roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение Mazayac » 14 сен 2008, 13:12

Логические уровни шины, я так понимаю, исключительно CMOS?
Аватара пользователя
Mazayac
 
Сообщения: 377
Зарегистрирован: 25 апр 2008, 17:40
Откуда: Нижний Новгород
ФИО: Непочатов Алексей Николаевич

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение blindman » 14 сен 2008, 13:51

Да. Практически вся современная элементная база их использует
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение =DeaD= » 14 сен 2008, 16:18

1. Надо в минибота подробную инструкцию с картинками, как его адаптировать к RoboBus.RU

2. Программаторы какие все кстати пользуют с миниботом? Есть информация такая? Надо адаптер изначально делать или нет?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение blindman » 14 сен 2008, 16:32

2. Все наверно разные. У Эда в магазине 2 варианта - один к параллельному порту, я не знаю какой там разъем программирования, другой на основе "мегаплаты" для прошивки через USB, но он в текущем состоянии не совместим с шиной.

Адаптер надо делать, чтобы переводил стандартную распиновку IDC6 и IDC10 на IDC14
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение =DeaD= » 14 сен 2008, 16:46

2EdGull: У тебя сколько программаторов с миниботами взяли и каких?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение LastLeader » 14 сен 2008, 17:05

Немого порисовал. :D
Изображение

Изображение
Доказано что 98% человеческих действий автономны и только 2% обдуманные – Так давайте свалим 98% на автоматы))) Сайт – http://wet.in.ua/
Аватара пользователя
LastLeader
 
Сообщения: 132
Зарегистрирован: 31 авг 2008, 20:27
Откуда: Ukraine (Kiev)

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение blindman » 14 сен 2008, 17:17

Нифига себе! Круто!
Но лично мне тот вариант, что DeaD сделал, больше нравится, ассоциации вызывает. Я его как увидел, сразу подумал - вот, если взять IDC-14 с наколотым кабелем, немного поработать с кабелем бокорезами, а потом маркером надписать - как раз оно и получится :lol:
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение =DeaD= » 14 сен 2008, 18:05

2LastLeader: Как по мне - так кажется слишком много разных цветов и вообще графических элементов и не ясно что символизирует логотип (ну кроме того что 2 части соединяются). Т.е. скажем 2-цветный логотип можно и на плате вытравить и на ч/б напечатать, а тут только на цветном принтере...

В целом красиво но вот с практической точки зрения, IMHO, не совсем подходит к ситуации...

PS: В любом случае, я не гордый и готов поучаствовать в конкурсе логотипов с имеющейся наработкой :)

Добавлено спустя 41 минуту 48 секунд:
2EdGull: А может всё-таки ZigBee модуль отдельно сделать? А не на основной плате - чтобы можно было его использовать автономно и выносить на роботе ближе к верху, чтобы не под металлом антенна оказазывалась?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение Myp » 14 сен 2008, 18:09

вот добавил один штришочек

robobus-v6.jpg
robobus-v6.jpg (28.74 КиБ) Просмотров: 1091




или вот я бы както так сделал, както веселее)
robobus-v6.jpg
robobus-v6.jpg (29.66 КиБ) Просмотров: 1083
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение EdGull » 14 сен 2008, 18:20

у обоих моих программаторов разъемы миниботовские
линии только
GND
+
Reset
MOSI
MISO
SCK
все остальные неподключены и соответсвенно висят в воздухе!

с чего эт вы решили что нам надо чего-то переделывать???
там все согласно спецификкации RoboBus.RU
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение =DeaD= » 14 сен 2008, 18:33

2Myp: Ну штришочек конечно реалистичный, но обычно на логотипах реалистичность это зло :) там наоборот пытаются всё упростить. А последний вариант вообще злобный :P хотя я конечно не буду против, если большинство скажет что так лучше :)

2EdGull: А много программаторов с миниботами уехало?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение EdGull » 14 сен 2008, 18:35

1. =DeaD= твой вариант лучше
2. 10-15шт.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение blindman » 14 сен 2008, 18:42

Неважно сколько. Они совместимые так что можно не париться
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение Vooon » 14 сен 2008, 18:48

А вы схему то смотрели?
У минибота на втором контакте именно напряжение АКБ, и берется оно сразу после выключателя!
Из той же точки идет к диоду VD6 (а в более свежих рассылках вместо шотки там уже LDO).
Да и имхо с длинным шлейфом не будет оно очищеным. Так что я бы предпочел LDO на каждом модуле.
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: RoboBus.RU спецификация шины MiniBot'а

Сообщение =DeaD= » 14 сен 2008, 18:50

2Voon: Так решили скорректировать же минибота - там сейчас 3.3В будет на 2 линии шлейфа, а не АКБ.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Пред.След.

Вернуться в Электроника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron
Mail.ru counter