roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Re: МиниБот-2

Сообщение Кирилл » 30 июн 2008, 22:28

Разъем для карточки каким бы он ни был нада сразу впаивать, так как деталь эта довольно таки редкая.
Кирилл
 
Сообщения: 432
Зарегистрирован: 20 окт 2005, 16:11
Откуда: Вильнюс,Литва
прог. языки: Basic

Re: МиниБот-2

Сообщение EdGull » 30 июн 2008, 22:29

не будет там никакого разъема. только контактные площадки под mini-SD
я всем в подарок к миниботам вкладывал разъемы под SD
хоть кто-то впаял и использует???
вот то-то!
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-2

Сообщение Кирилл » 30 июн 2008, 22:40

Паять карточку это ваще :o Если не секрет почем FT232 получается? может лучше TUSB3410, за одно второй процессор на плате появляется.
Кирилл
 
Сообщения: 432
Зарегистрирован: 20 окт 2005, 16:11
Откуда: Вильнюс,Литва
прог. языки: Basic

Re: МиниБот-2

Сообщение EdGull » 30 июн 2008, 22:42

в районе 120р. вроде
но точно не помню
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-2

Сообщение Кирилл » 30 июн 2008, 22:52

Предлагаю отказаться от идеи ставить МАХ485, ибо вещь абсолютно не нужная.
Кирилл
 
Сообщения: 432
Зарегистрирован: 20 окт 2005, 16:11
Откуда: Вильнюс,Литва
прог. языки: Basic

Re: МиниБот-2

Сообщение EdGull » 30 июн 2008, 22:59

эт тебе она не нужная, а мне жутко необходимая
еще раз повторяю, места будут под очень многие элементы, запаивать буду только то что закажете.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-2

Сообщение Ruslan » 30 июн 2008, 23:16

1. Предлагаю сделать плату минибота модульной, так чтобы можно было отпилить ненужную часть. На примере первого минибота - хотел было сделать из него моск для одного из своих старых роботов, для компактности надо было отпилить "уши от платы" не вышло, на одном мост, на другом питание, на третьем динамик да еще трассы забегают для разворота. В общем предлагаю собственно процессор с обвязкой и ключевыми разъемами уместить на пространстве 60 х 60, рядом блок для мостов 60 х 20, который можно просто отпилить и использовать отдельно. Остальное пространство занять разъемом СД, прочими менее полезными вещами, местом для макетирования ...

2. Общий размер предлагаю делать не более 90 х 90, или даже 80 х 95 так чтобы наверняка можно было сделать робота для популярного вида спорта "минисумо", там общие габариты 100 х 100.

3. Вместо двух отверстий под стойки нужно 4, чтобы делать прочного многоэтажного робота.

4. От монтажа моторов на плату можно и отказаться. Моторы у всех довольно разные могут быть: у кого-то китайский танк, у кого-то будет плата снизу с сенсорами линии и моторами ...
Последний раз редактировалось Ruslan 01 июл 2008, 00:11, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 603
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: МиниБот-2

Сообщение EdGull » 30 июн 2008, 23:19

согласен, хорошая мысль
так и будем стараться сделать

только с небольшими поправочками
1. условно "модульной"
2. не отпиливаться, а отламываться
3. а вот по поводу мотор будем еще думать
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-2

Сообщение FireFly » 30 июн 2008, 23:59

Поддерживаю Рио, так как это и будет комплекс минимодулей :wink:
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: МиниБот-2

Сообщение Ruslan » 01 июл 2008, 00:23

Как насчет проектирования МБ-2 под питание 5 вольт?
Преимущества = общая шина питания для процессора и популярных сенсоров (типа Шарпов), возможность повышения частоты Меги, использование Меги 644.
Недостатки = сложнее сопряжение с SD картой, отказ от питания от одного Li-Po элемента.
В любом случае важно сохранить возможность подачи на Н-мосты более высокого напряжения. Я так понял в МБ-1 просто убираем дроссель и туда подаем напряжение прямо с батареи.
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 603
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: МиниБот-2

Сообщение -= Александр =- » 01 июл 2008, 01:55

А разве нету ширпотребного конвертера, чтоб с одной банки получить 5 вольт? Токи там будут мизерные совсем...
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3677
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: МиниБот-2

Сообщение EdGull » 01 июл 2008, 07:48

Поскольку никто не пнул в это мест, я пну чичяз.
Под дисплейчиком (каким бы он ни был) обязательно предусмотреть хотя бы две кнопки. А лучше четыре. С пддержкой на экране. Как на мобильниках - по низу экрана функциональные кнопки с подсветкой на экране их текущей функции.
БУквально можно стырить с мобильников - пара кнопок по менюшкам ползать, пара кнопок да/нет, перепрограммируемые.

можно ваще попробывать точскрин поставить и не парится
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-2

Сообщение Ruslan » 01 июл 2008, 10:05

кнопки + 1
Тачскрин конечно хорошо, но не все сразу справятся с написанием GUI для минибота. К тому же кнопки надежнее.
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 603
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: МиниБот-2

Сообщение FireFly » 01 июл 2008, 10:34

я вот чего еще подумал... дисплей то по большому счету вообще не нужен, особенно от мобильника - эт уже не для начинающих однозначно. Что на него выводить? Для отладки за глаза ком порта хватит.

кнопки не помешаю - пара штук за глаза
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: МиниБот-2

Сообщение EdGull » 01 июл 2008, 10:38

точскрин еще под очень большим вопросом
как показала практика жки намного удобней чем в компорт выводить

и шото мне сдается что пора на мегу128 или как минимум мегу64 переходить, ног не хватает уже.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Пред.След.

Вернуться в Электроника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter