roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 07 июл 2008, 20:20

Андрюха я именно так и расуждал, посему внешней оперативе быть!

Теперь следующий более фантастический вопрос .
А не хотим ли мы иметь на борту возможность установки дешевенькой цифровой видеокамеры от сотового Siemens C65?
ОЗУ то у нас теперь навалом... :D
вопрос а что мы сможем сделать с данными полученными с нее кроме как передать по зигбям? (Андрюха, тока не начинай... :D )
Боюсь что прийдется ждать Деда чтоб он нам всё растолковал не грамотным
но вообще-то хотелось бы по простенькому использывать ее как датчик препятствия

Добавлено спустя 6 минут 2 секунды:
на счет реальности данного подключения...
Наш русский мегачувак под ником Ведущий специалист поднял это дело на васике и меге16
и даже получил за это приз от Bascomа
http://www.mcselec.com/index.php?option ... &Itemid=57
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение Myp » 07 июл 2008, 20:36

ну это
самое банальное это ездить за красными мячиками, искать их по квартире
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение hudbrog » 07 июл 2008, 20:38

По поводу камеры я изучал вопрос насколько реально сделать на меге распознавание образов вида светлое пятно/темное пятно на меге примерно с такой камеры.. получалось что-то около одного измерения в секунду для полностью загруженной меги...
В общем несерьезно, как ни печально. Вот если б был в ней DMA, да нормальная математика, чтоб быстрое преобразование фурье считать... но мечты, мечты..
в общем и целом, я считаю что интерфейс для камеры сделать можно, чтобы в будущем не возникало вопросов, типа можно или нельзя... но пользы будет ноль..
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1585
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Москва
ФИО: Алексей

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение blindman » 07 июл 2008, 20:46

Разгонять мегу до 24 МГц - круто :)

Вот здесь камера подключена к меге8, выдает 30fps, больше ни для чего процессор не используется. Там же видео бота, использующего камеру в качестве датчика линии.

Вопрос в том, какую частоту кадров нужно иметь. Может получиться, что прцессор не будет успевать ничего, кроме как общаться с камерой

Добавлено спустя 3 минуты 15 секунд:
А, там еще она следит за объектами и выдает статистику - количество объектов, цвет размеры, положение итд
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение Vooon » 07 июл 2008, 21:16

Эмм, может ARM7 использовать?
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение FireFly » 07 июл 2008, 21:21

Vooon писал(а):Эмм, может ARM7 использовать?

так и знал :D короч народ давайте не парится а покупать mini-ITX и все на этом :lol:
зы.. EdGull меняй название опять :)
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 07 июл 2008, 21:57

коллеги, вы пока еще не просекли всей фишки в этой концепции стандартизации...
берем две платы минибота-про на одной заказываем запаять мозги и допустим Н-мост с ЖКИ, а на другой ОЗУ и видеокамеру и ставим их этажеркой....
при этом печатные платы будут всё равно одинаковые
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение Digit » 07 июл 2008, 23:37

камера как датчик препятствия или линии... А не получается ли забивание гвоздей микроскопом? :roll:
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 07 июл 2008, 23:42

а шо, шарповский дальномер или ультразвук дешевле чтоли?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение FireFly » 08 июл 2008, 00:10

возня с камерой для определения линии или тупо препятствия (ну максимум на МК это будет определение геометрии и цвета) ИМХО не стоит того.
ни чего не мешает поставить хорошую радио камеру, обрабатывать видео на компе и через радиоканал рулить ботом. О стальное оставить на долю классических сенсоров.

Мож лозунг - "Мы не ищем легких путей!!!" Как то отразить? :wink:
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 08 июл 2008, 00:19

а за мячиком оранжевым погонять или сбить флаг противника на его базе, ты каким датчиком сможешь? :wink:

Добавлено спустя 5 минут 14 секунд:
кстати, есть исходник для распознования 2D-кода для МК?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение FireFly » 08 июл 2008, 00:23

поставлю обычную радио камеру, обработаю все на ноуте и по радиоканалу все это сделаю, притом с помощью готового софта - RoboRealm :wink: все без гимора.
Токма мну эт не интересует :) вот навигация, распознавание образов (человек, обьект и тд) с помощью камеры (или двух) вот это интересное направление, туды мы и движемсо неспешно. Естественно обычные МК такие задачи не потянут - тока компьютер. В связи с этим меня и интересует - к чему усложнение минибота, если большинство "опций" будут маловостребованы?
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение Myp » 08 июл 2008, 01:19

вайфайкамера для компа дорого и громоздко
минибот-про + камера от мобилы = дёшего и сердито =)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение FireFly » 08 июл 2008, 01:44

какая нафиг вайфай :lol: китайщина беспроводная дает неплохое качество и стоит от 600 рублей на радиорынках, есть даже версии с USB выходом с ресивера на комп (подороже). У китайцев еще более сурьезные аппараты недорогие есть.

минибот+камера от мобилы=дешего и сердито - абсолютно согласен, но почему то не учитывается, что без прошивки это все металлолом :wink:
ктоньть может реализовать что то серьезное и поделицо? а? не попробовать, а именно реализовать? я не возьмусь однозначно - гимору много, а результат не очевиден... есть более простые пути решения (см выше).
в теме выше есть линки на проекты мк + камера от мобилы и что они могут? один просто выдает видео с камеры на дисплей, а второй максимум на что способен так это несколько геометрически правильных обьектов опознать и... собстна все... при этом на это уходят все ресурсы отдельного МК....

реальней к действительности....(с)
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 08 июл 2008, 07:58

до появления готовой бибилиотеки для жки от сименса для меня такие дисплейчики тоже были просто железом.
и применять их было нельзя, приходилось использывать только "стандартные" текстовые 2х16
теперь я жки S65 пихаю куда не поподя, приэтом цена у них ниже, а качество и характереистики выше.
Всё меняется в мире этом.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Пред.След.

Вернуться в Электроника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter