roboforum.ru

Энкодеры я надеюсь сдвоенные проектируются? А то грустно без этого будет... А с этим наоборот весело

(ложные срабатывания на одинарных энкодерах ничем не лечатся)

Добавлено спустя 6 минут 44 секунды:
Кстати, тут VIA планирует в ближайшее время Mobile-ITX делать, типа в 2 раза меньше Pico-ITX, которая 100х72мм, так что можно теоретически будет вместо головного контроллера ставить ту или другую плату. Размеры сопоставимы получаются. http://www.ixbt.com/news/hard/index.shtml?10/91/23
.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

энкодеры буду составной частью механики
тока нарисуй что ты называешь сдвоенными энкодерами

Вот нарисовал сразу всем: [[Сдвоенный энкодер]].

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

вынеси его так чтобы было видно. можно даже в отдельную тему...

с механикой вроде определились? 4 колеса, пассики, моторы...
чего недообсуждали по схематике?

Как видно - энкодеры недообсуждали ну и я бы еще заморочился сразу на крепежные отверстия на механике, чтобы хоть прикинуть куда чего привинтить можно будет... датчики поверхности на краях ринга для минисумо и т.п.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

под реального кандидата на шасси минибота-ПРО завел отдельную тему viewtopic.php?f=63&t=4452
все обсуждения по графике механики переносим туда

Было бы прикольно увидеть Mobile-ITX на миниботе) Тогда не жалко писать чонить под него будет

Дык пиши под ПК сейчас код, явно на ITX-е будет одно крутиться, а на низкоуровневых интерфейсах - другое.
А это самое другое - можно уже сейчас писать под минибота.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Ну у нас умельцев-программистов теперь много, так что будет кому покодировать

Меня МиниБот не интересует как таковой ) Так что опять таки есть задачи для наших программистов )

Есть у меня не хорошее предчувствие что при размере 124х116мм всё уместится на одну плату...


Добавлено спустя 44 минуты 19 секунд:
мои наихудшие опасения подтвердились...
всё влезло и еще куча места осталась...

А можно в двух словах, что за ложные срабатывания, когда и отчего возникают? И как в этом случае может помочь сдвоенный энкодер.

так в вике же всё доходчиво описано, даже я всё понял...

Не особо доходчиво, даже наоборот.
Принцип действия не пояснен, текст противоречит сам себе: "Принцип действия - Считаем количество импульсов, учитывая направление.", "Плюсы - Отсутствие ошибок при подсчете импульсов - теперь у нас просто нет такой задачи. ".
Так считаем импульсы или нет? Если не считаем - зачем энкодер-то ставили, как вообще определяем вращение колеса?
Представив срабатывания датчиков на границе секторов, начинаешь понимать, почему данный вариант при нормальной обработке сигналов позволяет избавиться от дребезга, но если эту страничку в Вики прочитает кто-нибудь менее опытный - ничего он не поймет.

тогда заводи отдельную тему, будете там разбираться

ну вот и первые фотки