bias Offset (25°C) ±20°/hr

этот параметр у всех есть, ещё он называется "Initial ZRO Tolerance"
как я понял это в каких пределах будет bias после включения.

Странно, вроде оптические/лазерные гиры не супер характеристики из таблицы с 3стр. этой темы.

вот об этой модели я говорил.
http://www.kvh.com/Military-and-Governm ... -1760.aspx

раздел "Military-and-Government"
есть шанс что они просто всем рассказывают что у них есть такой гиро, но никому не продают

Надо делать на электростатич. подвесе, раскрученный бериллиевый шарик

в FOC гироскопах нет вращающихся частей.

Кста, в факе у них есть вопрос про зависимость от магнитных полей, предлагают в пермаллой? экранировать.

да прикольно, я это упустил,

Strong magnetic fields have the ability to cause apparent drift in the gyro bias. This is due to the Faraday effect on the laser light in the sensing coil resulting in non-reciprocal light paths. While this effect can be observed in gyros designed for precision inertial navigation systems (drift rates of less than 1 degree per hour), and can be mitigated by the use of mu-metal shielding, there have been no reported problems with KVH FOGs. If your application results in mounting a FOG near a very strong magnetic field (>50 gauss), a practical test to determine sensitivity is suggested.

ну что же, это ещё раз доказывает, что не бывает идеальных гироскопов, у всех свои плюсы и минусы

Так ты цену нашел на них? Интересно сколько стоят?

я думаю мы с вами недостаточные джентельмены чтобы такое покупать. (цену не нашёл, но там можно послать запрос)

А на электростатич. подвесе, шарик 1см. в диаметре, крутится в вакууме, 10000 дней без подачи питания.

есть и круче,

То же самое имеет место и для магн. подвесов, когда ротор выполняется из ферромагнетика. Если же ротор изготавливать из диамагн. материала, то подвес может быть устойчивым и без дополнит. регулирования магн. поля (пассивный подвес). Эта схема подвеса нашла применение в т. н. криогенном Г., в к-ром в условиях сверхнизких темп-р материал шара - ниобий - переходит в сверхпроводящее состояние, при этом он становится идеальным диамагнетиком. Внутрь такого материала магн. поле не проникает. Само поле создаётся токами, циркулирующими в сверхпроводнике без потерь.

по ссылке http://femto.com.ua/articles/part_1/0796.html


Добавлено спустя 1 час 5 минут 31 секунду:

setar писал(а):хочу прикрутить эту сборку к каретке и попробовать погонять механику с разными скоростями и ускорениями, а так же колебательные движения на предмет поиска резонансной частоты, дабы ее в прошивке исключить.

вот прям ваша задача https://hackaday.io/project/12109-open- ... m-analyzer

Добавлено спустя 1 час 31 минуту 37 секунд:
Дмитрий вроде пробовал решить задачу навигации в виртуальной реальности (шлем виртуальной реальности) при помощи инерциальной системы,
а вот другой способ решения аналогичной задачи post357291.html#p357291

какой сегодня день замечательный, всем по подарку

Все эти эпичные 50000g уменьшаются до приемлемых простым демпфером, больше преимуществ термических мемс не вижу.

Здравствуйте гуру!
У меня первый из серии коварных вопросов, которые загнали меня в состояние сомневающегося в своих силах ничтожества:
-------------------------
как определить магнитное склонение и наклонение для точки?
-------------------------
Под точкой подразумевается точка вблизи поверхности планеты, и вообще пусть мы находимся на плоскости для упрощения. Где-нибудь в районе Москвы. И справочникам по магн.скл и накл. мы не верим. В наличии комп, мелкоконтроллер типа дуины и любой магнитометр с али (хоть одно- хоть двух- хоть трех-осный).

Поясню. Имею ардуину. И трехосный магнитометр к ней. Собираю, запускаю. Вижу показания, которые я обозвал X, Y, Z. Проекции вектора измеряемой величины на оси датчика, стало быть. Неплохо. Кручу-верчу, собираю координаты концов вектора. Нахожу по каждой координате максимум, минимум; центр между ними, ну и множитель на который надо домножить чтобы привести к единичке. Вычисляем. Крутим-вертим, видим единичный вектор вращающийся (проверяем по длине - она 1). Радуемся. Попутно отмечаем что чувствительность датчика по осям одинаковая и оси ортогональны (ну так... на уровне ощущений) - нормально.
Клею на датчик стержни, имитирующие оси - для удобства исследования. Кручу-верчу, опытным путем нахожу направление (ось), вращая вокруг которого у меня одна координата (Z) - неизменна и максимальна, а X и Y - нули и не меняются. Делаю вывод что как раз вдоль этого направления и измеряемая величина направлена. Ну ведь так?
Беда в том что этот вектор воткнут в землю (Землю) уж очень круто. Уж чуть ли не под 80 градусов. Ну не меньше 70 это точно.
Беру школьно-туристический компас. Проверяю. Ну в принципе похоже. (ну потому что к этой оси, естественно, есть еще две - ортогональные (перпендикулярные) оси - при вращении вокруг которых две другие координаты не меняются соответственно) - так те оси совсем никак не годятся на роль вектора магнитного поля планеты.
ПО направлению в горизонтальной плоскости похоже на правду - но чтоб такое гигинтское наклонение?? Это ж почти весь вектор зазря расходуется (если азимут вычислять)...

хм... кстати погуглил - в Москве действительно 11град маг.склонение и аж 71град налонение. Обидно. Такие два хорошие вектора - напряженности магнитного поля и гравитации - и так мало-ортогональны...
Убеждаюсь что Вы правы (хотя векторы эти уже недели три у меня в голове): по определению азимут - проекция вектора именно на горизонтальную плоскоть (вернее угол к одной из осей гориз.плоскости). А горизонтальную плоскость мы можем вывести только из гравитации.
Но тогда нам надо задать еще две оси этой системы координат. Кроме как напавление на географический север и восток (плюс к вертикали) мне на ум ничего не идет.
---------------------
да, чуть не забыл - задача показа азимута (рысканья) в радианах при наличии углов крена и тангажа. Для пешехода - в том плане что ускорений нет.

linvinus писал(а):с курсом тут все мучаются
самый простой способ его получить - по данным gps

Разве gps дает курс в стоячем положении? Для этого надо куда-то двигаться.