roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Хочу построить Segway Centaur

Хочу построить Segway Centaur

virgis » 03 ноя 2009, 17:59

Хочу построить Segway Centaur.Нужен совет "Ассов",по элэктро оборудованию если изпользовать эти двигатели:
http://www.robotmarketplace.com/products/NPC-T74.html и контролер :
http://www.roboteq.com/brushed-dc-motor ... ler-2.html
Апарат будет беэ гироскопа.Хочу услышать Ваше мнение.
Спасибо.
Вложения
12.jpg

Re: Хочу построить Segway Centaur

=DeaD= » 03 ноя 2009, 18:08

А что это? :)

По электроскутерам и близким темам наверное лучше на робоклубе спросить - там товарищи с техновижена обитают, это их профиль: http://technovision.ru/rand/electro/

Re: Хочу построить Segway Centaur

yak-40 » 03 ноя 2009, 18:36

=DeaD= писал(а):А что это?

ЭлектроКвадроцикл :)

Re: Хочу построить Segway Centaur

virgis » 03 ноя 2009, 18:44

Это примерно должно получиться так

Re: Хочу построить Segway Centaur

avr123.nm.ru » 03 ноя 2009, 19:15

virgis писал(а): Хочу услышать Ваше мнение.

Наверно гироскоп и не нужен 4 колеснику.

Сделать реально.

Контроллеры лучше не роботек ИМХО.

У обычного сегвея моторы по 1.8 Квт при 8000 об-мин и передача 1 к 24.

Re: Хочу построить Segway Centaur

virgis » 03 ноя 2009, 21:28

а какие контроллеры по Вашему мнению лучше ?
Спасибо.

Re: Хочу построить Segway Centaur

avr123.nm.ru » 04 ноя 2009, 10:11

Не могу сказать так как не испытыал НИ КАКИХ ! :D Просто в "прототайп зис" контроллеры Роботек дымили и горели несмотря на наличие термо и токовой защиты. Потом они поставили контроллеры другой фирмы, название не помню, все стало нормально работать. Это конечно частный случай, но слишком эффектный :D

Re: Хочу построить Segway Centaur

virgis » 04 ноя 2009, 10:41

А каково Ваше мнение про эти контроллеры http://www.robotmarketplace.com/products/RP-SWDR.html
Я тоже некаких не испытыал, но всегда бывает первий раз.
Спасибо.

Re: Хочу построить Segway Centaur

avr123.nm.ru » 04 ноя 2009, 12:25

Ну красиво ... Это ж просто мнение. Я не испытывал. Фирма известная и популярная судя по интернету, да и прототайповцы ведь их контроллеры выбрали. Просто один печальный пример - дым идет а они продолжают напрягаться до сгорания.

Ложка дегтя.

Re: Хочу построить Segway Centaur

demon333 » 05 ноя 2009, 22:29

virgis писал(а):а какие контроллеры по Вашему мнению лучше ?
Спасибо.

бери эти,отличные контроллеры,стоят на всех тяжелонагруженных прототипах и ни разу не подвели.На этих моторах и контроллерах строил гусеничную коляску.


Добавлено спустя 2 минуты 13 секунд:
virgis писал(а):А каково Ваше мнение про эти контроллеры http://www.robotmarketplace.com/products/RP-SWDR.html
Я тоже некаких не испытыал, но всегда бывает первий раз.
Спасибо.

Роботек лучше,может управляться по RС и с компа и просто от резистор-джойстика.Этот контроллер хорош,но он имеет меньший ток и управление только по RC

Добавлено спустя 1 минуту 36 секунд:
avr123.nm.ru писал(а):Не могу сказать так как не испытыал НИ КАКИХ ! :D Просто в "прототайп зис" контроллеры Роботек дымили и горели несмотря на наличие термо и токовой защиты. Потом они поставили контроллеры другой фирмы, название не помню, все стало нормально работать. Это конечно частный случай, но слишком эффектный :D

У меня горели только небольшие контроллеры Роботек на ток в 30А,все что выше 60А работает отлично.

Re: Хочу построить Segway Centaur

Duhas » 05 ноя 2009, 22:34

плин, мне б ваши проблемы))) за 400 баксов я себе пару таких спаять могу точно )

Re: Хочу построить Segway Centaur

demon333 » 05 ноя 2009, 22:36

у каждого свои проблемы :wink:

Re: Хочу построить Segway Centaur

virgis » 06 ноя 2009, 11:16

Класная штука эта гусеничная коляска :good: :good: А какие двигатели с редукторам брал если не секрет? NPC T74?
Колёса будут велосипедние 16' думаю скорости можэт не хватить :( :(
Спасибо.

Re: Хочу построить Segway Centaur

demon333 » 06 ноя 2009, 13:14

О чем я и говорю;и контроллер этот и моторы NPC-T74.Если присмотреться то контроллер можно увидеть сзади между гусениц под сидением,ну и моторы можно разглядеть.

Re: Хочу построить Segway Centaur

virgis » 06 ноя 2009, 13:32

:good: Ясно,а как насчот скорости? Питание делал 36В?
Спасибо.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter