roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


серва с постоянным вращением с магнитным энкодером.

СРУВЧ!

Re: серва с постоянным вращением с магнитным энкодером.

Сообщение Myp » 14 фев 2012, 10:25

не для реалробота случайно переделывал?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17387
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: серва с постоянным вращением с магнитным энкодером.

Сообщение dccharacter » 14 фев 2012, 12:10

RealRobot писал(а):Пару лет назад переделывал серву паралах постоянного вращения. Вместо штатной платы впаивал свою платку с магнитным энкодером AS5040, получалось вроде 256 шагов на оборот. Если кому интересно могу выложить инфу.

Ну выложи, конечно. Давай добьем тему. Магниты тоже из семплов брал?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4970
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: серва с постоянным вращением с магнитным энкодером.

Сообщение RealRobot » 14 фев 2012, 19:30

DSCN4251.JPG


Добавлено спустя 1 минуту 17 секунд:
DSCN4243.JPG


Добавлено спустя 26 секунд:
DSCN4244.JPG


Добавлено спустя 46 секунд:
DSCN4245.JPG


Добавлено спустя 28 секунд:
DSCN4248.JPG


Добавлено спустя 30 секунд:
DSCN4250.JPG
http://igrybogov.com - ну о.о.очень интересно
сознание определяет бытие, улыбнись своему отражению
RealRobot
 
Сообщения: 340
Зарегистрирован: 18 окт 2007, 23:46
Откуда: Москва
прог. языки: С++ , 1С :-)
ФИО: Михаил

Re: серва с постоянным вращением с магнитным энкодером.

Сообщение CiSi » 14 фев 2012, 23:06

да, откуда брали магниты?
Аватара пользователя
CiSi
 
Сообщения: 1017
Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел

Re: серва с постоянным вращением с магнитным энкодером.

Сообщение RealRobot » 15 фев 2012, 09:00

1. да, в боте стоят сервы с этим энкодером
2. магниты брал вместе с микрухами, попадались на глаза в Митино
http://igrybogov.com - ну о.о.очень интересно
сознание определяет бытие, улыбнись своему отражению
RealRobot
 
Сообщения: 340
Зарегистрирован: 18 окт 2007, 23:46
Откуда: Москва
прог. языки: С++ , 1С :-)
ФИО: Михаил

Re: серва с постоянным вращением с магнитным энкодером.

Сообщение a_chiga » 18 фев 2012, 22:00

Нужные вам магниты выковыривал из сидиромов, они стоят в шкиве шпинделя, в латунной оправке. ТОлько отковыривать нужно аккуратно, хрупкие. Я латунь кусачками разламывал.
a_chiga
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 09 дек 2010, 11:35
Откуда: Челябинск
ФИО: Александр

Re: серва с постоянным вращением с магнитным энкодером.

Сообщение dccharacter » 18 фев 2012, 23:14

Эх, близко, близко! Там кольцо с нужной намагниченностью с внутренним/внешним диаметром 4/10мм. Из-за этого (из-за того, что диаметр большой), показания имеют два четких отрезка, на которых угол не определяется. Точнее спозиционировать не удалось.
Вложения
IMAG006.jpg
IMAG006.jpg (59.96 КиБ) Просмотров: 1737
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4970
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: серва с постоянным вращением с магнитным энкодером.

Сообщение a_chiga » 19 фев 2012, 01:13

Это из-за большого внутреннего диаметра?
А если налепить на это кольцо железный круг равного диаметра???
a_chiga
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 09 дек 2010, 11:35
Откуда: Челябинск
ФИО: Александр

Re: серва с постоянным вращением с магнитным энкодером.

Сообщение dccharacter » 19 фев 2012, 03:09

Меня смущают слова про латунь. Я этот диск выковырил из пластикового диска на валу мотора, на этот диск ложиться сидюк собственно. Речь же была об этом магните?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4970
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: серва с постоянным вращением с магнитным энкодером.

Сообщение a_chiga » 19 фев 2012, 07:31

Да он самый, только в моем случае он был в латунном диске. Еще попадалась модификация со шпинделем на коллекторном моторчике, у этого магнита внутренний диаметр был меньше.
Собственно мысль такая: - если налепить железный диск на этот магнит, может быть он, так сказать, "нормализует" магнитное поле. можно поэкпериментировать с толщиной и диаметром этого диска.
a_chiga
 
Сообщения: 10
Зарегистрирован: 09 дек 2010, 11:35
Откуда: Челябинск
ФИО: Александр

Re: серва с постоянным вращением с магнитным энкодером.

Сообщение dccharacter » 19 фев 2012, 19:12

Насчет нормализации не знаю... Есть сомнения, но ничем не подкрепленные.

Так, дальнейшее вскрытие сидиромов показало, что там есть две конструкции. 1 - магнитная шайба на валу двигателя. По понятным причинам имеет большой внутренний диаметр. 2 - магниты разной формы в отпетной части - большая пластиковая шайба, закрепленная под крышкой сидирома. Вот там есть и шайбы с маленьким диаметром, и вообще сплошные (широкие только, собаки, но это только для конструкции страшно). Линейность с ними очень хорошая.

Если победю лень сегодня, сделаю один энкодер вместо оптического на as5040
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4970
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: серва с постоянным вращением с магнитным энкодером.

Сообщение dccharacter » 20 фев 2012, 00:36

Сделал квадратурный энкодер, очень замечательные все-таки эти микросхемки. Стоят своих денег.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4970
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: серва с постоянным вращением с магнитным энкодером.

Сообщение dccharacter » 22 фев 2012, 13:52

Заказал магнитов себе. А между тем вот люди на кубиках делают: http://dangerousprototypes.com/forum/vi ... 69&p=37017
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4970
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Пред.

Вернуться в CRAZY PROJECTs

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter