roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


BroomBot бывший МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение semyonov » 16 июл 2008, 12:10

если в таком варианте как сейчас на миниботе, то нет

А как же фанаты ВАЗовских движков?
Лично мне хотелось бы использовать именно их.
semyonov
 
Сообщения: 85
Зарегистрирован: 20 сен 2006, 15:34
Откуда: Москва
прог. языки: C#
ФИО: Максим

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 16 июл 2008, 12:19

на доп. плате
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение frig » 16 июл 2008, 12:27

вот думаем сделать антенну перпендикурярно плате


тогда уже штыревую чтоли... у этой диаграмма вроде как не круговая. или так задумано? :-)

тогда рефлектор еще добавить.
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение =DeaD= » 16 июл 2008, 12:38

EdGull писал(а):1. разъемчик с уартом будет точно может быть даже отдельным, но в системном разъеме он будет точно, так же как сейчас у минибота

А какой будет системный разъем? Как в него включаться? Удобно ли будет, когда всё на 1 разъеме? Или он будет бутербродный - чтобы друг в друга втыкать платы?

EdGull писал(а):2. Н-мосты будут как минимум такиеже как сейчас на миниботе, но может быть будут сразу на 10А 15В с накачкой 12В для IR2101 чтоб можно было от литиевого акб работать

Это вообще позитив будет, правда наверное и цену поднимет...

EdGull писал(а):4. по умолчанию будет идти мега128, но можно будет заказать и бюджетную версию на меге325 так же как и супер версию на меге256

128 мега - это хорошо.

EdGull писал(а):5. минимум штук 6-8 эт посмотрим скока места останется, хотелось бы еще не большие макетные поля оставить как в миниботе

В принципе вряд-ли больше сразу надо. Можно сделать для фанатов из системного разъема дополнительную платку, которая еще разъемов 8-16 для серв даст.

EdGull писал(а):чего не будет точно
6. не будет операционика
7. не будет места для крепления движков

То и другое не вижу особой нужды делать.

EdGull писал(а):что будет точно:
8. посадочное место под внешнее озу
9. посадочное место под micro SD-Card
10. посадочное место под ЖКИ совмещенное с отверстиями под светодиоды, т.е. или светики или ЖКИ

Ну тут ничего вредного не вижу :) кому-то 100% пригодится.

EdGull писал(а):12. СС2500 будет впаиваться всем принудительно, даже в вариатне с чистой платой, я вам покажу кузкину мать... :D кстати как побочный эффект присутсвия на борту СС2500 будет имется возможность управлять миниботом не только с компа но и голосом

Это пока для меня тёмный лес.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 16 июл 2008, 12:42

для штыревой обвеса много надокоторый тоже место на плате занимает и кроме того что денег стоит, так еще и в наличчи никогда нет, КПД ниже
диаграмма ктритична тока в близи, но там мы мощей это дело перекроем

Добавлено спустя 2 минуты 58 секунд:
А какой будет системный разъем? Как в него включаться? Удобно ли будет, когда всё на 1 разъеме? Или он будет бутербродный - чтобы друг в друга втыкать платы?

пока разъем планируется такой же как и у минибота
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение =DeaD= » 16 июл 2008, 13:10

semyonov писал(а):
2. Н-мосты будут как минимум такиеже как сейчас на миниботе, но может быть будут сразу на 10А 15В с накачкой 12В для IR2101 чтоб можно было от литиевого акб работать

Я надеюсь можно будет питаться от внешнего АКБ 12В?

Регулятор поставить и всё. Хотя тогда накачка нафиг нужна не ясно. Вообще наверное лучше отказаться от активной поддержки 12В движков, платформы с таким питанием и т.п., не нужно пытаться охватить сразу всё и вся.

Добавлено спустя 2 минуты 18 секунд:
EdGull писал(а):пока разъем планируется такой же как и у минибота

IDC14 - не маловато? у 128й меги ног то полно, а вот заныкать их все просто так в плату наверное не хотелось бы?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 16 июл 2008, 13:12

боюсь шо их всамый притык будет :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение =DeaD= » 16 июл 2008, 13:32

:shock: Нормальные такие планы на ноги :D
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 16 июл 2008, 13:33

так там тока на одно озу 16 ног надо
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 16 июл 2008, 19:27

ну короче, подумали мы подумали и я решил, чё там баловаться...
короче официально заявляю
в МиниБоте-ПРО будут Н-мосты на IRFR3412
а это означает движки можно будет ставить от 0 до 15В 48А :D
в пике 190А :ROFL:
короче, реально ограничение только по дорожкам на плате
схему ща дорисовываю... :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение semyonov » 16 июл 2008, 20:11

Вот это я понимаю! :good:

Я полагаю, вопрос о питании от 12В тоже решился? :wink:
semyonov
 
Сообщения: 85
Зарегистрирован: 20 сен 2006, 15:34
Откуда: Москва
прог. языки: C#
ФИО: Максим

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 16 июл 2008, 21:18

естественно, будет стоять LDO 3.3В

Добавлено спустя 3 минуты 36 секунд:
вот предварительная схема моста
Вложения
H-bridge.GIF
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение Vooon » 16 июл 2008, 21:32

Раз уж 2500 будет обязательно, может выделить для нее отдельный контроллер? Подключить через и2к
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение EdGull » 16 июл 2008, 22:11

а смысл в отдельной меге?
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: МиниБот-ПРО (MiniBot-PRO)

Сообщение Кирилл » 16 июл 2008, 22:51

поднятие стека требует определенных ресурсов и загружать этим главный МК не рационально :)
Кирилл
 
Сообщения: 432
Зарегистрирован: 20 окт 2005, 16:11
Откуда: Вильнюс,Литва
прог. языки: Basic

Пред.След.

Вернуться в Электроника

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter