roboforum.ru

=DeaD= писал(а):Короче я думаю скорее "да", чем "нет", на предложение сделать на 2 пине питание 3.5-5.5В, потому как минибот тогда остается нетронутым, питание всех модулей очищенным, а это меньше глюков и проблем при разработке и отладке.

Убедительно.
+1

Ничего. Он так и будет - ведь с ним напряжение на 2 пине будет в обозначенном диапазоне

На миниботе всё ок, ибо он сам источник питания VSS и никаких других источников питания по линии VSS там быть не должно.

Да, чтобы не было недоразумений надо раздел про питание написать в стандарте - типа чтобы каждого типа питания должен быть 1 источник во всей конструкции, запрещается использовать 2 модуля каждый из которых генерит питание, тем более неочищенное разных уровней.

EdGull писал(а):а не взорвется он при подаче на него 5.5В???

А ты не подавай - и не взорвется. Тут разговор о том, что все устройства на шине должны работать при напряжении питания в указанном диапазоне. В случае с миниботом источником питания будет АКБ - так что 5в там просто взяться неоткуда

EdGull писал(а):т.е. повторим еще раз, источником питания может быть только материнская плата на роботе.

Необязательно. Может быть специальный модуль питания. Главное чтоб этот источник был один и не давал больше 5.5

EdGull писал(а):кстати, совсем забыл... не мегаплате стоит LT1117-3.3
поэтому там достаточно перерезать одну дорогу и кинуть один проводок

Ну тем более

Я поправил спецификацию [[RoboBus]] и внес туда раздел по питанию модулей.

EdGull писал(а):

Необязательно. Может быть специальный модуль питания. Главное чтоб этот источник был один и не давал больше 5.5

и что произойдет когда соеденят СТАНДАРТНЫЕ минибот и такую плату???

Примерно то же самое, что и произойдет, когда соединят СТАНДАРТНЫЕ литиевый аккум и свинцовый Ибо нефиг.

EdGull писал(а):вот поэтому это и надо описать в стандарте!

Так уже ж написал см. вику [[RoboBus]] \ Использование линий питания.

Предварительно допускается (однако крайне не рекомендуется) существование нескольких источников очищенного питания по линии 5V;

не хорошая какая-то формулировка, не хорошая...