roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Lidar'ы

Lidar'ы

Сообщение metric » 18 мар 2016, 19:13

на кике запустили проект по сканирующему лидару типа rplidar: https://www.kickstarter.com/projects/sc ... ning-lidar но как то оно ве равно дорого получается, никто не пробовал сам сделать подобное?
metric
 
Сообщения: 112
Зарегистрирован: 23 окт 2015, 19:58

Re: Lidar'ы

Сообщение Medtech » 18 мар 2016, 21:16

точная механика и оптика не могут стоить дешевле 100$, это не высокая цена за конечный образец, купите 1000шт. и цена волшебным образом станет раза в 3 дешевле даже на меньшие партии. Вот стандартный лидар в роботе пылесосе, в итоге всё равно штучный товар - http://www.robotreviews.com/chat/viewto ... 20&t=19060 периодически любители спрашивают как запчасть, но цена всех останавливает http://www.ebay.com/itm/Neato-LIDAR-Laser-distance-sensor-LDS-xv-Series-xv-11-xv-14-xv15-xv12-xv21-/191569604714?hash=item2c9a70306a:g:H80AAOSw-zxWoZYl
Аватара пользователя
Medtech
 
Сообщения: 342
Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей

Re: Lidar'ы

Сообщение Madf » 18 мар 2016, 21:24

дешевле почти в 2 раза
http://www.seeedstudio.com/depot/RPLIDA ... l?cPath=14
скорость правда у него медлиноватая (

Добавлено спустя 4 минуты 49 секунд:
Собран он похоже на этой штуке: https://www.sparkfun.com/products/retired/13680
Дорабтка)
Madf
 
Сообщения: 2627
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Lidar'ы

Сообщение metric » 18 мар 2016, 22:21

Medtech писал(а):точная механика и оптика не могут стоить дешевле 100$, это не высокая цена за конечный образец, купите 1000шт. и цена волшебным образом станет раза в 3 дешевле даже на меньшие партии.


1000 штук, даже 100 мне сейчас не нужно, да даже на попробовать оно кусается, а про промышленные модели вообще молчу, там ценник в районе $1000, а то и все $5000-8000, взять парочку разных на попробовать проблематично
http://www.robotshop.com/en/lidar.html

Добавлено спустя 5 минут 31 секунду:
Madf писал(а):Собран он похоже на этой штуке: https://www.sparkfun.com/products/retired/13680


угу, в RPLIDAR стоит Lidar Lite, последнего в продаже только на али есть экспортированный из штатов через бразилию...
скорость, да и надежность судя по конструкции там не очень.

с экспортом подобных вещей вообще есть проблемы, тк все это сильно restricted и чем быстрее/точнее девайс, тем больше проблем будет с доставкой, поэтому хотелось бы попробовать собрать свой вариант.
metric
 
Сообщения: 112
Зарегистрирован: 23 окт 2015, 19:58

Re: Lidar'ы

Сообщение Redallex » 19 мар 2016, 08:56

forum10/topic12095.html?hilit=lidar Сканирующий лазерный дальномер
инструкция по сборке тут: forum10/topic12095-285.html#p281288
"Сначала похвали, а потом критикуй!"
Аватара пользователя
Redallex
 
Сообщения: 242
Зарегистрирован: 13 янв 2008, 22:05
Откуда: Пермь
ФИО: Александр

Re: Lidar'ы

Сообщение metric » 19 мар 2016, 11:58

Redallex писал(а):http://roboforum.ru/forum10/topic12095.html?hilit=lidar Сканирующий лазерный дальномер
инструкция по сборке тут: forum10/topic12095-285.html#p281288


какая круть! спасибо, будем разбираться

Добавлено спустя 9 минут 18 секунд:
вот еще сенсор появился http://www.teraranger.com/products/teraranger-one/
дальность до 14 метров, точность 4cm и самое главное вес всего 10 грамм
стоит правда 150 евро
metric
 
Сообщения: 112
Зарегистрирован: 23 окт 2015, 19:58

Re: Lidar'ы

Сообщение sned » 21 мар 2016, 22:39

Здесь http://www.robotshop.com/en/lidar-lite- ... light.html
LIDAR-Lite 2 Laser Rangefinder модуль продается за 115$.
На его основе sweep | Scanning LiDAR как я понял сейчас можно заказать за $144,355.
Разница в 30$ предполагает установка модуля в корпус с двигателем и добавления энкодера с платой интерфейса.
Не ясна перспектива стоимости пересылки к нам.Но в целом очень интересный лидар.По сравнению с неатовским на мой взгляд он в выигрыше.Попробую их сравнить:
Заявленная дальность sweep намного превышает Neato.И это очень большой его плюс даже если цифра в 40 метров завышена всё равно видимо гарантированна дальность не менее 10 метров.У Neato к дальности уже свыше 3 метров нужно относится с большой погрешностью и фактический предел 5 метров. Lidar sweep основан на временном замере отраженного лазера и точность замера мало зависит от дальности хотя это нуждается в проверке.
Однако Neato на малых расстояниях(до 1,5-2м) точнее чем sweep с его точностью в 2,5 см.
Neato при 5 оборотах /сек и 360 замеров выигрывает у sweep с его 500 замерами/сек.Но в то же время важное уточнение:sweep можно разогнать до 10 об/сек и замеры просто "поредеют" почти без потери точности ,у Neato это в принципе невозможно.
При примерно равной стоимости sweep на мой взгляд в основном выигрышней лидара Neato.
P.S. Поправка на цену.sweep похоже будет по цене в 200$ это уже разница с модулем будет 80$ и чересчур дороговато.
sned
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 08:09
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Сергей

Re: Lidar'ы

Сообщение citizen » 29 мар 2016, 16:01

Главный недостаток sweep Scanning LiDAR - низкая скорость измерений (500 Гц). Если хочется скорости вращения 5 об/сек, то на один оборот будет приходится всего 100 точек, что дает угловое разрешение - 3.6 градуса. На дальности в 5м это составит 0.3м - т.е. уже проблематично обнаружить человека, стоящего в профиль.

угу, в RPLIDAR стоит Lidar Lite

Это не так, у них электроника собственной разработки, очень похожая на электронику из Neato.
Аватара пользователя
citizen
 
Сообщения: 340
Зарегистрирован: 12 окт 2008, 12:40
Откуда: Красногорск, Подмосковье

Re: Lidar'ы

Сообщение sned » 29 мар 2016, 17:51

citizen писал(а):
угу, в RPLIDAR стоит Lidar Lite

Это не так, у них электроника собственной разработки, очень похожая на электронику из Neato.

Спрашивал у китайцев которые продают RPLIDAR, чем он лучше лидара от Neato который стоит в 3 раза дешевле.
В ответ получил только смайлик.
sned
 
Сообщения: 230
Зарегистрирован: 08 апр 2013, 08:09
Откуда: Екатеринбург
ФИО: Сергей

Re: Lidar'ы

Сообщение Madf » 29 мар 2016, 18:34

У Неато лидар явно шустрее, это видно по видео и скорости отрисовки, хуже он только по габаритам и пасиковой системой вращения.
Madf
 
Сообщения: 2627
Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...

Re: Lidar'ы

Сообщение DEM » 18 апр 2017, 11:41

Я вот не пойму, а почему бы не использовать дешевую вебкамеру + модуль лазерной линии 360 град https://ru.aliexpress.com/item/Rotary-3 ... 19385.html?
С помощью OpenCv можно делать обработку положения линии, и получать расстояния до препятствий.
Правда придется использовать не Ардуинку, а какой нибудь одноплатник.
На данный момент делаю сканер помещений, предполагаемая точность 2-3 см на 5 м.
Он будет делать объемное сканирование, скорость сканирования 360 град, примерно 4-5 минут.
DEM
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 31 дек 2013, 09:53

Re: Lidar'ы

Сообщение =DeaD= » 18 апр 2017, 11:53

DEM писал(а):Я вот не пойму, а почему бы не использовать дешевую вебкамеру + модуль лазерной линии 360 град

Зависит от задач. Лидары обычно на движущихся роботов ставят. Попробуйте получить картинку с движущегося робота с вебкамеры и посмотреть там на лазерную линию.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Lidar'ы

Сообщение DEM » 18 апр 2017, 11:56

Ну в принципе камера должна обработать, при не большой скорости...
На днях должны комплектующие подойти, для моего сканера, потом попробую сделать сканер на основе, лазерной линии.
Чтобы можно было использовать для роботов.
ЗЫ. Большинство лидаров и работает с использованием лазеров, правда в основном используют точку, а не линию...
DEM
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 31 дек 2013, 09:53

Re: Lidar'ы

Сообщение =DeaD= » 18 апр 2017, 12:05

DEM писал(а):ЗЫ. Большинство лидаров и работает с использованием лазеров, правда в основном используют точку, а не линию...

Так проблема не в лазере, а в изображении с недорогой вебкамеры, которое будет размазываться при движении.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24169
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Lidar'ы

Сообщение DEM » 18 апр 2017, 12:09

=DeaD= писал(а):
DEM писал(а):ЗЫ. Большинство лидаров и работает с использованием лазеров, правда в основном используют точку, а не линию...

Так проблема не в лазере, а в изображении с недорогой вебкамеры, которое будет размазываться при движении.

Ну размажется линия, и чего, можно программно размазывание определить....
Для того чтобы быстрее определять местоположение линии, можно использовать узкополосные фильтры.
Я пробовал Logitech WebCam C110, при не большой скорости, 30 fps выдает.
Есть конечно не большое смазывание, но в принципе оно не такое уж и большое.
Последний раз редактировалось DEM 18 апр 2017, 12:11, всего редактировалось 1 раз.
DEM
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 31 дек 2013, 09:53

След.

Вернуться в Сенсорика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter