Технический форум по робототехнике.
=DeaD= » 13 сен 2008, 16:18
blindman писал(а):или программатор без плясок с бубном подключаем, но при этом по шине проходит напряжение, от которого непосредственно питается вся логика
И существующий у всех минибот автоматически становится опасно-несовместимым с шиной RoboBus (т.е. с вероятностью сжечь чего-нить нафиг при втыкании в него).
А если адаптер сделать простой для программатора? Типа платка такая на входе обычный IDC10 на выходе наш IDC14 и регулятор 3.3В на борту? Это если мы хотим программатор от 3.3В питать.
Или еще можно платку которая 3.5-5.5В питания тупо транслирует програматору, а вот обратно через резисторы, чтобы програматор на 3.5-5.5В питания выдавал обратно не более 3.5В. Скажем если срезать в отношении 64:36, тогда получаем чего хотели, а при нижней границе (если на питании 3.5В получаем на логической единице от программатора 2,2В - чего для 3.3В логики вроде более чем достаточно?
Чего скажете на такой вариант? Тогда любой программатор простой платкой с 2 разъемами и резисторами становится совместимым с 3.3В нашей схемой?
blindman » 13 сен 2008, 16:29
=DeaD= писал(а):И существующий у всех минибот автоматически становится опасно-несовместимым с шиной RoboBus (т.е. с вероятностью сжечь чего-нить нафиг при втыкании в него).
Чего-то подумалось : а разве минибот совместим с нашей текущей спецификацией? По напряжению питания - да. А по логическим уровням? При полностью зараженной АКБ на шине будет > 4В
=DeaD= » 13 сен 2008, 16:30
blindman писал(а):=DeaD= писал(а):И существующий у всех минибот автоматически становится опасно-несовместимым с шиной RoboBus (т.е. с вероятностью сжечь чего-нить нафиг при втыкании в него).
Чего-то подумалось : а разве минибот совместим с нашей текущей спецификацией? По напряжению питания - да. А по логическим уровням? При полностью зараженной АКБ на шине будет > 4В
На каких это контактах? У нас разве там к VSS подтянуто всё?
blindman » 13 сен 2008, 16:33
На все, которые в МК минибота работают как выходы. При чем тут подтяжка? МК на миниботе питается непосредственно от АКБ, значит и уровень логической единицы близок к напряжению на аккумуляторе.
=DeaD= » 13 сен 2008, 16:46
blindman писал(а):На все, которые в МК минибота работают как выходы. При чем тут подтяжка? МК на миниботе питается непосредственно от АКБ, значит и уровень логической единицы близок к напряжению на аккумуляторе.
Фигасе... Тогда это "ой" чистой воды
Добавлено спустя 4 минуты 57 секунд:А может просто в минибота аккум втыкать через адаптер сразу и всё? Чтобы он туда 3.5В выдавал?
Правда коряво получается... засада какая-то...
blindman » 13 сен 2008, 16:49
Вот тебе и "проще, чем стандарт с нуля придумывать"
Хотя, может я и ошибаюсь. Так до конца и не разобрался с питанием в миниботе
Добавлено спустя 1 минуту 36 секунд:Подождем Эда, может не все так мрачно на самом деле
=DeaD= » 13 сен 2008, 17:01
blindman писал(а):Вот тебе и "проще, чем стандарт с нуля придумывать"
Конечно проще - вон смотри в соседней ветке все заглохло и люди разбежались в разные стороны
а у нас уже почти готово всё
blindman » 13 сен 2008, 17:11
Ну да. Если не считать, что из двух вариантов предложенных там один плавно перекочевал сюда, а другой уже используется. У меня в этой теме свой интерес. То, что я предлагал в соседней теме не с бухты-барахты возникло, над этой темой давно думаю. Совместимость с миниботом была бы большим плюсом - но если меня не будет устраивать то, что здесь в итоге получится - буду корректировать под себя. Но пока что практически все устраивает.
EdGull » 13 сен 2008, 17:12
спокойствие.... только спокойствие!...
в миниботе 1.0 можно вместот диода шотки ставить 2985
в версии 1.1 он будет уже и так стоять.
blindman » 13 сен 2008, 17:20
Понятно. А какой программатор "официально" рекомендуется для текущей версии минибота? И если его воткнуть в такую шину, что мы придумали, будут ли соблюдены все условия совместимости?
EdGull » 13 сен 2008, 17:28
или STK200 или STK500
оба можно приобрести вместе с миниботом или изготовить самостоятельно.
Добавлено спустя 1 минуту 18 секунд:
STK200 питается от минибота, поэтому вопросов ваще нет
STK500 поставляется как 3.3В
=DeaD= » 13 сен 2008, 18:15
blindman писал(а):Ну да. Если не считать, что из двух вариантов предложенных там один плавно перекочевал сюда, а другой уже используется.
Другой вариант имеет будущие большие проблемы со всей электроникой на 3.3В и не имеет модуля радиоканала.
blindman писал(а):У меня в этой теме свой интерес. То, что я предлагал в соседней теме не с бухты-барахты возникло, над этой темой давно думаю. Совместимость с миниботом была бы большим плюсом - но если меня не будет устраивать то, что здесь в итоге получится - буду корректировать под себя. Но пока что практически все устраивает.
Вот из-за таких корыстных людей до сих пор стандарта и нет!
Добавлено спустя 1 минуту 15 секунд:EdGull писал(а):спокойствие.... только спокойствие!...
в миниботе 1.0 можно вместот диода шотки ставить 2985
в версии 1.1 он будет уже и так стоять.
А можно для непосвященных - чего это означает в смысле результатов? То что на МК и на VSS будет подаваться очищенный 3.3В и на всех логических выводах автоматически будет в пределах 3.6В напряжение?
Добавлено спустя 1 минуту 11 секунд:EdGull писал(а):STK200 питается от минибота, поэтому вопросов ваще нет
STK500 поставляется как 3.3В
STK200 питается от минибота - от 4.2В?
STK500 не сгорит при втыкании в 4.2В? Или в предыдущем посте всё сводится к тому, что делаем 3.3В на миниботе на 2 контакте и вообще в бортовой сети?
blindman » 13 сен 2008, 18:22
=DeaD= писал(а):Вот из-за таких корыстных людей до сих пор стандарта и нет
А может наоборот ?
=DeaD= » 13 сен 2008, 18:25
blindman писал(а):А может наоборот ?
Может и наоборот
на следующей неделе станет окончательно ясно
Добавлено спустя 47 секунд:А что за диод шоттки то? На схеме он как обозначен?
blindman » 13 сен 2008, 18:32
VD6
Добавлено спустя 4 минуты 40 секунд:
Насколько я понимаю, единственная серьезная причина, почему на VSS допустили больше 3.6 в - это совместимость с миниботом. А раз выясняется, что с миниботом можно с минимальнывми усилиями иметь там 3.3 в - то может вернуться к моему первоначальному варианту. Тогда ситуация с программаторами значительно упрощается. Хотя ... если стабилизатор в минибот ставить - то лишаемся USB зарядки? Или нет?