АЛЕКС: он саблей вырежет надо куда-то деть - удалить из организма
ОТВЕТ: за андроидом с его копчика тянется электрокабель. Его мощности хватит поджарить тромб, раковую опухоль спецлентой с электроизоляцией.
Вариант-2: микроандроид-хирург вместе с кабелем тащит за собой мешок. Микроандроид-хирург пилой, горячей струной разрежет тромб, раковую опухоль на кусочки, запакует в мешок. Его вместе с мешком за кабель вытянут наружу.
Зонд не будет иметь рук и горячей струны чтобы нарезать шашлык из тромба, раковой опухоли. Хирургу намного проще через костюм телеприсутствия управлять своим подобием в виде андроида, чем зондом в виде цилиндрика с телекамерой. В эргономике царит принцип подобия при управлении интерфейсами.
При голосовании какой вариант лучше, интересы и голос хирурга перевешивают всё остальное. Если человек это Хозяин природы, то хирург это Хозяин всего при решении вопросов хирургической операции.
АЛЕКС: микрохирургические вмешательства ЖЕЛАТЕЛЬНО проводить в специализированном стационаре в стерильных условиях
ОТВЕТ: у солдат иногда мало доступа к чистой воде, как следствие больше вероятность тромба. Убирать тромб иногда придется в полевых условиях, когда стерилизовывать все придется в спецкапсуле рентгеновскими лучами или гамма-лучами от металлического изотопа в стерилизаторе.
Микробы, вирусы с недовольным визгом сдохнут от рентгеновских или гамма-лучей. Поэтому всю еду космонавтов обязательно стерилизуют гамма-лучами и она целый год не портится в запечатанном виде при комнатной температуре.
Если операцию в полевых условиях проводят через костюм телеприсутствия опытные хирурги за тысячи километров от пациента, их асистенты идеально проинструктируют людей возле пациента как обеспечить стерильность операции, проследят за этим по видео. Или асистенты хирурга через костюм телеприсутствия в образе обычных андроидов будут непосредственно участвовать в операции, проследят чтобы всё было как надо.
Идея медицинского микроробота путешествующего по кровеносным сосудам человека нашла своё воплощение в голливудских фильмах:
Фантастическое путешествие (Fantastic Voyage) 1966г
Внутреннее пространство (Innerspace) 1987г
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
РОБОТ - АВАТАР
Re: РОБОТ - АВАТАР
Томас Ахметович, я не спорю на счёт интерфейса. Проблема в том, что изготовить миниатюрного (вернее микроскопического) робота-аватара будет ОЧЕНЬ-ОЧЕНЬ сложно (Размером с карманные часы - уже проблема, а микроскопического, для работы в сосудах…) 
Так что, скорее всего, хирургам придется довольствоваться зондом с камерой и парой манипуляторов. Возможно, я ошибаюсь, но неверю в микроскопических антропоморфных роботов.
Так что, скорее всего, хирургам придется довольствоваться зондом с камерой и парой манипуляторов. Возможно, я ошибаюсь, но неверю в микроскопических антропоморфных роботов.
Re: РОБОТ - АВАТАР
АЛЕКС: изготовить миниатюрного (вернее микроскопического) робота-аватара будет ОЧЕНЬ-ОЧЕНЬ сложно
ОТВЕТ: в 1991г компьютерщик Уоррен Робинет, химик Стэн Уильямс получили наноманипулятором силовую отдачу манипулируя отдельными атомами в атомном микроскопе. Это силовая обратная связь с манипулятором в масштабе нанометра, а не 3мм. Это манипулятор который в 100000 раз (сто тысяч раз!) меньше по размерам, чем микроандроид-хирург размером 3мм.
На фото выше в вашем коменте микромеханикой рабочий занимается вручную. Руки человека сильно трясутся в микромасштабе. Так действительно товар получается сверхдорогим.
Но детали моего микроандроида-хирурга будет делать не человек, а изобретенный мной микростанок с цифровым программным управлением. На нем вместо трясущихся рук человека сверхточные керамические направляющие, которые в десятки тысяч раз точнее рук человека.
Вместо нониусов (шкал размера детали) в микростанке будет изобретенная мной проекционная система, показания которой будет считывать система технического зрения.
Вместо резца или фрезы в моем микростанке будет сверхмелкозернистый алмазный диск. Вместо обычного привода инструмента будет пьезопривод, который в миллионы раз точнее рук человека и имеет автокомпенсацию холостого хода (нерасчетные движения инструмента вызванные изменениями коэффициента трения в направляющих).
Я 7 лет работал шлифовщиком (круглая и плоская шлифовка) Инструментального цеха-2 завода ЗИЛ в Москве и хорошо знаю всё что связано с алмазной шлифовкой, включая правку алмазного круга алмазным карандашом в струе охлаждающей жидкости. Также работал токарем. Я на машиностроительных заводах работаю с 1977г уже на седьмом заводе.
Конструкция микроандроида-хирурга будет оптимизирована под изготовление на изобретенном мной микростанке. Расход материалов мизерный, скорость работы микростанка в тысячи раз лучше чем у рабочего. Поэтому себестоимость изготовленной микромеханики будет в 1000 раз меньше, чем у рабочего.
Для дешевого производства микромеханики в любых количествах нужна не вера в технологию, а наука, инженерия и точный расчет. Вера умеет только сжигать людей, взрывать большие массы людей и крушить небоскребы пассажирскими самолетами. Вера и наука - это две воюющие между собой противоположности. Это элементарно!
ДЛЯ ЧЕГО НУЖНЫ НОГИ
В жидкой среде кровеносного сосуда у андроида обязательно должна быть опора на разведенные вбок ноги, чтобы держать большие вращающие моменты при нарезании шашлыка с раковой опухоли. Зонд с руками без ног не может работать - нет опоры для удержания больших моментов вращения при работе с инструментами.
По этой причине полностью вымерли все жесткие водолазные скафандры без ног - водометы не держат вращающий момент от разводного ключа. Вы Алекс с вашим безногим зондом напоминаете парней искренне голосовавших за производство жестких водолазных скафандров без ног.
Микроандроид-хирург высотой 3мм из сверхтвердых материалов. С копчика микроандроида-хирурга идет тонкий длинный скользкий ленточный кабель из коаксиального сигнального кабеля и коаксиального кабеля электропитания. Дублирующий канал управления рентгеновские лучи.
Привод микроандроида – линейные пьезомоторы, двигающие длинные пластины-Р. Пьезомоторы питает пьезотрансформатор в туловище микроандроида. Роль датчиков углов микроандроида выполняют пьезомотора пластины-Р с магнитотвердого материала.
На пластинах-Р магнитные метки угла, считываемые магнитной головкой с 8 последовательными зазорами. С током подмагничивания переменной частоты магнитная головка считывает цифровой код абсолютного угла даже с неподвижной пластины-Р.
В кровеносных сосудах микроандроида двигает сфокусированное на нем толкающее (крутой передний фронт, пологий задний фронт полупериода колебания) электромагнитное поле и притягивающее (пологий передний фронт, крутой задний фронт полупериода колебания) электромагнитное поле. Поле создает фазированная антенная решетка.
Фазированная антенная решетка это укладываемая на пациента сетка из катушек с обмоткой. Фазированная антенная решетка дает одновременно 4 луча. Лучи-1-3 толкающие. Лучи-2-4 притягивающие.
По закону сложения векторов лучи двигают микроандроида в любом направлении в каком двигает левую руку хирург, сложив левую ладонь в специальный жест для софта. Хирург специальными жестами прижимает магнитным полем микроандроида к стенке кровеносного сосуда, если поток крови уносит его.
Микроандроид пилой, горячей струной режет тромб, раковую опухоль на кусочки, пакует в мешок. Двигая магнитным полем его с мешком за кабель вытянут наружу. Микроандроид-хирург сошьёт разорванные нервные волокна сломанного позвоночника, сделает адресную инъекцию стволовыми клетками.
В жидкой среде кровеносного сосуда микроандроид разведенными ногами держит вращающие моменты при нарезке кусочков с раковой опухоли. Магнитное поле держит микроандроида из магнитных материалов в местной магнитной вертикали независимо от силы тяжести.
Хирург управляя фазированной антенной решеткой устанавливает по магнитному вектору-1 местную магнитную вертикаль, по магнитному вектору-2 нулевой азимут (виден в экране хирурга) микроандроида. Вектор-1 длительно, вектор-2 кратковременно, поочередно дает фазированная антенная решетка. Векторы-1-2 разделяет код сигнала.
Правый прожектор в голове микроандроида имеет общий с правой телекамерой стеклоочиститель. Аналогично левый светодиодный прожектор.
Детали микроандроида изготовит изобретенный мной микростанок с ЧПУ. Размеры измеряет проекционная система. Инструмент: сверхмелкозернистый алмазный диск с жесткого сплава с нулевым тепловым расширением.
Отверстия сверлит ультразвуковой магнитострикционный стержень с алмазами в торце. При сверлении привод карданного подвеса микроцеха поворачивает его так, что деталь сверху, сверлящий стержень снизу, стружка сыпется вниз.
Пьезопривод инструмента с автокомпенсацией колебаний инструмента от изменений коэффициента трения керамических направляющих. Конструкция микроандроида оптимизирована под микростанок.
Режим обработки материалов станочник подберет по звуку пьезомикрофона микростанка, смотря в микроскоп с телекамерой двигающейся по направляющим внутри вакуумного микроцеха. Контроль дефектов деталей рентгеновским томографом (вращается деталь) микроцеха.
Управляемые с костюмов телеприсутствия микроандроиды-рабочие в вакуумном микроцехе на микростанках с электронно-лучевыми и шлифовальными инструментами будут серийно изготавливать, собирать, упаковывать в фирменные коробки микроандроидов-хирургов.
ОТВЕТ: в 1991г компьютерщик Уоррен Робинет, химик Стэн Уильямс получили наноманипулятором силовую отдачу манипулируя отдельными атомами в атомном микроскопе. Это силовая обратная связь с манипулятором в масштабе нанометра, а не 3мм. Это манипулятор который в 100000 раз (сто тысяч раз!) меньше по размерам, чем микроандроид-хирург размером 3мм.
На фото выше в вашем коменте микромеханикой рабочий занимается вручную. Руки человека сильно трясутся в микромасштабе. Так действительно товар получается сверхдорогим.
Но детали моего микроандроида-хирурга будет делать не человек, а изобретенный мной микростанок с цифровым программным управлением. На нем вместо трясущихся рук человека сверхточные керамические направляющие, которые в десятки тысяч раз точнее рук человека.
Вместо нониусов (шкал размера детали) в микростанке будет изобретенная мной проекционная система, показания которой будет считывать система технического зрения.
Вместо резца или фрезы в моем микростанке будет сверхмелкозернистый алмазный диск. Вместо обычного привода инструмента будет пьезопривод, который в миллионы раз точнее рук человека и имеет автокомпенсацию холостого хода (нерасчетные движения инструмента вызванные изменениями коэффициента трения в направляющих).
Я 7 лет работал шлифовщиком (круглая и плоская шлифовка) Инструментального цеха-2 завода ЗИЛ в Москве и хорошо знаю всё что связано с алмазной шлифовкой, включая правку алмазного круга алмазным карандашом в струе охлаждающей жидкости. Также работал токарем. Я на машиностроительных заводах работаю с 1977г уже на седьмом заводе.
Конструкция микроандроида-хирурга будет оптимизирована под изготовление на изобретенном мной микростанке. Расход материалов мизерный, скорость работы микростанка в тысячи раз лучше чем у рабочего. Поэтому себестоимость изготовленной микромеханики будет в 1000 раз меньше, чем у рабочего.
Для дешевого производства микромеханики в любых количествах нужна не вера в технологию, а наука, инженерия и точный расчет. Вера умеет только сжигать людей, взрывать большие массы людей и крушить небоскребы пассажирскими самолетами. Вера и наука - это две воюющие между собой противоположности. Это элементарно!
ДЛЯ ЧЕГО НУЖНЫ НОГИ
В жидкой среде кровеносного сосуда у андроида обязательно должна быть опора на разведенные вбок ноги, чтобы держать большие вращающие моменты при нарезании шашлыка с раковой опухоли. Зонд с руками без ног не может работать - нет опоры для удержания больших моментов вращения при работе с инструментами.
По этой причине полностью вымерли все жесткие водолазные скафандры без ног - водометы не держат вращающий момент от разводного ключа. Вы Алекс с вашим безногим зондом напоминаете парней искренне голосовавших за производство жестких водолазных скафандров без ног.
Микроандроид-хирург высотой 3мм из сверхтвердых материалов. С копчика микроандроида-хирурга идет тонкий длинный скользкий ленточный кабель из коаксиального сигнального кабеля и коаксиального кабеля электропитания. Дублирующий канал управления рентгеновские лучи.
Привод микроандроида – линейные пьезомоторы, двигающие длинные пластины-Р. Пьезомоторы питает пьезотрансформатор в туловище микроандроида. Роль датчиков углов микроандроида выполняют пьезомотора пластины-Р с магнитотвердого материала.
На пластинах-Р магнитные метки угла, считываемые магнитной головкой с 8 последовательными зазорами. С током подмагничивания переменной частоты магнитная головка считывает цифровой код абсолютного угла даже с неподвижной пластины-Р.
В кровеносных сосудах микроандроида двигает сфокусированное на нем толкающее (крутой передний фронт, пологий задний фронт полупериода колебания) электромагнитное поле и притягивающее (пологий передний фронт, крутой задний фронт полупериода колебания) электромагнитное поле. Поле создает фазированная антенная решетка.
Фазированная антенная решетка это укладываемая на пациента сетка из катушек с обмоткой. Фазированная антенная решетка дает одновременно 4 луча. Лучи-1-3 толкающие. Лучи-2-4 притягивающие.
По закону сложения векторов лучи двигают микроандроида в любом направлении в каком двигает левую руку хирург, сложив левую ладонь в специальный жест для софта. Хирург специальными жестами прижимает магнитным полем микроандроида к стенке кровеносного сосуда, если поток крови уносит его.
Микроандроид пилой, горячей струной режет тромб, раковую опухоль на кусочки, пакует в мешок. Двигая магнитным полем его с мешком за кабель вытянут наружу. Микроандроид-хирург сошьёт разорванные нервные волокна сломанного позвоночника, сделает адресную инъекцию стволовыми клетками.
В жидкой среде кровеносного сосуда микроандроид разведенными ногами держит вращающие моменты при нарезке кусочков с раковой опухоли. Магнитное поле держит микроандроида из магнитных материалов в местной магнитной вертикали независимо от силы тяжести.
Хирург управляя фазированной антенной решеткой устанавливает по магнитному вектору-1 местную магнитную вертикаль, по магнитному вектору-2 нулевой азимут (виден в экране хирурга) микроандроида. Вектор-1 длительно, вектор-2 кратковременно, поочередно дает фазированная антенная решетка. Векторы-1-2 разделяет код сигнала.
Правый прожектор в голове микроандроида имеет общий с правой телекамерой стеклоочиститель. Аналогично левый светодиодный прожектор.
Детали микроандроида изготовит изобретенный мной микростанок с ЧПУ. Размеры измеряет проекционная система. Инструмент: сверхмелкозернистый алмазный диск с жесткого сплава с нулевым тепловым расширением.
Отверстия сверлит ультразвуковой магнитострикционный стержень с алмазами в торце. При сверлении привод карданного подвеса микроцеха поворачивает его так, что деталь сверху, сверлящий стержень снизу, стружка сыпется вниз.
Пьезопривод инструмента с автокомпенсацией колебаний инструмента от изменений коэффициента трения керамических направляющих. Конструкция микроандроида оптимизирована под микростанок.
Режим обработки материалов станочник подберет по звуку пьезомикрофона микростанка, смотря в микроскоп с телекамерой двигающейся по направляющим внутри вакуумного микроцеха. Контроль дефектов деталей рентгеновским томографом (вращается деталь) микроцеха.
Управляемые с костюмов телеприсутствия микроандроиды-рабочие в вакуумном микроцехе на микростанках с электронно-лучевыми и шлифовальными инструментами будут серийно изготавливать, собирать, упаковывать в фирменные коробки микроандроидов-хирургов.
Последний раз редактировалось Томас Эдисон 14 дек 2023, 18:55, всего редактировалось 5 раз(а).
Re: РОБОТ - АВАТАР
Наконец, добрался до цивилизации, где можно не только читать сообщения в интернтете, но и писать в ответ
По поводу шлифовального диска ничего Вам, Томас Ахметович, сказать не могу - потому, как опыта работы на нем не имею.
По поводу станка для сборки микроскопических устройств - скажу следующее - была у меня такая задумка (даже некоторые детали проектировал), но потом бросил - отправил все свои наработки на сохранение в архив (причины здесь объяснять уже не буду).
Теперь мои размышления по теме: даже с использованием специально станка, позволяющего изготавливать миниатюрную микромеханику, возникнет предел миниатюризации - хотя бы по той причине, что по достиженнии определенных размеров некоторые устройства работать не смогут. Например, специалисты спорят какой наимешьший размер транзистора, после которого он не работает. А нам ведь не отдельный транзистор понадобиться, а датчики (микросхемы) в суставах робота, нужно будет думать о герметизации внутреннего объема робота, …
Так что да, робота можно будет изготовить уменьшенного размера, но это уменьшение возможно только до определенных размеров - это обусловлено принципиально - хотябы атомным строением вещества.
Фотка с часовщиком - условная демонстрация. Хотя, надо сказать, что в советское время были часовые заводы, на которых вручную собирали наручные часы - женщины с лупой в глазу сидели и собирали:
и сейчас (в наше время) тоже тётки сидят и в ручную собирают часы "Восток":
Наверное, они глупые - не догадались применить станки для сборки часов
И вот ещё информация для размышления - у США был "Черный шершень" и США несколько лет были в этой области монополистами.
Недавно этот шершень в ходе СВО попал в руки российским специалистам и опа! — Шершни появились у Китая.
Шершень не микроробот он имеет размер с ладонь человека, но сделать его уже морока. А если делать крутого робота меньше 3 мм, то это ваще может оказаться ОЧЕНЬ БОЛЬШОЙ МОРОКОЙ даже с использованием специального оборудования.
По поводу шлифовального диска ничего Вам, Томас Ахметович, сказать не могу - потому, как опыта работы на нем не имею.
По поводу станка для сборки микроскопических устройств - скажу следующее - была у меня такая задумка (даже некоторые детали проектировал), но потом бросил - отправил все свои наработки на сохранение в архив (причины здесь объяснять уже не буду).
Теперь мои размышления по теме: даже с использованием специально станка, позволяющего изготавливать миниатюрную микромеханику, возникнет предел миниатюризации - хотя бы по той причине, что по достиженнии определенных размеров некоторые устройства работать не смогут. Например, специалисты спорят какой наимешьший размер транзистора, после которого он не работает. А нам ведь не отдельный транзистор понадобиться, а датчики (микросхемы) в суставах робота, нужно будет думать о герметизации внутреннего объема робота, …
Так что да, робота можно будет изготовить уменьшенного размера, но это уменьшение возможно только до определенных размеров - это обусловлено принципиально - хотябы атомным строением вещества.
Фотка с часовщиком - условная демонстрация. Хотя, надо сказать, что в советское время были часовые заводы, на которых вручную собирали наручные часы - женщины с лупой в глазу сидели и собирали:
и сейчас (в наше время) тоже тётки сидят и в ручную собирают часы "Восток":
Наверное, они глупые - не догадались применить станки для сборки часов
И вот ещё информация для размышления - у США был "Черный шершень" и США несколько лет были в этой области монополистами.
Недавно этот шершень в ходе СВО попал в руки российским специалистам и опа! — Шершни появились у Китая.
Шершень не микроробот он имеет размер с ладонь человека, но сделать его уже морока. А если делать крутого робота меньше 3 мм, то это ваще может оказаться ОЧЕНЬ БОЛЬШОЙ МОРОКОЙ даже с использованием специального оборудования.
Re: РОБОТ - АВАТАР
1. наименьший размер транзистора сегодня считается примерно 2нм – две миллиардных доли метра.
2. предел микроминиатюризации микроандроида-хирурга примерно 0,1мм. Так что 3мм это совсем несложно для меня, чемпиона мира по конструированию и изобретательству. Всегда готов зверски нагнуть и ещё более зверски натянуть ваше человечество по конструированию и изобретательству.
3. микропроцессоры и сложные сигнальные процессоры для микроандроида-хирурга вообще не нужны. Микроандроид-хирург работает на копирующей отрицательной обратной связи, для которой не нужна никакая электроника кроме колебательных контуров с диодными мостами, если в ленточном кабеле 8 проводов. Для двух телекамер микроандроида-хирурга можно очень сильно упростить их сигнальный процессор, как в своё время французы сильно упростили систему цветного телевидения. Не только французские изобретатели могут сильно упрощать технику, если почувствуют себя самыми реальными кабанами по изобретательству.
4. датчики углов шарниров микроандроида-хирурга располагаются не в самих шарнирах, а линейно расположены в тросах группового привода микроандроида-хирурга. Тросовые датчики углов легко поддаются микроминиатюризации.
5. сборка микротехники сильно упрощается, если в подшипниках скольжения микроандроида-хирурга цилиндрические отверстия заменить на конические отверстия и добавить ограничители осевого хода подшипника скольжения. Это позволяет роботизировать сборку микротехники адаптивными микророботами с техническим зрением.
Детали микроандроида-хирурга изготовит изобретенный мной микростанок с ЧПУ. Размеры измеряет проекционная система. Инструмент: сверхмелкозернистый алмазный диск с жесткого сплава с нулевым тепловым расширением.
Пьезопривод инструмента с автокомпенсацией нерасчетных движений инструмента от изменений коэффициента трения керамических направляющих. Конструкция микроандроида-хирурга оптимизирована под микростанок.
Режим обработки материалов станочник подберет по звуку пьезомикрофона микростанка, смотря в микроскоп с телекамерой двигающейся по направляющим внутри вакуумного микроцеха. Контроль дефектов деталей рентгеновским томографом (вращается деталь) микроцеха.
