Технический форум по робототехнике.
demon333 » 17 ноя 2009, 16:18
при оси 2мм я это даже изготовить не смогу,нет таких метчиков и плашек,да и гайки еще надо поискать.Надо ориентироваться на больший размер.
=DeaD= » 17 ноя 2009, 16:20
А зачем это изготавливать? Метизы ведь есть?
demon333 » 17 ноя 2009, 16:26
Ну и какие 2.5мм?Велики...даже если есть винты или гайки 2мм надо нарезать ответную часть либо под винт,либо под гайку.У меня нет таких метизов да и метчиков с плашками в 2мм
=DeaD= » 17 ноя 2009, 16:27
Ну у меня есть метизы М3, М2.5, М2, М1.6 на любой вкус и цвет
нарезать не обязательно, я думаю.
demon333 » 17 ноя 2009, 16:37
Ну это другое дело
хотя в любом случае,мне не нравится что нет прижима катков.
=DeaD= » 17 ноя 2009, 16:45
А с чего нет прижима то, я никак не пойму?
Подпружинить Т-зацеп, он при повороте будет наезжать роликами и прижиматься.
demon333 » 17 ноя 2009, 16:57
Ага,а как в реале это выполнить?Я то думал мы просто удлиняем вал сервы и на него сажаем ось поперек с подшипниками,а теперь нам нужна телескопическая ось,да еще с притягиванием к серве (если б отталкивать то немного проще)...хотя,если серву посадить на более эластичные подушки,то использовать можно будет именно резиновые подушки сервы для прижима.Годится,осталось дело за профилем и подшипниками
lebaon » 17 ноя 2009, 18:33
а почему не обхватывать роликами квадратный профиль?
так же проще получится
demon333 » 17 ноя 2009, 19:30
Так и я за это решение,см. мой эскиз.,но вот Dead утверждает что там много недостатков.
=DeaD= » 17 ноя 2009, 20:17
Просто 1 вал сервы не пойдёт, надо чтобы на блоке №1 было два Т-образных захвата. Иначе наш модуль повернется и отпадет
demon333 » 17 ноя 2009, 20:21
я и думал что будет две сервы с двумя Т образными валами.
=DeaD= » 17 ноя 2009, 20:32
Сурово
наверное лишняя серва будет вес добавлять...
demon333 » 17 ноя 2009, 20:39
Я не думаю что туда надо ставить большие сервы,а вот громоздить передачу на два вала будет сложнее и не намного легче.Точнее весь вопрос в опорных подшипниках валов.Так то я сажаю прямо на вал сервы Т образный вал,а в противном случае два опорных подшипника с валами и тягами.
А еще подумалось о треугольнике опоры
Мы имеем по одну сторону Тобразные вал с подшипниками и резонно по другую сторону поставить между ними одну лишь пару приводных катков,тогда получим балку зажатую между тремя парами катков(две пары подшипников с одной стороны в основании и в вершине приводную пару роликов)
=DeaD= » 17 ноя 2009, 20:56
Ну треугольник опоры - это понятно, а вот пара серв, надо подумать, лучше бы одной обойтись. Я подумаю
=DeaD= » 18 ноя 2009, 16:56
Кстати, а этот профиль интересно сколько примерно может стоить за метр?