roboforum.ru

да, правы те, кто говорит, что этот редуктор это практически езда на голом валу. в добавок можно отметить, что минибот ездит на практически таком-же редукторе! если миниботу поставить колесо диаметром в 4 раза больше - изменится ли его скорость? учитывая тот факт, что двигатель катится по внешней стороне колеса, а значит все равно что по земле - нет. скорость останется прежней. НО!
Важно помнить, что для нас еще помимо собственно скорости интересна проходимость, потери.. а бОльшее колесо в этом отношении много привлекательнее. так что, имхо, большим колесам быть.

про картинку с пассиками - народ правильно говорит, площадь контакта маловата. я-бы попробовал поэкспериментировать в этом направлении. опять-же если уменьшить диаметр колеса - скорость и другие характеристики останутся те же, а вот угол охвата маленького шкива будет больше. перекручивать пассики имхо есть плохо из соображений потерь.

МБ счас на платформе с таким редуктором:

решил поупражняться
Шм=10 зубов
Шб=38 зубов
Dk=48мм =4,8см диаметр колеса
M=15гр*см момент мотора

1 ступень
увеличение момента

2 ступень


3 ступень


момент увеличивается в 54,87 раз и со знакомым моторчиком поулчится:
гр*см. тут правильно?

колесо будет вращаться с частотой
об/с

угловая скорость
рад*об/с

ожидаемая максимальная скорость
см/с

сила на ободе колеса

г
что примерно и получается на практике.
модераторы, отделите темку про редукторы в темку про редукторы, очень познавательно получилось

А не проще ли объявить спецификации и разделить тему про минибота на пачку тем? Например, объявить линейные размеры на основной плате и плате ДД + интерфейс между ними и проектировать их отдельно? И так же отдельно проектировать уже механику под всё это?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

1. думаю что пора уже не только делить, но и отдельный форум заводить
2. габариты обсуждать нечего, всё должно уместится в 100х100х100мм

вот! если отработать интерфейс - то можно не только начать разрабатывать железки до самого минибота, но и применять их не только на нем.

а так будет чехарда. сначала разработали бота, потом разработали железки, потом разработали еще одну версию бота, потом еще раз перекроили железки.

унификация спасет отечественную робототехнику!

Я не обсуждать габариты - я зафиксировать, что, например, платы должны быть скажем 80х80мм, дырки М3 по 4 углам с центрами в 5мм от каждого края.

Дальше зафиксировать разъем для связи основной платы и платы ДД как прямой, так и через контроллер, чтобы сделать по возможности плату ДД всё-таки с возможностью впаять на неё контроллер, для продвинутых очень, кому не важна лишняя задержка и траффик по i2c например.

Про унификацию уже 4-й год твержу, пока всё без толку.

Перед фиксацией размеров платы лучше попробовать эскизно развести ДД и попробовать его туда с МК уместить.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

а ты не тверди. ты пиши стандартики и каждый кто за что-то берется будет в этот стантартик носом воткнут.

как начнешь писать - сподвижников-критиков найдется много.

Добавлено спустя 2 минуты 6 секунд:
да и к миниботу, думаю, к первому это будет применено. тут как раз для творчества поле широкое. проект с одной стороны будет, с другой стороны подогнать его под готовые требования проблем (на данный момент), как я понимаю, нет.

Это неполучается по ряду причин:
Первая и основная причина - любой стандарт это ограничение, а народ у нас жуть какой свободолюбивый, даже элементарно интерфейс между модулями общий типа шина - и то умудряются некоторые на SPI нагородить вместо общеупотребимого у буржуев и всех цивилизованных людей i2c.

Ну и вторая причина - да не супер я спец, чтобы стандарты писать, а из спецов не хотят в этом участвовать люди почему-то, у них электроника как два пальца им эти стандарты нафиг не нужны для конкретного проекта, пока модулей нету готовых, а модулей не будет готовых под стандарты, пока стандартов нету, вот и ходим по замкнутому кругу.


Лучше Минибота-Про уже сразу модульным делать. Тот минибот уже законченный целостный продукт.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

1. Миниботпро будет модульным, т.е. состоять минимум из двух плат. мозги и мосты
2. Системный раъем будет как у минибота, пока не вижу причин почему ему не быть другим.
3. т.к. размеры всего бота не должны превышать 100х100х100мм то пока размеры платы получаются около 77х100мм. сотрите картинки на предыдущих страницахэ

а давайте начнем с интерфейса для минибота (здесь и дальше я пишу минибот, а подразумеваю проект в целом). совместимость модулей между моделями, унификация модулей.. а там, глядишь, и все остальные подтянутся.



и я не супер спец, и EdGull, на сколько я понял с его слов, тоже не суперспец. Это не повод чтобы не начать. А там, глядишь и спецы подтянуться. А пока ниего нет - и подтягиваться не к чему. Вон инструкция к миниботу - небыло небыло, потом появился корявенький набросок и СРАЗУ вывалилось достаточно много корректировок. Так что самое трудное - начать. А там пойдет.

разъём минять низя
как же тогда зигбиплаты втыкать???

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

у про зигбя будет на борту

77х100 многовато будет - может послушаем RiO, он уже вроде продвинутый в сумо, сделаем хотя-бы 80х90? Или мосты не влезают?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

эээ
ну тогда разём программатора

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

шире 77 пока нельзя
я по ширине тогда не прохожу