Управляемые с костюмов телеприсутствия микроандроиды-рабочие в вакуумном микроцехе на микростанках с электронно-лучевыми инструментами и шлифовальными дисками будут серийно изготавливать, собирать, упаковывать в фирменные коробки микроандроидов-хирургов.
6. герметизация внутреннего объема микроандроида-хирурга не нужна – размеры эритроцитов и лейкоцитов слишком велики, чтобы они могли проникнуть в зазоры подшипников скольжения микроандроида-хирурга. Полости с электроникой заполнены пластиком. Групповой привод микроандроида-хирурга наполнен нейтральной жидкостью и не требует сверхдорогих уплотнений валов и тросов с учетом сравнительно небольшого времени нахождения микроандроида-хирурга внутри человека.
7. отсутствие станков для сборки механизмов часов объясняется тем, что современная система отбора инженеров отбирает информационных педерастов (вузовский диплом информационного педераста) вместо инженеров ориентированных не отсасывать у человечества его технологии, а железной яростью Гордыни заставить человечество отсосать у инженера его технологии. Государство своими вмешательством в профобразование инженеров, вместо талантливых универсальных инженеров-натягивателей человечества отбирает для экономики страны никому не нужных узкоспециализированных инженеров-информационных педерастов, разрушая тем самым экономику страны. Государству нужно чтоб инженеры были обязаны государству, а государство им не обязано.
Какие знания вкачает в инженера государство догадаться нетрудно – знания увеличивающие оплачиваемый труд (больше налогов выбьет государство) + цензура на знания уничтожающие оплачиваемый труд. Меньше оплачиваемого труда – меньше экономических преступлений – меньше потребность в силовиках. Поэтому учат в вузах как решать проблемы дороже, размножая узкой специализацией оплачиваемый труд. Классу силовиков нужен максимум потребления ресурсов и запутанность экономики, чтоб раздуть численность класса силовиков как госаппарата учета, контроля, распределения, управления.
Чем больше требований к студенту, тем меньше вероятность что их все сможет пройти инженерный талант. Сертификацию должен проходить товар инженера, а не инженер. У инженеров-студентов есть право выбора профессиональных знаний исходя с личных особенностей мозга и ситуации на мировом рынке. Конституция должна защищать право человека на стопроцентное профессиональное самообразование с проверкой работоспособности собеседованием с работодателем по принципу Суда. Обвинитель – работодатель доказывает: претендент не выполнит работу работодателя. Обвиняемый – претендент в рабочее место доказывает противоположное в собеседовании, в испытательном сроке.
Государство не имеет право решать что знать инженеру, как работать. Что знать, как работать – его личное дело согласованное с работодателем. Экзаменуются, тестируются, сертифицируются товары, услуги инженера, а не инженер и его знания. Инженер не должен обществу, работодателю никаких профессиональных обязанностей, кроме обязанности профессионально порвать коллег-конкурентов на рынке. Не путать профессиональные обязанности с политическими.
Государство качает всё новые и новые права силовиков против инженеров, работодателей. Конституция обязана защитить инженеров, их работодателей от государства. Конституция должна при приеме инженера на работу запретить государству вмешиваться в отношения «работодатель – инженер» при отсутствии требования вмешательства государства с их стороны.
Люди достигшие 16 лет и выбравшие профессию инженера не обязаны изучать ненужную инженеру высшую математику и прочее ненужную для инженеров информацию, которое навязало государство-информационный-педофил как аппарат насилия в лице класса силовиков. Силовики нагло возомнили себя специалистами по инженерному образованию. Силовики не имеют права делать нас инженеров информационными педерастами. Фактически силовики стали информационными педофилами и опускают нас инженеров, заставляя отсосать у государства. Пусть силовики засунут себе в одно место высшую математику, высшую фундаментальную науку и прочий информационный мусор с точки зрения инженера. Пора прекратить это преступление против инженеров и экономики страны. Пора запретить государству совать свой собачий нос в систему профобразования инженеров.
Надо ликвидировать вузовские библиотеки «высшей фундаментальной науки», чтоб государство принудительными лишними знаниями не сжигало профессиональное вдохновение инженеров. Всё что инженерам нужно они найдут в интернете и в публичных библиотеках. Или воспользуются платными услугами консультантов в вузах.
Деньги налогоплательщиков должны идти только в личные образовательные банковские счета граждан. Могут быть потрачены только на образование (проверка Прокуратуры по заявлениям граждан). Попытку обойти стопроцентное финансирование личными счетами через выделение вузам части образовательного госбюджета должен карать Уголовный Кодекс как посягательство на рыночную конкуренцию учебных заведений.
