BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

EdGull

1. свинец 12В 4,5А
2. МК Мега1280 TQFP100
3. ОЗУ 128к
4. microSD 2Гб под запай
5. FT232 (uart+bootloader)
6. Опора 1,2В
7. ЖКИ nokia 3510i
8. Усилитель звука LM386 + Динамик
9. МС34063 12V->3.3V 1A
10. МС34063 12V->5V 1A
11. разъемы i2c
12. разъемы Servo

13. Ethernet CP2201
14. CC2500 + Mega88
15. H-мосты+ Mega32 + Q-энкодеры + ключи MOSFET + МС34063 12V->15V + движки 12В

16. Датчик температуры LM35

FireFly

ИМХО мосты в сауну

лучше парочку модулей силовых на колодках вешать под разные мощности.

Кирилл

а размер какой у полностью запаяной платы будет?

-= Александр =-

Mini-SD ф топку, лучше обычную SD - у народа валяются кучи карточек 8-128 мб - толку от них никакого, а для робота - самое то!

Дисплейчик можно и по-больше, типа вот такого: http://www.superkranz.de/christian/S65_ ... Index.html

Еще можно на входы АЦП операционнички поставить, чтоб сигналы с датчиков масштабировать. Если это не нужно - просто двумя перемычками операционник становится повторителем.

Драйверы моторов можно сделать стандартные + разъем для внешних. Кому надо другие моторы - не запаивает стандартные транзисторы, а вешает модуль с мощными.

Добавить цепочку для зарядки от солнечной батареи а-ля BEAM

blindman

EdGull писал(а):

CC2500 т.е. ZigBee

Поразительное упрямство

FireFly

полноразмерная SD это гуд, а вот принцип "кому надо распаяет" не гуд - ИМХО принцип "кому надо воткнет" надо реализовывать :wink:

СМД новички хрен распаяют сами, я сам хоть опыт и имею стараюсь лишний раз без нужды не связываться (да и паяльные станции не у всех есть).

зы. чую щас начнется " я плисину на коленках на раз два... и АРМы пачками 200ватным паялом..." - не канает...

для начинающих, значит для начинающих...

rig

Вижууууууу, следующуюююююююю версиююю :
1. плата двух этажная - позволит не сильно увеличивать разъмеры
1 этаж минибот в первом приближении, тоесть то что было, усовершенствованный разъемами(межэтажными, более удобным разъемом для программирования по ISP, разъем под более мощный Н мост)
2 этаж, весь остальной функционал. желательно по принципу ПК - много разъемов, береш что нужно и втыкаешь куда подходит. Возможно ног на меге не хватит, если делать двухпроцессорный то простой робот уже не получится.
между этажами встанет батарея, конденсаторы, дроссели (габаритные детали).

EdGull

имелось виду что кому надо, тому еще на "заводе" запаяют все небходимые опции. Т.е. будет так же как с новыми автомобилями, приходишь в салон, заказываешь нужную комплектацию, потом получаешь и кусаешь локти что сразу не заказал все возможные опции....

Добавлено спустя 13 минут 13 секунд:

Цитата:

Mini-SD ф топку, лучше обычную SD - у народа валяются кучи карточек 8-128 мб - толку от них никакого, а для робота - самое то!

я раздарил к миниботам упаковку ридеров SD-карт, хоть кто-то подключил?
ТО-ТО!!! а так хоть место на плате занимать не будет, стоить ничего не будет, кому надо влюбой момент проводками подпаяет. сейчас mini-SD 1-2ГБ сколько стоит? нафиг мне на 16Мб ставить?

Цитата:

Дисплейчик можно и по-больше, типа вот такого: http://www.superkranz.de/christian/S65_ ... Index.html

Дисплейчик хороший, базара нет. Теперь два вопроса:
1. Где его можно купить оптом?
2. Где его можно купить оптом по 80р.?

Цитата:

Еще можно на входы АЦП операционнички поставить, чтоб сигналы с датчиков масштабировать. Если это не нужно - просто двумя перемычками операционник становится повторителем.

пока не вижу в этом смысла

Цитата:

Драйверы моторов можно сделать стандартные + разъем для внешних. Кому надо другие моторы - не запаивает стандартные транзисторы, а вешает модуль с мощными.

именно так и планируется

Цитата:

Поразительное упрямство

считай если тебе от этого полегчает, то ZibBee это слово нарицательное, такое же как ксерокс и джип. Первым называют ВСЕ копиры, вторым ВСЕ внедорожники. Иди сначала их всех переубеди чтоб они все перестали мой блейзер джипом называть и только потом приходи меня переубеждать

Дальше во всех постах буду удалять такие споры.

FireFly

rig писал(а):

Вижууууууу, следующуюююююююю версиююю :
1. плата двух этажная - позволит не сильно увеличивать разъмеры
1 этаж минибот в первом приближении, тоесть то что было, усовершенствованный разъемами(межэтажными, более удобным разъемом для программирования по ISP, разъем под более мощный Н мост)
2 этаж, весь остальной функционал. желательно по принципу ПК - много разъемов, береш что нужно и втыкаешь куда подходит. Возможно ног на меге не хватит, если делать двухпроцессорный то простой робот уже не получится.
между этажами встанет батарея, конденсаторы, дроссели (габаритные детали).

ну дык буржуйские системы почти все на многоэтажном принципе и сделаны

я свои контроллеры то же двухэтажными ваяю - оч удобно, но у мну оно больше для экспериментов.

кстати о буржуях... мож имеет смысл сделать что то типа процессорного минимодуля + несколько плат типа материнских с разным функционалом?
на минимодуле развести все основные части - кварцы, усб, радиоканал и тп, а на "матерях" усе всяческие сенсоры и драйверы движков. Конечно не ново, зато удобно :wink:

.

EdGull

посмотрим как оно разводится будет в размерах 10х10см
если не полезет, то естественно заэтажерим

Добавлено спустя 1 минуту 11 секунд:
короче, у минибота-2 будет не писюковая, а нотебучная концепция

Сергей

Хех, насчет экранчика, я тут как раз и пытаюсь достать экран от Siemens S65 или M65, цветные, исходники по работе есть, буду i2c модуль собирать. Если кончено найду где их купить..

EdGull

я даже на всякий случай запросил седня у своих поставщиков оптовую цену на партию 100шт.

EdGull

ну короче, не удержался я и пошел купил этот дисплейчик от S65...
подключил ваще без проблем минут за 10
заработало всё сразу
СПАСИБО ОГРОМНОЕ СЕРЁГЕ Karavanу :friends:

прикольный экранчик
если цена выгорит, то в миниботе-2 быть ему на борту.

Arsen

EdGull писал(а):

посмотрим как оно разводится будет в размерах 10х10см
если не полезет, то естественно заэтажерим

Что значит "не полезет"???
Плата минибота пус-ма-я! Это во первых строка моего письма.
А во-вторых, ты не представляешь, сколько можно разместить SMD-компонентов на площади ДВАДЦАТЬ квадратных сантиметров!

Концепция ноута мне больше нравится однозначно.
Поскольку изначально будет законченное устройство с некоторым диапазоном расширения.

Поскольку никто не пнул в это мест, я пну чичяз.
Под дисплейчиком (каким бы он ни был) обязательно предусмотреть хотя бы две кнопки. А лучше четыре. С пддержкой на экране. Как на мобильниках - по низу экрана функциональные кнопки с подсветкой на экране их текущей функции.
БУквально можно стырить с мобильников - пара кнопок по менюшкам ползать, пара кнопок да/нет, перепрограммируемые.

Мини SD, как ни крути, более редкий формат.
И вряд ли будет таким же народным, как SD.
Припаивать карту к плате - это неправильно.
РАзъём нужен хотя бы для того, чтобы карту при нужде применять для быстрого переноса данных (программы) на минибот-2 в цсловиях, далёких от домашних. SD Практически в любой КПК воткнуть можно. И если миниSD всех забодает и загрызёт формат SD насмерть - можно будет вставлять в переходнике. А вот наоборот (SD в разъём для miniSD) - это вряд ли получится.

Модули моторов...
видел моторчики с припаянными на них миниплатами с электроникой. Хороший вариант. НА миниботе2 ТОЛЬКО разъёмы для управления моторами, а на моторы ставить платы с модулем управления. Припаивать прямо на штырьки коллекторов. И втыкать в минибота вместе с мотором. Крепить стяжкой. чтоб мотор не убежал.

Надо мощный мотор - притягиваешь стяжками с припаянной к нему платой модуля.
Каковой при этом аккуратно попадает своими контактами в нужное место на плате минибота.

EdGull

что бы воткнуть SD карточку хотябы в писюк, надо для начала на МК FAT хоть какой-то поднять
вопрос, а нафига козе баян?

Добавлено спустя 1 минуту 6 секунд:
данные намного проще будет переносить через усб который будет на плате

roboforum.ru

BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Кто сейчас на конференции