roboforum.ru

Myp писал(а):эээ
ну тогда разём программатора

тот что на миниботе отразить однозначно и сделать стандартный 10-пиновый...

на счет 90, если не влезет, но 2-х сторонний монтаж или доп. плата
77 мне цифра больше нравится чем 76

100мм наверное не очень хорошо - в минисумо впритык встаёт а чего не влезает? нельзя ли более квадратным всё сделать?

и получается, что под эту механику минибот прекрасно подходит

а вот саму механику я-бы пообсуждал.. в такой схеме для того чтобы повернуть надобно проскальзывание колес, а для этого нужная дополнительная мощность и чем больше сцепление колес с поверхностью - тем большая мощность нужна. а это все потери можности - потери скорости - потери энергии - повышенный расход энергии аккумулятора.

чем плоха схема с 2-мя колесами, или 2-мя ведущими и одним опорным?

относительной сложностью при серийном изготовлении

т.е. существующая схема сложнее чем схема с приводом на 4 колеса?

имхо не только не сложнее, но еще и дешевле.
хотя если размещать механику за предегами края платы - тут уж каждый волен лепить что ему нравится. я так понимаю с новыми возможностями наборов механики может быть и несколько....

А чего плата ДД такая большая и зачем плату основного контроллера огромную делать 100х100?

Да и 4-колёсную схему в топку - вся польза от энкодеров тогда сразу на свалку - появляются проскальзывания и где они будут - х.з. А значит ни о какой точности выполнения маневров даже на идеально ровной поверхности не будет идти, а уж на неровной - там и вообще куда удача вынесет.

Короче я категорически против 4-колёсной схемы. 2 колеса + подруливающее - не даром все так делают.

EdGull писал(а):

А чего плата ДД такая большая и зачем плату основного контроллера огромную делать 100х100?

чтобы было.

Как провода то подводить? в плате дырки сверлить? по спецификации мини-сумо теперь точно не пролезть.

EdGull писал(а):

Да и 4-колёсную схему в топку - вся польза от энкодеров тогда сразу на свалку - появляются проскальзывания и где они будут - х.з. А значит ни о какой точности выполнения маневров даже на идеально ровной поверхности не будет идти, а уж на неровной - там и вообще куда удача вынесет.

проскальзывания если будут, то будут только на валу движка. соответственно энкодеры покажут что колесо не крутится

Ага, щаз. Очень интересно узнать как это без проскальзываний на колёсах это всё будет двигаться по траекториям отличным от прямой. В автомобилях можно подумать дифференциалы для прикола ставят. Особенно межосевые.

Ах, да, если вы собираетесь сделать 4 энкодера на каждое колесо, чтобы они независимо вращались - проскальзывания всё равно будут, хоть и меньше (потому что колёса прямо направлены, а ехать будете по дуге), да для этого надо 4 входа для прерываний и еще 4 входа? И два лишних разъема на плате ДД и усложнение существенное алгоритма рассчета движений.