roboforum.ru

и?

конструкцию =DeaD=a не понял совсем.

народ, а нету аккумулятора поменьше? этот уж больно здоровенный...

подметание надо совмещать с всасыванием. так можно значительно повысить эффективность уборки при неизменной мощности турбины. мести в зону всасывания, а там все подбирать и складывать в мешок.

Добавлено спустя 2 минуты 1 секунду:
щетку можно чистить такой себе расческой, через которую эта щетка будет пропускать щетину. с расчетски забирать все тем-же модулем всасывания.

А чего у меня там непонятного? Как что расположено или нет?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

меньше есть только на 2.2А

вот и я о том же. аккурантненько так... поните как раньше сснегоуборочник лапками загребали?

ага. смотрел смотрел - не въехал где чо.



а каких он размеров? может следует посмотреть в сторону установки 2-х аккумуляторов, или даже смены аккумулятора на базе, чтобы не тратить время на зарядку. тогда абсолютное время работы будет не критично. один на базе заряжается, со вторым ездим.



ну снегоуборочник именно загребал, а тут можно просто поставить расческу, через которую будут протягиваться щетинки. если щетина будет "правильная", то сопротивление будет минимальное.

Волосы, которые накрутятся на щетку, потом зацепятся за расческу и заклинят щетку нафик

_________________
злой полицейский

ну волосы не сразу накручиваются, да и до середины щетки делать смысла расческу нет. тогда точно заклинит. а если расческу сделать пластиковой, из достаточно гибкого пластика - она если чо согнется и отпустит то, за что зацепилась. Да и щетка вроде как довольно мягкая и податливая.

пыль из воздуха слабым вакуумом.
пока остановился на таком варианте:
- небольшой круглый робот-черепашка (10-15 см) под алюминиевой чашкой и подпружиненными колесами (чтобы наступить можно было или пнуть ненароком)
- внутри тихий, маломощный привод
- две шетки - коническая (с наклонном на одну сторону ) и цилиндрический ершик - выше схему приводил. Коническая дает достаточно воздушного потока, чтобы и без турбины обойтись, но втает вопрос доставки пыли в пылесборник.
- доставка пыли в пылесборник:
а) маломощная турбина - горизонтальный кулер или пылесос для офисных столов или клавиатур



b) (фантастический) щетки забрасывают пыль и крошки в туннель с крупным медленным червяком, который оттаскивает ее в пылесборник

- в качестве фильтра - тканевая или бумажная салфетка
- люкс-опция - на базе автоматическая замена фильтра (салфетки), возможно даже и аккумулятора (картриджем).

делал прототип из картона, кулера и тканевой салфетки - результат положительный. Если такая штука периодически будет обходить пол - этого будет достаточно. (Следом нужно моющий робот иногда пускать )

а что здесь фантастического?

там просто надо поставить цилиндрическую щетку, которая это все в пылесборник и будет пхать.

конструктивно усложняет все слишком. была мысль - после парковки на базе открывать задний люк и этим-же червяком все выгребать - как у кёрхера примерно. мне больше нравится низковакуумная конструкция, которую я на 4 стр. привел - сменил фильтр и дальше поехал. Можно даже несколько таких товарищей пустить.
Временами робота можно до стенки и обратно сгонять - стобы сверился с координатами, примерно ориентируясь на базу.

на базе, как раз, нет проблемы поставить достаточно мощный вакуум и все сделать чисто. чтобы не выпадало после ничего.... шнек это имхо больший гемор, чем щетка. его и изготовить сложно и в работе ему будет нужен небольшой зазор между самим шнеком и основой... в общем в этой конструкции сомнения вызывает только шнек.

а через маленький водяной фильтр нам такой крыльчатки никак не хватит?

шнек - это линейка щетинок зажатых между двумя проволочками (предварительно наклеенных на них) и перекрученных затем в шнек - большой ершик.
даже картонный подойдет. шнек может просто лежать на дне - этого должно быть достаточно. Даже включать его можно только периодически.
если будет вакуум использоваться, в дно можно вклеити фильтр из синтетической ткани и шнеком его постоянно чистить.

согласен, хотя идея забавная.

Добавлено спустя 4 минуты 2 секунды:

думаю усложнит эксплуатацию - возня с грязной водой разве что мыть пол тогда заставить сразу.

я вообще, когда думал об уборщике склонялся число к мытью. простейший валик, который будет мыть и собирать налипший мусор, и скребок, который этот валик будет чистить.

правда базу надо ставить рядом с канализацией. но тогда можно сделать вообще полностью автономного робота.

короче вот

вопервых предлагаю выпускать воздух по кругу, всей головой робота
и фильтровать его там же
ибо чем больше у нас площадь выпуска тем меньше сопротивление воздуха


вовторых

крышка робота с фильтром и мотором и крыльчаткой делается единым съёмным блоком

деталь 2 это кольцевой фильтр и крышка робота, деталь 1 это крыльчатка, деталь 3 это мотор
мотор с крыльчаткой закреплённый в стакане, а стакан уже приклеен к крышке робота
это всё делается одним съёмным блоком
крепится на 2х защёлках по бокам потипу как у чемодана или хз какие какие в магазине найдутся, хотябы простые кнопки для одежды.
крышка снимается для того чтобы вынуть синенький(на картинке синее кольцо, высоты делаем ровно такой чтобы воздух легко выходил) фильтр из микрофибры или поролона(у меня фильтр тонкой очистки это круглый кусок поролона) и заменить его новым или промыть старый
питается мотор также как DECT телефоны когда ставятся на зарядку или электрочайники обычные.
можно даже накупить китайских чайников электро и навынимать у них этот механизм соединения контактов



диаметр крыльчатки и мотор подбираются опытным путём и могут быть какие угодно потому как место позволяет

далее деталь 4 тоже должна быть съёмная
это собственно сам бак с мусором
в нём хитрая система рёбрышек внутренних и специальное крыло которое закручивает поток воздушный из трубы которая сосёт пыль
поток воздуха из трубы поднимается вверх и крутится внутри принудительно, тяжёлая пыль вроде песка прижимается волшебными центробежными силами к стенке бака и ссыпается вниз по вертикальным рёбрышкам
лёгкая пыль фильтруется в центре на сетчатом фильтре который надет на стакан в котором закреплён мотор
стакан кроме того что держит мотор ещё и является корпусом кругового фильтра
после фильтра воздух идёт в крыльчатку в центр и выходит наружу через бошку робота
этот внутренний контейнер вынимается и мусор элементарно высыпается в мусорный бак
за счёт того что впускной шланг внутри контейнера мусор не выпадет пока несёшь его выбрасывать

подробно узнать строение этого хитрого контейнера можно посмотрев любой пылесос с контейнером для сбора пыли, там какието перегородки и трубочки
(запросто делаем круглый блин с дырочками и в дырочки вставляем пластиковые трубочки)
воздух проходит сквозь них и теряет скорость, пыль тоже ударяется о стенки и оседает.


далее
для 100% автономного варианта делаем в контейнере у дна дверцу
робот этой дверцей упирается в базу и база уже мощным пылесосом высасывает мусор из контейнера.
фильтры правда надо ручками менять периодически.

Добавлено спустя 4 минуты 46 секунд:
ЗЫ
а если меня уволят ваще можно я тоже с вами буду в бизнесе ?

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!