roboforum.ru

Vovan писал(а):Wмот=5800об/мин
Vбота=16см/сек

вот это объясни пусть даже для таких оборотов

blindman писал(а):

Myp писал(а):передаточное отношение 28 это никто не спорит
но разница в скорости мотора и конечной скорости робота по земле не 28 раз))
а в 0.9

Скорость мотора никто в линейных единицах не измеряет.

это ясноэто я имел в виду линейную скорость робота если бы робот ехал на голых валах мотора
тоесть поставив робота на такие колёса мы скорость только увеличим!!!
и смысла обсуждать эту конструкцию нету
что я и сказал сразу

Все кинулись скорость считать. А теперь вспомним, что есть еще момент и сила тока. Для простоты будем "вешать в граммах". При токе 1.5А скорость вращения 4000 мин^-1, и момент на валу мотора будет ~15г*см. То есть при диаметре колеса 95 мм, на ободе будет сила 15*28.33/9.5 = ~45г . Это без учета потерь в передаче. Достаточно будет это чтобы двигаться? Может быть , я не знаю. Но вот только сколько проездит такой робот с питанием от маленького аккумулятора? А при старте надо будет еще преодолевать силу трения покоя и инерцию самого робота.

1. вот еще один вариант на пасиках, внутрениий диаметр под пасик получился 75мм, на движке 3мм, наружний тк и остался 95мм
2. да, тему нужно отделять.

Тогда восмёркой пасик...

чую что и с моментом есть подвох, но объяснить пока не могу.
моя мысль такая:
если шкив мотора пробегает 1 метр а ведомый шкив пробегает 0,5 метра то согласен передаточное отношение 2:1. Соответствено и момент увеличится, это элементарное правило рычага. В нашем случае шкив мотора мотает 1 метр а ведомый шкив поо внешнему диаметру пробегает полтора, грубо говоря. откуда тут

blindman писал(а):на ободе будет сила 15*28.33/9.5 = ~45г

объясните тупому
это все равно что гусеницу танка моторчиком мотать, длина гусеницы неограничена , момент бесконечно растет, вечный двигатель какойто.

rig писал(а):чую что и с моментом есть подвох, но объяснить пока не могу.
моя мысль такая:
если шкив мотора пробегает 1 метр а ведомый шкив пробегает 0,5 метра то согласен передаточное отношение 2:1. Соответствено и момент увеличится, это элементарное правило рычага. В нашем случае шкив мотора мотает 1 метр а ведомый шкив поо внешнему диаметру пробегает полтора, грубо говоря. откуда тут

blindman писал(а):на ободе будет сила 15*28.33/9.5 = ~45г

объясните тупому
это все равно что гусеницу танка моторчиком мотать, длина гусеницы неограничена , момент бесконечно растет, вечный двигатель какойто.

Каша какая-то. Смешал в кучу момент силы и линейную скорость.
Передаточное отношение показывает, во сколько раз угловая скорость на выходе редуктора меньше угловой скорости на входе. Момент при этом в такое же число раз больше. Это понятно? Теперь о скорости движения робота и силе, которая будет приложена в точке контакта колеса с поверхностью. Скорость очевидно будет равна частоте вращения умноженной на длину окружности колеса. А сила - моменту, деленному на радиус колеса (длина рычага). Как видим, скорость прямо пропорциональна диаметру колеса, а сила - обратно пропорциональна. Не получается вечного двигателя

Кстати, в расчетах своих я накосячил - там надо использовать не диаметр колеса (0.095 м), а радиус (0.0475 м). То есть сила будет в два раза больше, чем я посчитал.

Возвращаясь к шестеренчатому редуктору EdGulla, помещаю
полный расчёт "слизаный" из задачника по механике.
Скорость бота 0,206м/сек! (см. мой первый пост )