roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


серва с постоянным вращением с магнитным энкодером.

СРУВЧ!

Re: серва с постоянным вращением с магнитным энкодером.

Сообщение Angel71 » 06 фев 2012, 18:33

немаленькая эта as5043. :) идея в копилочку: можно попробовать поискать мелкие микры для оптических мышей
elmot, а проблемы с микрой были? хорошенько центрировать магнит над микрой или танцы с бубном для инициализвции микры?
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9834
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: серва с постоянным вращением с магнитным энкодером.

Сообщение =DeaD= » 06 фев 2012, 18:51

ну вы даёте, никто не делает, почитайте OpenServo.org :
http://openservo.org/forums/viewtopic.php?t=940
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24176
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: серва с постоянным вращением с магнитным энкодером.

Сообщение Myp » 06 фев 2012, 19:24

а я и не отрицаю что я ленивый =)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17333
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: серва с постоянным вращением с магнитным энкодером.

Сообщение elmot » 06 фев 2012, 19:52

Angel71 писал(а):немаленькая эта as5043. :) идея в копилочку: можно попробовать поискать мелкие микры для оптических мышей
elmot, а проблемы с микрой были? хорошенько центрировать магнит над микрой или танцы с бубном для инициализвции микры?

эээ. на мой взгляд вполне маленькая. 6*7.7мм вместе с ногами. Магнит ее родной 6мм.
Танцев не было покамест. Больше с СТМ8 танцев.
Про магнит - на ногу 1 вешаешь светодиод с резюком к +, и он загорается, когда магнит криво стоит.расстояние от крышки микры до магнита порядка 1мм.

Добавлено спустя 6 минут 30 секунд:
Angel71 писал(а):немаленькая эта as5043. :) идея в копилочку: можно попробовать поискать мелкие микры для оптических мышей

Я себе купил мышу для подобного развлечения. Но так и валяется без дела.
Но там энкодер относительный, а здесь - абсолютный. Т.е. наскока повернуто - стока и скажет.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: серва с постоянным вращением с магнитным энкодером.

Сообщение dccharacter » 07 фев 2012, 15:48

приехали микрушки. будем играццо
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4969
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: серва с постоянным вращением с магнитным энкодером.

Сообщение dccharacter » 08 фев 2012, 03:38

А с магнитом-то я лоханулся!!!!!

В остальном работает - читает там чего-то себе по сериалу, светодиодиком моргает...
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4969
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: серва с постоянным вращением с магнитным энкодером.

Сообщение Myp » 08 фев 2012, 09:30

там тольк многополюсные магниты подходят?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17333
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: серва с постоянным вращением с магнитным энкодером.

Сообщение elmot » 08 фев 2012, 09:36

dccharacter писал(а):А с магнитом-то я лоханулся!!!!!

В остальном работает - читает там чего-то себе по сериалу, светодиодиком моргает...

Myp писал(а):там тольк многополюсные магниты подходят?

Они выдают обычные UPD:радиальные магнитики, просто известно их поле и габарит. Вообще я где-то видел в прайсах эти магниты. Мне их прислали как сэмплы вместе с микросхемой. Какие светодиоды-то? у меня там тока на первой ноге. если не горит - значить щастье, магнит на месте:)
Последний раз редактировалось elmot 08 фев 2012, 12:11, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: серва с постоянным вращением с магнитным энкодером.

Сообщение dccharacter » 08 фев 2012, 11:50

Магнит нужен обычный двуполюсной - да не совсем обычный. Я понял это после пробежки по первым 10-ти ссылкам на магазины, торгующие магнитами. 99 процентов магнитов с аксиальной намагниченностью (т.е. один полюс сверху, другой снизу). А нужны радиальные (один справа, другой слева). Что-то я в коробочке не нашел магнитов. Надо получше посмотреть.
Светодиод один и как раз на первой ноге - я б в жизни не догадался так сделать, если б ты не надоумил. Очень удобно :-))) Еще вчера очень разочаровался, когда увидел сигнал с амплитудой 0,3В. Ну прям сильно. Слава богу пошел даташит почитать - усиление ОУ настраивается внешним делителем. А ты по цифре забираешь данные?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4969
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: серва с постоянным вращением с магнитным энкодером.

Сообщение elmot » 08 фев 2012, 12:08

dccharacter писал(а): Что-то я в коробочке не нашел магнитов. Надо получше посмотреть.

Магниты были заказаны отдельной строкой, и были в другой коробочке, так что вряд ли найдешь, увы. Перцы ваще зажигают. 2 шЫкарные коробочки под 6 финтифлюшек + федэкс приорити за их счет.

dccharacter писал(а): Еще вчера очень разочаровался, когда увидел сигнал с амплитудой 0,3В. Ну прям сильно. Слава богу пошел даташит почитать - усиление ОУ настраивается внешним делителем. А ты по цифре забираешь данные?

Да, я по цифре забираю. Если ты про 5043, то мне-кажется, ты не доконца докурил даташит. Насколько я понял(но не пробовал), можно аналог забирать 2мя путями - а) подать Vref и забрать Vout, б) зафигачить свой внешний ОУ с блекджеком и шлю обратной связью через микросхему. Про 5040 - не знаю ничего.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: серва с постоянным вращением с магнитным энкодером.

Сообщение dccharacter » 08 фев 2012, 13:34

5043 - там выход дака есть либо напрямую (небуферизованный) и через ОУ. Инвертирующий вход ОУ болтается в воздухе (нога FB). На него надо дать сигнал с выхода Vout, иначе сигнал идет с усилением 2 (там внутренний делитель 2х30кОм).
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4969
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: серва с постоянным вращением с магнитным энкодером.

Сообщение elmot » 08 фев 2012, 14:12

А нафига оно? вроде как по умолчанию DACref - это полпитания, а DACout(нога 10) даст напругу от 0 до DACref до 1ма нагрузки. Усилитель можно вообще не трогать. Или надо мощнее выход?
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: серва с постоянным вращением с магнитным энкодером.

Сообщение dccharacter » 08 фев 2012, 14:40

elmot писал(а):А нафига оно? вроде как по умолчанию DACref - это полпитания, а DACout(нога 10) даст напругу от 0 до DACref до 1ма нагрузки. Усилитель можно вообще не трогать. Или надо мощнее выход?

А я пока не знаю :-) Мож мне вообще SPI за глаза хватит.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4969
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: серва с постоянным вращением с магнитным энкодером.

Сообщение elmot » 08 фев 2012, 15:04

Вообще-то там нет SPI, насколько я понимаю. Я сам мутил поддержку протокола.
Аватара пользователя
elmot
 
Сообщения: 5691
Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья

Re: серва с постоянным вращением с магнитным энкодером.

Сообщение dccharacter » 08 фев 2012, 17:25

elmot писал(а):Вообще-то там нет SPI, насколько я понимаю. Я сам мутил поддержку протокола.

Крутой ты. А я просто SPI-ем снял. Он там просто разный для программирования и для чтения. Для чтения:
CS в идле высокий
Клок нормально высокий, актив лоу
Дата на транзишне с актива в нормал
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4969
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Пред.След.

Вернуться в CRAZY PROJECTs

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter