roboforum.ru

мало кто оставляет дома электроприборы такого рода включенными - я бы хотел, но пока не готов

но ты же ведь стиральную машинку на отложенную стирку ставишь что бы она постирала к твоему приходу?

резонный аргумент, я думал над этим.
Стиральная машинка другого типа автомат - она не бегает по дому, но я ее не включаю, когда ухожу, по другой причине - она подключена к электросети, да еще и к воде. Даже хлебопечь и мультиварку включаем с сомнением, если никого нет дома - предпочитаем на ночь, расчитывая финиш к "подьему". Электроэнергию могут включать-выключать, подать повышенное напряжение - у нас в старом телевизоре от такого электролиты на розочки стали похожи (хотя случилось это "лишь" раз). Возможно это перерестраховка, но пожарники бы одобрили.
С роботом такого не должно быть - он автономный, но при проблемах он должен отключаться (как я и писал в "ТэЗэ") - это было бы гуд. Предпочел бы запускать его вечером или утром (пройтись "по-быстрому"), а если был бы тихий режим - ночью или ближе к "подьему".

касательно пожарной безопасности - робота можно оборудовать миниатюрным автоматическим огнетушителем. углекислотным. стоить будет копейки, срабатывать будет от повышенной температуры, перезаряжать не прийдется. можно сделать на основе вот таких баллончиков с углекислотой http://images.yandex.ru/yandsearch?text ... type=image цена ему - доллар. в случае чего - себя потушит. углекислота сильно охлаждает, препятствует проникновению кислорода в очаг возгорания, а потом просто испаряется не оставляя следов.

можно распространять как опцию для особо осторожных.

Да робот-пылесос пускай по квартире бегает, ничего он плохого сделать не сможет ИМХО не слишком он большой и здоровый, чтобы смог взорваца, затопить, убить, сломать и тп.. Единственное, если он наедет на носок, коих везде обычно много, то он задохнеца и придеца его хоронить. А вообще на случай "не то засосал" можно сделать систему "обратного выдува", если не помогло то выкл.

а чего у него колёса то в попе в самой? он при развороте будет сшибать всё или биться в стену мордой
поставь к центру ближе чтобы он на одном месте мог развернутся

мотор у редуктора сделать на одну сторону с колесом, а не как щас, что мотор торчит с другой стороны редуктора
нам же всё равно, там где колесо стоит место всё равно пропадает
и корпус сразу укоротится.


серый прямоугольник типа редуктор
коричневый новое место для мотора
вся задняя часть стёрта нафик

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

ну тогда вот как-то так...



ближе к центру уже не получится, а то он как на качельках на жопу сядет

а мне не нравится.
почему такая глупая любовь к треугольникам ?
надо что б мог крутиться на месте. а не выписывать кренделя.
одно только управление треугольником - мама дорогая.

и выбор формы фильтра чем то обьяснён ?

по мне: надо делать круг.

и пусть сосёт по периметру или по половине периметра. тогда и площадь захвата большая и крутится может как хочет.

вовторых

почему именно такие квадратичные акумуляторы?
почему не взять такой же ёмкости но длинный узкий от стенки корпуса до стенки

и расположить внутри всё последовательно
механизм сосания, зона всасывания,акумулятор, колёса.
никто же нам не запрещает сделать зону всасывания в центре а мотор с мешком для пыли поставить в морде робота

и робота сделать совершенно круглым
зачем нам в корпусе робота аж 8 участков скругления, всё равно он страшно выглядит такой треугольный монстр
пусть остаётся страшный но его хотябы будет просто сделать

круглую плоскую банку стопудово проще делать

дно, крышка и между ними кольцо нужной высоты
дно и крышка из листового пластика с профрезерованными в нужных местах пазами(не насквозь конечно)
отсеки в роботе тот же листовой пластик, по принципу как в картонных коробках с вином делают ячеистые распорки

кольцо внешнее тоже из листового пластика гнуть из листового

все детали скрепляем посредством пуперклея и вырезов/пазов
для эстетичности можно придумать приспособу чтобы допустим боковая стенка была не плоская а скруглённая, получится такой гиганский обмылок круглый


не нра? тогда делаем его слоистый, типа как детская пирамидка собранная неправильно

ну и конечно купить краскопульт и красить его по заказу в любой возможный цвет, цёрный/белый/металик/бежевый/под_дерево

ЗЫ
зона всоса такая полукругом нафиг не нужна
при движении вперёд она будет очищать ровно столько же сколько очистит просто зона всоса по диагонали робота

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

2EdGull: Давай так - какие модули уже готовы кроме мотор-редуктора и основного вентилятора?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

ах да
зачем ставить крыльчатку всасывателя перпендикулярно плоскости робота??
наверняка она в диаметре больше чем длинна мотора
пусть крутится в плоскости робота, да и мешать поворачивать не будет, атож на поворотах она как гироскоп будет работать.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

в принцыпе да, но при полукруглой - можно упереться в плинтус и высосать там.
а если делать всос посредине - то надо как то бочком проезжать ...

ну да в принципе

но чем меньше полоска всасывания тем сильнее мы сосём
для широкой дуги сосания нужно больше можности
да и приделать к полукруглой щели полукруглую щётку не выйдет
а к плоской можно потом придумать как сделать крутящуюся щёточку чтоб по принципу веника и совка подметала пыль в пылеприёмник


кстати

может всётаки попробовать приделать туда ёршик?
обычный бутылочный по 15 р. на углу
один конец в подшипник второй конец в шестерёнку и к моторчику

будет подметать пыль в пылесборник

конечно его сделать вынимающийся, на защёлках, чтобы можно было волосы снимать

ато вот у меня дома турбощётку каждый второй раз отвёрткой разбирать надо она на себя волосы наматывает и клинит

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

ух ты сколько всего вы тут понаписали...
тогда начнем по порядку.

такой конструктив получается потому что главные узлы предопределены, а именно:
1. редуктор маршевых двигателей. думаю тут вопросов нет.
2. движек и крылчатка сосалки. они взяты от автомобильного пылесоса. уменьшать уже некуда. движек жрет 8А.
3. акб 12В 4.5А. потому что смотри пункт второй. да еще прибавте на вырост, wi-fi роутер и видеокамеру.

вот такие проги...

2EdGull: Думается, что круглая компоновка выиграет на практике сильно. Этот будет за все углы цепляться и хрен напишешь потом алгоритм которые его будет вытягивать из этой блуды. А будучи круглым он в любом случае может развернуться на месте и не париться вообще за такие проблемы.

Да и просто делать его длиной более чем шириной не имеет смысла имхо. Есть ширина 260 вот такой круглый и делать. Выложи модель - домой приду, поставлю солид, побалуюсь.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов