roboforum.ru

Разъем для карточки каким бы он ни был нада сразу впаивать, так как деталь эта довольно таки редкая.

не будет там никакого разъема. только контактные площадки под mini-SD
я всем в подарок к миниботам вкладывал разъемы под SD
хоть кто-то впаял и использует???
вот то-то!

Паять карточку это ваще Если не секрет почем FT232 получается? может лучше TUSB3410, за одно второй процессор на плате появляется.

в районе 120р. вроде
но точно не помню

Предлагаю отказаться от идеи ставить МАХ485, ибо вещь абсолютно не нужная.

эт тебе она не нужная, а мне жутко необходимая
еще раз повторяю, места будут под очень многие элементы, запаивать буду только то что закажете.

1. Предлагаю сделать плату минибота модульной, так чтобы можно было отпилить ненужную часть. На примере первого минибота - хотел было сделать из него моск для одного из своих старых роботов, для компактности надо было отпилить "уши от платы" не вышло, на одном мост, на другом питание, на третьем динамик да еще трассы забегают для разворота. В общем предлагаю собственно процессор с обвязкой и ключевыми разъемами уместить на пространстве 60 х 60, рядом блок для мостов 60 х 20, который можно просто отпилить и использовать отдельно. Остальное пространство занять разъемом СД, прочими менее полезными вещами, местом для макетирования ...

2. Общий размер предлагаю делать не более 90 х 90, или даже 80 х 95 так чтобы наверняка можно было сделать робота для популярного вида спорта "минисумо", там общие габариты 100 х 100.

3. Вместо двух отверстий под стойки нужно 4, чтобы делать прочного многоэтажного робота.

4. От монтажа моторов на плату можно и отказаться. Моторы у всех довольно разные могут быть: у кого-то китайский танк, у кого-то будет плата снизу с сенсорами линии и моторами ...

согласен, хорошая мысль
так и будем стараться сделать

только с небольшими поправочками
1. условно "модульной"
2. не отпиливаться, а отламываться
3. а вот по поводу мотор будем еще думать

Поддерживаю Рио, так как это и будет комплекс минимодулей

Как насчет проектирования МБ-2 под питание 5 вольт?
Преимущества = общая шина питания для процессора и популярных сенсоров (типа Шарпов), возможность повышения частоты Меги, использование Меги 644.
Недостатки = сложнее сопряжение с SD картой, отказ от питания от одного Li-Po элемента.
В любом случае важно сохранить возможность подачи на Н-мосты более высокого напряжения. Я так понял в МБ-1 просто убираем дроссель и туда подаем напряжение прямо с батареи.

А разве нету ширпотребного конвертера, чтоб с одной банки получить 5 вольт? Токи там будут мизерные совсем...

Поскольку никто не пнул в это мест, я пну чичяз.
Под дисплейчиком (каким бы он ни был) обязательно предусмотреть хотя бы две кнопки. А лучше четыре. С пддержкой на экране. Как на мобильниках - по низу экрана функциональные кнопки с подсветкой на экране их текущей функции.
БУквально можно стырить с мобильников - пара кнопок по менюшкам ползать, пара кнопок да/нет, перепрограммируемые.

можно ваще попробывать точскрин поставить и не парится

кнопки + 1
Тачскрин конечно хорошо, но не все сразу справятся с написанием GUI для минибота. К тому же кнопки надежнее.

я вот чего еще подумал... дисплей то по большому счету вообще не нужен, особенно от мобильника - эт уже не для начинающих однозначно. Что на него выводить? Для отладки за глаза ком порта хватит.

кнопки не помешаю - пара штук за глаза

точскрин еще под очень большим вопросом
как показала практика жки намного удобней чем в компорт выводить

и шото мне сдается что пора на мегу128 или как минимум мегу64 переходить, ног не хватает уже.