roboforum.ru

так он у тебя на жопу сядет как я и предупреждал
смотри за центрами акб и осью колес.

а румба на зад не садится? Кстати, как они это решают? таскаются по полу или ролики имеют?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

у них нет такого супер акб...

Может тогда пылесборник по 1 сторону от АКБ, а вентилятор по другую, а между ними шланг?

Добавлено спустя 6 минут 26 секунд:
Вот центр тяжести посередине сделал. И высоту почти не увеличил. Диаметр робота - 270мм. Толщина робота от дна до крышки - порядка 100мм.

Добавлено спустя 25 секунд:
пылесборник только чуток короткий получается.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

шланг это потеря мощности
может всё таки в форме миниR2D2 сделаем?

Чтобы напоминать всем своим видом старые советские пылесосы урал?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

его тоже как нельзя укорачивать

Да и границы надо знать по поводу высоты. Всё-таки пылесосы с такой компоновкой применяют обычно при очень больших мощностях и выглядит он совсем промышленно или древне, но ни как ни современно и по домашнему.

Добавлено спустя 1 минуту 14 секунд:
Шланг потеря мощности? при движках 8А? Это сколько там % теряется? и надо ли эти проценты в обмен на увеличившийся в 2-3 раза "рост" пылесоса?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

я конечно не специалист, но мне почему-то кажется что там будет потеря в квадрате на расстояние, также как и со звуком и светом.

читал, что при проектировании вытяжной вентиляции (во всяком случае без вентилятора) исходят из того, что каждое колено в 90 градусов - это потеря тяги до 30 процентов.

а вот как выглядит воздуховод скубы от iRobot


по отзывам скуба пылесосит в два раза медленнее румбы.

Из статьи про централизованные пылесосы: http://www.homeplans.ru/practice/index. ... os&print=y

И это там при длине прокладки около 10м от центрального узла. Допустим что у нас будет 30см длина шланга (это в 30 раз меньше чем там), поэтому приблизительно у нас потери не должны привысить 3-5% (учитывая что у нас будет 2 поворота примерно на этом пути в 30см).

Добавлено спустя 1 минуту 15 секунд:

Ключевое слово, IMHO, - без вентилятора

Добавлено спустя 1 минуту 27 секунд:
В общем у меня тоже мнение, что основные потери КПД будут из-за вихревых потоков от всяких углов, поворотов и т.п. Поэтом шланг делаем и кладём его скажем дугой.

Добавлено спустя 11 минут 39 секунд:
Вот тут еще есть про повороты и потери: http://www.ivik.ua/info/interesting/203.html

Короче главное под 90° тупо не поворачивать на месте, а делать всё плавно, тогда и потери будут небольшие.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

У румбы (и производных) есть по ролику спереди и с зади, вы смотрели примеры MSRS?
И здесь без них будет туго.

_________________
Linux user | Firefox user

не забудьте, что "ролики" должны не только таскать всю бандуру, но и выдерживать вакуумный прижим.


а по моей конструкции затяг воздуха происходит практически без воздуховодов по пол-периметра круга.
кроме того моя конструкция позволяет ллёгкую чистку и смену фильтра (просто снять верхнюю тарелку, сменить фильтри поставить назад). а у вас что за фильтр и как к нему добраться ?

а если вообще отказаться от идеи пылесосания?
ведь у нас цель сделать чтобы у нас наши полы были чистыми без нашего участия.
и сделать простое механическое подметание, так же аккуратненько как мы веничком подметаем в совочек?
1. зарядки нам тогда на неделю хватит если не на месяц
2. подметаем сразу в одноразовый кулек стоимостью пару копеект
3. соответсвенно внутренности сосалки мыть не прийдется
4. если перевести шестерни на червяки, то сможет наверное даже и ночью подметать по тихому.

подметание в топку только пыль в воздух поднимать.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов