roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 09 июл 2008, 07:13

кстати, а чё это никто не кидается разрабатывать узлы для миинибота-про?
никому не нужны халявные миниботы-про?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 09 июл 2008, 12:06

кстати, вот хороший пример для желающих поучаствовать в разработке
написать на васике код для подключения SAMSUNG SGH-E700 и складывания в озу кадра
http://o-d-v.nm.ru/tel_cam/cameras/samsung_E700.htm
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение Сергей » 09 июл 2008, 12:52

Вообщето мы, с Кириллом, разрабатываем ЖКИ модуль
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 09 июл 2008, 12:55

какой именно?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение Сергей » 09 июл 2008, 19:58

модуль на основе экранчика от S65, управляемый по uart или i2c
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 09 июл 2008, 20:33

ну... эт не считается
от S65 я уже и так запустил, я вот завтра поеду попробую купить от жки моторолки C115 он с I2C уже изначально, поменьше правда в два раза, но и цена обещается быть в два раза меньше
правда он еще и монохромный
зато у него есть место под динамик

Изображение

исходник под него взят от сюда http://bascomavr.3bb.ru/viewtopic.php?id=109
автор Ведущийспециалист

Код: Выделить всёРазвернуть

$regfile = "m32DEF.DAT"
$crystal = 1000000
'знакогенератор еще не загонял...
'программа переконвертированна из си файла, пока не до конца
' но уже проверенна
Declare Sub Column_set(byval Y As Byte)
Declare Sub Video_mode(byval Vid_mode As Byte)
Declare Sub Clear_lcd()
Declare Sub Lcd_init()
Res Alias Portb.0 : Set Ddrb.0

Dim I As Word , Temp As Byte
Dim X As Byte , Y As Byte
Config Scl = Portc.0
Config Sda = Portc.1
I2cinit


Call Lcd_init()

I2cstart
  I2cwbyte &H78
  I2cwbyte &H40                                             'команда записи в дисплей
  '............
  '............
  '............          можно так все 918 байт выводить
  I2cwbyte &HFF                                             'вывести вертикальную строчку в 8 бит
I2cstop


Do
Loop


Sub Column_set(byval Y As Byte)                             'Выбор координаты по Y
If X < 8 Then
  I2cstart                                                  '
    I2cwbyte &H78                                           '
    I2cwbyte &H00                                           '
    I2cwbyte &H20                                           '
    I2cwbyte &H80
    Temp = X + &H40
    I2cwbyte X
    I2cstop                                                 '
End If

End Sub


Sub Video_mode(byval Vid_mode As Byte)                     'выбор режима вывода
   '1 -инверсия 0 -нормальный
   I2cstart
   If Vid_mode = 1 Then

   I2cwbyte &H78
   I2cwbyte &H00
   I2cwbyte &H20
   I2cwbyte &H0C
   I2cstop
   Else
   I2cwbyte &H78
   I2cwbyte &H00
   I2cwbyte &H20
   I2cwbyte &H0D
   I2cstop
   End If
   End Sub

Sub Clear_lcd()                                            'очистка диспа

  I2cstart
  I2cwbyte &H78
  I2cwbyte &H40
  For I = 0 To 918                                          'Заполняем весь контент диспа
  I2cwbyte &H00
  Next I

End Sub

Sub Lcd_init()                                             'инициализация дисплея

Reset Res
Waitms 500
Set Res

I2cstop
Waitms 100

  I2cstart
  I2cwbyte &H78
  I2cwbyte &H00
  I2cwbyte &H2E
  I2cwbyte &H21

  I2cwbyte &H12
  I2cwbyte &HC0
  I2cwbyte &H0B
  I2cwbyte &H20

  I2cwbyte &H11
  I2cwbyte &H0C
  I2cwbyte &H40
  I2cwbyte &H80
  I2cstop

  I2cstart
  I2cwbyte &H78
  I2cwbyte &H00
  I2cwbyte &H20
  I2cwbyte &H08
  I2cstop

  Call Video_mode(1)                                        'нормальный режим
  Call Clear_lcd()                                          'очистим дисплей
  End Sub

Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение Сергей » 09 июл 2008, 21:30

EdGull писал(а):ну... эт не считается
от S65 я уже и так запустил

Хехе, мы покажем особую, уличную магию)
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 09 июл 2008, 23:27

ну позырим-позырим... :D

Добавлено спустя 36 минут 49 секунд:
кстати, начал по тихоньку переводить хелпник AVR-DOS для минибота-про
[[Запускаем_AVR-DOS_на_SD-Card_МиниБота]]

Код: Выделить всёРазвернуть

Dim S As string * 10 , W As Word ,L As Long

S = "write test"
Open "write.dmo" For Output As #2
Write #2 , S , W , L ' так же поддерживается такой формат
Close #2

Open "write.dmo" For Input As #2
Input #2 , S , W , L ' так же поддерживается такой формат
Close #2
Print S ; " " ; W ; " " ; L



Добавлено спустя 40 минут 26 секунд:
короче, осталось только интерпритатор написать!... :D
желающие есть?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение semyonov » 10 июл 2008, 10:12

Что на счет возможности подключения внешнего H-моста, который ВАЗовские стеклоподъемники потянет?
Ну и самого моста, а то в соседней ветке про это что-то тихо...
semyonov
 
Сообщения: 85
Зарегистрирован: 20 сен 2006, 15:34
Откуда: Москва
прог. языки: C#
ФИО: Максим

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 10 июл 2008, 10:38

притихло, потому что я схему зафиксировал, жду комплектующие чтобы проверить
кстати, появилась идея поставить туда степ-ап с 3 до 12В на 34063 для IR2101, удорожание копеешное, но тогда мы сможем рулить любыми движками от 3 до 15В даже при питании от нашего стандартного литиевого акб.
но тогда это можно прям на плате делать ибо универсально и на все случаи жизни
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение hudbrog » 10 июл 2008, 11:26

Я конечно понимаю что нереально, но не хочешь рассмотреть установку в качестве камня чего-нить вроде
http://atmel.com/dyn/products/product_c ... rt_id=2538

Просто с точки зрения базового программирования тот же AVR, зато есть кусок FPGA, на котором можно реализовать всякие приятности, типа шины быстрого получения данных из камеры, или математического сопроцессора, который быстрое преобразование фурье будет щелкать как орешки.. или чего еще хорошего...
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1585
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Москва
ФИО: Алексей

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 10 июл 2008, 11:28

Да всё реально, тока он в васике на работает
Ты его будешь туда вкрячивать? ;)
Последний раз редактировалось Myp 10 июл 2008, 12:01, всего редактировалось 1 раз.
Причина: очепятался, исправил
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение hudbrog » 10 июл 2008, 11:49

В каком-таком ASIC'е?? :shock:
Он FPGA, он не ASIC... или ты о чем?



без паники всё под контролем ) <Myp>
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1585
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Москва
ФИО: Алексей

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 10 июл 2008, 14:00

васик это bascom avr basic ...
тут все знают что такое васик :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение hudbrog » 10 июл 2008, 15:16

Ээ.. насколько я понимаю, этот ваш бейсик прекрасно работает с любым АВРом, т.е. и с той зверюгой должен бы работать, взаимодействия с плисовыми частями там происходит вроде просто через регистры внутренние, которые(по крайней мере в си) для каждого отдельного АВРа всегда завадались в отдельных файликах... а саму ПЛИС программировать само собой на любом HDL-языке, типа vhdl или верилога.
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.
Аватара пользователя
hudbrog
 
Сообщения: 1585
Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Откуда: Москва
ФИО: Алексей

Пред.След.

Вернуться в Электроника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter