roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Хочу построить Segway Centaur

Re: Хочу построить Segway Centaur

virgis » 24 мар 2010, 15:58

Нет,я своё уже отучилсья.

Re: Хочу построить Segway Centaur

bloodaxe » 24 мар 2010, 20:10

Понятно, просто в универе кто то тоже похожий проект делает...

Re: Хочу построить Segway Centaur

virgis » 30 июн 2010, 10:40

Привет Всем.Викладиваю несколько фото проекта.Хочу услышать Ваше мнение.
Вложения
internet 4.jpg
internet 3.jpg
internet 2.jpg
internet 1.jpg

Re: Хочу построить Segway Centaur

galex1981 » 30 июн 2010, 11:04

Выглядит красиво! Блестит!

Re: Хочу построить Segway Centaur

CiSi » 30 июн 2010, 17:09

Здорово! Электрооборудование еще нестивил как я вижу?

Re: Хочу построить Segway Centaur

virgis » 30 июн 2010, 21:56

Нет ещё.Ещё сама каробка под неё незделана. И сварки ещё много осталось.

Re: Хочу построить Segway Centaur

CiSi » 01 июл 2010, 19:57

Единственная прозьба: незабываите оставлять время от времени фотки и комментарии к ним.

Re: Хочу построить Segway Centaur

virgis » 05 окт 2010, 14:33

Нужен совет,датчик Холла SS49E вместо потенциометра как подклучить?
Спасибо

Re: Хочу построить Segway Centaur

demon333 » 05 окт 2010, 18:16

А в чем вопрос?берешь и подключаешь,плюс к плюсу,минус к минусу,а выход сигнала ко входу.Не забудь главное-правильный магнит.А чем потенциометр не устраивает?Есть бесконтактный резистор на базе того же датчика Холла, все то же самое только уже собранно и в одном корпусе.

Re: Хочу построить Segway Centaur

virgis » 06 окт 2010, 13:21

Дело в том что есть готовая ручка регулятора скопости, а там стоит датчик Холла SS49E с магнитами
Вложения
buy_tt1.jpg
ручка регулятора скопости
buy_tt1.jpg (62.03 КиБ) Просмотров: 3688

Re: Хочу построить Segway Centaur

demon333 » 06 окт 2010, 15:49

Ну и в чем вопрос то,там всего 3 провода-питание и сигнал,все как на обычном переменнике.

Re: Хочу построить Segway Centaur

virgis » 06 окт 2010, 16:27

А как зделать реверс управления,с патенцом можно так а с датчиком Холла как?
Вложения
revers.jpg

Re: Хочу построить Segway Centaur

virgis » 07 окт 2010, 09:04

Вот так вигледит и работает система руля
Вложения

[ Воспроизвести файл QuickTime ] Vairo sistema.MOV [ 4.96 МиБ | Просмотров: 2657 ]


Re: Хочу построить Segway Centaur

demon333 » 08 окт 2010, 16:03

Реверс делается магнитом.Нужен двуполярный магнит и биполярный датчик Холла.Я не помню, у китайцев датчик Холла работает от середины магнита или от края и до края?Вобщем на середине магнита датчик должен рисовать 2.5 вольта,кстати,а ты не мерил показания датчика?может там все уже есть,нужно только тогда правильный контроллер двигателя работающий от 2.5В как от центра.Возможно на твоей гашетке датчик Холла стоит на одном полюсе магнита и там значение близкое к 0,а при нажатии на гашетку движется к другому полюсу и значение меняется до +5В.
Тогда надо разместить гашетку посередине,значение 2.5В и заставить ее двигаться в обоих направлениях.Заменить контроллер двигателя на тот который принимает 2.5 как нулевую точку (все готовые в продаже контроллеры именно так и работают)
Последний раз редактировалось demon333 09 окт 2010, 17:26, всего редактировалось 1 раз.

Re: Хочу построить Segway Centaur

virgis » 08 окт 2010, 20:25

Спасибо Буду експерементировать.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter