roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение Сергей » 05 июл 2008, 21:57

Я как раз и собирался делать такой модуль
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 05 июл 2008, 22:13

господа не нужно паники! :D
будет отдельный разъем I2C цепляйте на него чё хотите, хоть 10 ЖКИ
место под штатный ЖКИ будет зарезервиравано
ног как грязи! :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение Кирилл » 06 июл 2008, 12:57

Эд, если не трудно, можешь провести такой эксперимент: не подключать ничего к ножке на которую должно подаваться 1.8В, а просто оставить ее висеть в воздухе? Будет ли при этом работать экран? И еще, можешь померить ток потребляемый ЖКИ без подсветки?
Кстати, как насчет того чтоб вообще отказаться от платы драйвера двигателя, а в качестве двигателей использовать сервы предложенные тут: viewtopic.php?f=8&t=4177&p=57621#p57618 а именно вот эти ?
Кирилл
 
Сообщения: 432
Зарегистрирован: 20 окт 2005, 16:11
Откуда: Вильнюс,Литва
прог. языки: Basic

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 06 июл 2008, 19:02

1. если жки сгорит входе таких эксперементов, ты его оплатишь? :wink:
2. сервочка очень понравилась, особенно ее цена. Кто-то что-то проти нее имеет?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение Сергей » 06 июл 2008, 19:34

Вы только не забывайте, скорость у сервы будет не слишком большая.
Сергей
 
Сообщения: 3744
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение blindman » 06 июл 2008, 19:35

Voltage: 4.6~6v
Torque: 22oz/1.5kg @ 6v
Speed: .12 s/60deg @ 6v

1. При 3В не будет [нормально] работать
2. Даже при 6в скорость бота будет маловата
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 06 июл 2008, 21:29

2. Даже при 6в скорость бота будет маловата

ну эт смотря какое колесо поставить... ;)
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение blindman » 06 июл 2008, 21:42

Конечно, можно поставить колеса в 10 см диаметром и получить скорость порядка 25см в секунду. Но тогда без третьего колеса не обойтись
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 06 июл 2008, 22:14

как раз тогда оно нафиг ненадо!
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение FireFly » 06 июл 2008, 22:17

кстати о колесах, там где сервы еще и огромный выбор колес имеется :wink:
мож таки к 5 вольтам? видно же скока проблем из-за 3 вольт возникает :(
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 06 июл 2008, 22:21

5 вольт если только для серв
34063 легко приподнимем 1,5 вольта да и кпд не сильно пострадает
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение Кирилл » 06 июл 2008, 22:34

EdGull писал(а): если жки сгорит входе таких эксперементов, ты его оплатишь? :wink:

Ладно, а ток померить хотя бы можно? :)
Кирилл
 
Сообщения: 432
Зарегистрирован: 20 окт 2005, 16:11
Откуда: Вильнюс,Литва
прог. языки: Basic

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 06 июл 2008, 22:47

:lol: :lol: :lol:
не получилось померить ток потребления ЖКИ!!!! :lol: :lol: :lol: :lol: :lol:
при отпаяном питании ЖКИ всё равно работает!!! :lol: :lol: :lol: :lol: :lol:
видать внутренние диоды рулят :ROFL:

Добавлено спустя 3 минуты 39 секунд:
при 3.3В минибот на 8МГц с подключенным ЖКИ потребляет меньше 10мА
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 07 июл 2008, 14:21

Коллеги, а нам нужно внешнее ОЗУ на миниботе-про?

Добавлено спустя 1 час 51 минуту 57 секунд:
вот тут написанно как к меге можно подключить 512к динамического ОЗУ
Вложения
512ти килобайт динамической памяти к меге.rar
(97.21 КиБ) Скачиваний: 15
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение blindman » 07 июл 2008, 14:39

Плавали, знаем. Подключал 512к память к меге, правда статическую. Получил незабываемое удовольствие при программировании, после чего забил.

Сильно сомневаюсь, что кто-то по полной будет использовать даже 64к памяти.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Пред.След.

Вернуться в Электроника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter