roboforum.ru

тот что на миниботе отразить однозначно и сделать стандартный 10-пиновый...

_________________
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много...

Тогда 76 сделать 77 некрасиво и запас будет 1мм
А по длине? в 90 влезает или пока не ясно?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

на счет 90, если не влезет, но 2-х сторонний монтаж или доп. плата
77 мне цифра больше нравится чем 76

и так, по последним расчетам платы могут быть не больше 62х100мм

100мм наверное не очень хорошо - в минисумо впритык встаёт а чего не влезает? нельзя ли более квадратным всё сделать?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

забыл сказать, 62х100мм это плата ДД получается, сверху над ней бутербродом материка 100х100мм
размеры етественно можно поджать со 100мм до 95мм

Добавлено спустя 32 минуты 56 секунд:
вот как-то так пока получается

Добавлено спустя 47 минут 23 секунды:
и получается, что под эту механику минибот прекрасно подходит

а вот саму механику я-бы пообсуждал.. в такой схеме для того чтобы повернуть надобно проскальзывание колес, а для этого нужная дополнительная мощность и чем больше сцепление колес с поверхностью - тем большая мощность нужна. а это все потери можности - потери скорости - потери энергии - повышенный расход энергии аккумулятора.

чем плоха схема с 2-мя колесами, или 2-мя ведущими и одним опорным?

относительной сложностью при серийном изготовлении

т.е. существующая схема сложнее чем схема с приводом на 4 колеса?

имхо не только не сложнее, но еще и дешевле.
хотя если размещать механику за предегами края платы - тут уж каждый волен лепить что ему нравится. я так понимаю с новыми возможностями наборов механики может быть и несколько....

я имел ввиду что подруливующее колесо относительно сложно изготовить

А чего плата ДД такая большая и зачем плату основного контроллера огромную делать 100х100?

Да и 4-колёсную схему в топку - вся польза от энкодеров тогда сразу на свалку - появляются проскальзывания и где они будут - х.з. А значит ни о какой точности выполнения маневров даже на идеально ровной поверхности не будет идти, а уж на неровной - там и вообще куда удача вынесет.

Короче я категорически против 4-колёсной схемы. 2 колеса + подруливающее - не даром все так делают.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

чтобы было.

проскальзывания если будут, то будут только на валу движка. соответственно энкодеры покажут что колесо не крутится

Как провода то подводить? в плате дырки сверлить? по спецификации мини-сумо теперь точно не пролезть.


Ага, щаз. Очень интересно узнать как это без проскальзываний на колёсах это всё будет двигаться по траекториям отличным от прямой. В автомобилях можно подумать дифференциалы для прикола ставят. Особенно межосевые.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

ну колесо-то можно и не делать... можно просто сделать пластиковую опору (как на старых самолетах хвостовая) только чтобы имела возможность поворачиваться.



да и ориентироваться по 4-м энкодерам будет сложнее... это еще надо хорошо посчитать (и ошибится) для получения пройденного пути.

единственное достоинство такой схемы - разгрузка опоры двигателя практически равномерно натянутыми пассиками.

Ах, да, если вы собираетесь сделать 4 энкодера на каждое колесо, чтобы они независимо вращались - проскальзывания всё равно будут, хоть и меньше (потому что колёса прямо направлены, а ехать будете по дуге), да для этого надо 4 входа для прерываний и еще 4 входа? И два лишних разъема на плате ДД и усложнение существенное алгоритма рассчета движений.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов