roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Lidar'ы

Lidar'ы

Сообщение metric » 18 мар 2016, 19:13

на кике запустили проект по сканирующему лидару типа rplidar: https://www.kickstarter.com/projects/sc ... ning-lidar но как то оно ве равно дорого получается, никто не пробовал сам сделать подобное?
metric
 
Сообщения: 102
Зарегистрирован: 23 окт 2015, 19:58

Re: Lidar'ы

Сообщение Medtech » 18 мар 2016, 21:16

точная механика и оптика не могут стоить дешевле 100$, это не высокая цена за конечный образец, купите 1000шт. и цена волшебным образом станет раза в 3 дешевле даже на меньшие партии. Вот стандартный лидар в роботе пылесосе, в итоге всё равно штучный товар - http://www.robotreviews.com/chat/viewto ... 20&t=19060 периодически любители спрашивают как запчасть, но цена всех останавливает http://www.ebay.com/itm/Neato-LIDAR-Laser-distance-sensor-LDS-xv-Series-xv-11-xv-14-xv15-xv12-xv21-/191569604714?hash=item2c9a70306a:g:H80AAOSw-zxWoZYl
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 227
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: Lidar'ы

Сообщение Madf » 18 мар 2016, 21:24

дешевле почти в 2 раза
http://www.seeedstudio.com/depot/RPLIDA ... l?cPath=14
скорость правда у него медлиноватая (

Добавлено спустя 4 минуты 49 секунд:
Собран он похоже на этой штуке: https://www.sparkfun.com/products/retired/13680
Дорабтка)
Madf
 
Сообщения: 2346
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Lidar'ы

Сообщение metric » 18 мар 2016, 22:21

Medtech писал(а):точная механика и оптика не могут стоить дешевле 100$, это не высокая цена за конечный образец, купите 1000шт. и цена волшебным образом станет раза в 3 дешевле даже на меньшие партии.


1000 штук, даже 100 мне сейчас не нужно, да даже на попробовать оно кусается, а про промышленные модели вообще молчу, там ценник в районе $1000, а то и все $5000-8000, взять парочку разных на попробовать проблематично
http://www.robotshop.com/en/lidar.html

Добавлено спустя 5 минут 31 секунду:
Madf писал(а):Собран он похоже на этой штуке: https://www.sparkfun.com/products/retired/13680


угу, в RPLIDAR стоит Lidar Lite, последнего в продаже только на али есть экспортированный из штатов через бразилию...
скорость, да и надежность судя по конструкции там не очень.

с экспортом подобных вещей вообще есть проблемы, тк все это сильно restricted и чем быстрее/точнее девайс, тем больше проблем будет с доставкой, поэтому хотелось бы попробовать собрать свой вариант.
metric
 
Сообщения: 102
Зарегистрирован: 23 окт 2015, 19:58

Re: Lidar'ы

Сообщение Redallex » 19 мар 2016, 08:56

forum10/topic12095.html?hilit=lidar Сканирующий лазерный дальномер
инструкция по сборке тут: forum10/topic12095-285.html#p281288
"Сначала похвали, а потом критикуй!"
Аватара пользователя
Redallex
 
Сообщения: 242
Зарегистрирован: 13 янв 2008, 22:05
Откуда: Пермь
ФИО: Александр

Re: Lidar'ы

Сообщение metric » 19 мар 2016, 11:58

Redallex писал(а):http://roboforum.ru/forum10/topic12095.html?hilit=lidar Сканирующий лазерный дальномер
инструкция по сборке тут: forum10/topic12095-285.html#p281288


какая круть! спасибо, будем разбираться

Добавлено спустя 9 минут 18 секунд:
вот еще сенсор появился http://www.teraranger.com/products/teraranger-one/
дальность до 14 метров, точность 4cm и самое главное вес всего 10 грамм
стоит правда 150 евро
metric
 
Сообщения: 102
Зарегистрирован: 23 окт 2015, 19:58

Re: Lidar'ы

Сообщение sned » 21 мар 2016, 22:39

Здесь http://www.robotshop.com/en/lidar-lite- ... light.html
LIDAR-Lite 2 Laser Rangefinder модуль продается за 115$.
На его основе sweep | Scanning LiDAR как я понял сейчас можно заказать за $144,355.
Разница в 30$ предполагает установка модуля в корпус с двигателем и добавления энкодера с платой интерфейса.
Не ясна перспектива стоимости пересылки к нам.Но в целом очень интересный лидар.По сравнению с неатовским на мой взгляд он в выигрыше.Попробую их сравнить:
Заявленная дальность sweep намного превышает Neato.И это очень большой его плюс даже если цифра в 40 метров завышена всё равно видимо гарантированна дальность не менее 10 метров.У Neato к дальности уже свыше 3 метров нужно относится с большой погрешностью и фактический предел 5 метров. Lidar sweep основан на временном замере отраженного лазера и точность замера мало зависит от дальности хотя это нуждается в проверке.
Однако Neato на малых расстояниях(до 1,5-2м) точнее чем sweep с его точностью в 2,5 см.
Neato при 5 оборотах /сек и 360 замеров выигрывает у sweep с его 500 замерами/сек.Но в то же время важное уточнение:sweep можно разогнать до 10 об/сек и замеры просто "поредеют" почти без потери точности ,у Neato это в принципе невозможно.
При примерно равной стоимости sweep на мой взгляд в основном выигрышней лидара Neato.
P.S. Поправка на цену.sweep похоже будет по цене в 200$ это уже разница с модулем будет 80$ и чересчур дороговато.
sned
 
Сообщения: 222
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 08:09
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Сергей

Re: Lidar'ы

Сообщение citizen » 29 мар 2016, 16:01

Главный недостаток sweep Scanning LiDAR - низкая скорость измерений (500 Гц). Если хочется скорости вращения 5 об/сек, то на один оборот будет приходится всего 100 точек, что дает угловое разрешение - 3.6 градуса. На дальности в 5м это составит 0.3м - т.е. уже проблематично обнаружить человека, стоящего в профиль.

угу, в RPLIDAR стоит Lidar Lite

Это не так, у них электроника собственной разработки, очень похожая на электронику из Neato.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 325
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Lidar'ы

Сообщение sned » 29 мар 2016, 17:51

citizen писал(а):
угу, в RPLIDAR стоит Lidar Lite

Это не так, у них электроника собственной разработки, очень похожая на электронику из Neato.

Спрашивал у китайцев которые продают RPLIDAR, чем он лучше лидара от Neato который стоит в 3 раза дешевле.
В ответ получил только смайлик.
sned
 
Сообщения: 222
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 08:09
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Сергей

Re: Lidar'ы

Сообщение Madf » 29 мар 2016, 18:34

У Неато лидар явно шустрее, это видно по видео и скорости отрисовки, хуже он только по габаритам и пасиковой системой вращения.
Madf
 
Сообщения: 2346
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...


Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter