roboforum.ru

На мануфактурах. И ведь работало же, хотя трансмиссии по всем цехам были проложены.

2Виктор Казаринов: вы хотите сделать универсальных роботов с зачатками ИИ, а может быть с него и надо начать, как с самого сложного? Ведь то, что обсуждается в этой теме уже было кем-то создано, в отличии от ИИ.
Можно представить, что механика уже готова (или взять минибота для начала). И придумать для бота (или стайки ботов) цель, с подробным описанием возможного взаимодействия и обучения демонов в его мозгах. Иначе вся затея робобрейна рискует погибнуть!

Сори за резкость, но без таких вещей не будет понимания общего принципа работы. Человеческий мозг вроде тоже разобрали по нейронам. А как все работает, самосознание, мысли - этого нет. Надо бы написать что-то в стиле НФ =)

На данном этапе мы находимся в IX веке по робототехнике. Поэтому мануфактурный привод в самый раз. Сравнение неточное, но у человека есть одно общее сердце, кот. переносит энергию и т.п. в конечности.
Сейчас ни одна технология не может предложить сравнимую с человеческими мускулами технологию. Мускулы на одном суставе могут быть быть оба расслаблены, напряжены, один напряжен, второй полностью или частично расслаблен. Конечность с ними и мускулы не разрушаются при резком внешнем воздействии. Мускулы всегда имеют тонус (легкая напряженность) и готовность к резким стартам. Высокая удельная мощность. И еще много чего. Пневмомускул недостаточно силен, гидропривод подвержен внутренним гидроударам, а также неэластичен к внешним нагрузкам. Электропривод слаб, ломучие редукторы, не обеспечивает часть характеристик мускула, например, большой динамический диапазон скоростей.
Поставить Стирлинг на 500 вт на робомуравья вполне можно. Топлива в 0,5 л будет достаточно для продолж. работы даже с не очень высоким КПД. Для работы на открытом воздухе, например в саду, на робомуравья можно поставить китайский движок а-ля Хонда от газонокосилки

2Duhas: прошу вас дать ссылку. Я не шарю.
Скоростной - это совсем другое. Реверс с высокой частотой и в большом диапазоне ускорений и усилий если говорить о редукторных моточиках им не под силу. И посчитайте КПД цепочки: электрическая сеть->аккумулятор->система управления->электродвигатель->редуктор->конечность->нагрузка
При этом двигатель редко работает на номинальных оборотах, чаще всего в старт-стопном режиме с частым реверсом. На сервомашинки от моделей самолетов можно не смотреть. Щетки на коллекторах будут гореть неслабо. Но м.б. есть другие типы электродвигателей мощнее коллекторных?

Виктор Казаринов писал(а): у человека есть одно общее сердце, кот. переносит энергию и т.п. в конечности.

Кошмар ! Назад в школу ! Анатомия человека.

Есть множество моторов-приводов которые управляются эл. сигналами и получают "топливо" с током рови и т.п.

Зачем же с ног на голову ставить общеизвестные вещи ????????

=================================

Zeus, про КПД ДВС вам уже отвечали - он ПРАКТИЧЕСКИ равен 100 % - т.е. нет смысла его учитывать - только БОЛЬШИЕ оригиналы вычисляют энергию сгорания топлива.

Вы лучше заложите в расчте сравнение времени заправки топливом и зарядки АКБ. И добавьте сравнение масс этих источников энергии.

> Кровь - это вещество переносящее энергию

На выдумку вы горазды! Но Есть книжки и учебники в которых написано что такое кровь - почитайте, это полезно.

Бензин это тоже энергия или всеж (как нормальные люди считают) это топливо ?

Скажите а что по вашему не энергия ???? вы ведь наверно помните формулу "е м ц квадрат".

Zeus писал(а): от куда вы берете 100%?

Читайте ВНИМАТЕЛЬНО. Пытайтесь понять написаное на русском языке.