Инженер – промышленный самец, предприятие – промышленная самка, рожает товар по чертежам инженера. Лучшая система распределения промышленных самок – оленья система. У оленей самцы разборками на рогах выясняют: кто самый реальный самец – племенной самец. Племенной самец получает преимущественный доступ к лучшим самкам. Пока не обломает рога следующий племенной самец.
8. вертолет «Черный шершень» и другие беспилотники малого размера будут слишком дорогими из-за низкого рыночного спроса вызванного слишком малым временем полета. Для увеличения времени полета надо увеличивать размеры беспилотника либо переходить на ленточный кабель электропитания, как в микроандроиде-хирурге. Если рыночный спрос будет большим – беспилотники такого размера за 20 лет рыночной конкуренции станут дешевыми. CD и DVD-проигрыватели стали сверхкомпактными за рекордно короткое время рыночной конкуренции, благодаря большому рыночному спросу.
2. предел микроминиатюризации микроандроида-хирурга примерно 0,1мм. Так что 3мм это совсем несложно для меня, чемпиона мира по конструированию и изобретательству. Всегда готов зверски нагнуть и ещё более зверски натянуть ваше человечество по конструированию и изобретательству.
3. микропроцессоры и сложные сигнальные процессоры для микроандроида-хирурга вообще не нужны. Микроандроид-хирург работает на копирующей отрицательной обратной связи, для которой не нужна никакая электроника кроме колебательных контуров с диодными мостами, если в ленточном кабеле 8 проводов. Для двух телекамер микроандроида-хирурга можно очень сильно упростить их сигнальный процессор, как в своё время французы сильно упростили систему цветного телевидения. Не только французские изобретатели могут сильно упрощать технику, если почувствуют себя самыми реальными кабанами по изобретательству.
4. датчики углов шарниров микроандроида-хирурга располагаются не в самих шарнирах, а линейно расположены в тросах группового привода микроандроида-хирурга. Тросовые датчики углов легко поддаются микроминиатюризации.
5. сборка микротехники сильно упрощается, если в подшипниках скольжения микроандроида-хирурга цилиндрические отверстия заменить на конические отверстия и добавить ограничители осевого хода подшипника скольжения. Это позволяет роботизировать сборку микротехники адаптивными микророботами с техническим зрением.
Детали микроандроида-хирурга изготовит изобретенный мной микростанок с ЧПУ. Размеры измеряет проекционная система. Инструмент: сверхмелкозернистый алмазный диск с жесткого сплава с нулевым тепловым расширением.
Пьезопривод инструмента с автокомпенсацией нерасчетных движений инструмента от изменений коэффициента трения керамических направляющих. Конструкция микроандроида-хирурга оптимизирована под микростанок.
Режим обработки материалов станочник подберет по звуку пьезомикрофона микростанка, смотря в микроскоп с телекамерой двигающейся по направляющим внутри вакуумного микроцеха. Контроль дефектов деталей рентгеновским томографом (вращается деталь) микроцеха.
Управляемые с костюмов телеприсутствия микроандроиды-рабочие в вакуумном микроцехе на микростанках с электронно-лучевыми инструментами и шлифовальными дисками будут серийно изготавливать, собирать, упаковывать в фирменные коробки микроандроидов-хирургов.
6. герметизация внутреннего объема микроандроида-хирурга не нужна – размеры эритроцитов и лейкоцитов слишком велики, чтобы они могли проникнуть в зазоры подшипников скольжения микроандроида-хирурга. Полости с электроникой заполнены пластиком. Групповой привод микроандроида-хирурга наполнен нейтральной жидкостью и не требует сверхдорогих уплотнений валов и тросов с учетом сравнительно небольшого времени нахождения микроандроида-хирурга внутри человека.
7. отсутствие станков для сборки механизмов часов объясняется тем, что современная система отбора инженеров отбирает информационных педерастов (вузовский диплом информационного педераста) вместо инженеров ориентированных не отсасывать у человечества его технологии, а железной яростью Гордыни заставить человечество отсосать у инженера его технологии. Государство своими вмешательством в профобразование инженеров, вместо талантливых универсальных инженеров-натягивателей человечества отбирает для экономики страны никому не нужных узкоспециализированных инженеров-информационных педерастов, разрушая тем самым экономику страны. Государству нужно чтоб инженеры были обязаны государству, а государство им не обязано.
Какие знания вкачает в инженера государство догадаться нетрудно – знания увеличивающие оплачиваемый труд (больше налогов выбьет государство) + цензура на знания уничтожающие оплачиваемый труд. Меньше оплачиваемого труда – меньше экономических преступлений – меньше потребность в силовиках. Поэтому учат в вузах как решать проблемы дороже, размножая узкой специализацией оплачиваемый труд. Классу силовиков нужен максимум потребления ресурсов и запутанность экономики, чтоб раздуть численность класса силовиков как госаппарата учета, контроля, распределения, управления.
Чем больше требований к студенту, тем меньше вероятность что их все сможет пройти инженерный талант. Сертификацию должен проходить товар инженера, а не инженер. У инженеров-студентов есть право выбора профессиональных знаний исходя с личных особенностей мозга и ситуации на мировом рынке. Конституция должна защищать право человека на стопроцентное профессиональное самообразование с проверкой работоспособности собеседованием с работодателем по принципу Суда. Обвинитель – работодатель доказывает: претендент не выполнит работу работодателя. Обвиняемый – претендент в рабочее место доказывает противоположное в собеседовании, в испытательном сроке.
Государство не имеет право решать что знать инженеру, как работать. Что знать, как работать – его личное дело согласованное с работодателем. Экзаменуются, тестируются, сертифицируются товары, услуги инженера, а не инженер и его знания. Инженер не должен обществу, работодателю никаких профессиональных обязанностей, кроме обязанности профессионально порвать коллег-конкурентов на рынке. Не путать профессиональные обязанности с политическими.
Государство качает всё новые и новые права силовиков против инженеров, работодателей. Конституция обязана защитить инженеров, их работодателей от государства. Конституция должна при приеме инженера на работу запретить государству вмешиваться в отношения «работодатель – инженер» при отсутствии требования вмешательства государства с их стороны.
Люди достигшие 16 лет и выбравшие профессию инженера не обязаны изучать ненужную инженеру высшую математику и прочее ненужную для инженеров информацию, которое навязало государство-информационный-педофил как аппарат насилия в лице класса силовиков. Силовики нагло возомнили себя специалистами по инженерному образованию. Силовики не имеют права делать нас инженеров информационными педерастами. Фактически силовики стали информационными педофилами и опускают нас инженеров, заставляя отсосать у государства. Пусть силовики засунут себе в одно место высшую математику, высшую фундаментальную науку и прочий информационный мусор с точки зрения инженера. Пора прекратить это преступление против инженеров и экономики страны. Пора запретить государству совать свой собачий нос в систему профобразования инженеров.
Надо ликвидировать вузовские библиотеки «высшей фундаментальной науки», чтоб государство принудительными лишними знаниями не сжигало профессиональное вдохновение инженеров. Всё что инженерам нужно они найдут в интернете и в публичных библиотеках. Или воспользуются платными услугами консультантов в вузах.
Деньги налогоплательщиков должны идти только в личные образовательные банковские счета граждан. Могут быть потрачены только на образование (проверка Прокуратуры по заявлениям граждан). Попытку обойти стопроцентное финансирование личными счетами через выделение вузам части образовательного госбюджета должен карать Уголовный Кодекс как посягательство на рыночную конкуренцию учебных заведений.
Инженер – промышленный самец, предприятие – промышленная самка, рожает товар по чертежам инженера. Лучшая система распределения промышленных самок – оленья система. У оленей самцы разборками на рогах выясняют: кто самый реальный самец – племенной самец. Племенной самец получает преимущественный доступ к лучшим самкам. Пока не обломает рога следующий племенной самец.
8. вертолет «Черный шершень» и другие беспилотники малого размера будут слишком дорогими из-за низкого рыночного спроса вызванного слишком малым временем полета. Для увеличения времени полета надо увеличивать размеры беспилотника либо переходить на ленточный кабель электропитания, как в микроандроиде-хирурге. Если рыночный спрос будет большим – беспилотники такого размера за 20 лет рыночной конкуренции станут дешевыми. CD и DVD-проигрыватели стали сверхкомпактными за рекордно короткое время рыночной конкуренции, благодаря большому рыночному спросу.
Последний раз редактировалось Томас Эдисон 14 дек 2023, 18:58, всего редактировалось 4 раз(а).
Re: РОБОТ - АВАТАР
Томас Эдисон писал(а):Групповой привод микроандроида-хирурга наполнен нейтральной жидкостью
Не буду задавать "какой нейтральной жидкостью?" Напомню только что микроробота Вы собираетесь пихать в живого человека, у которого внутренняя среда электролит с разными солями. И как поведет себя эта нейтральная жидкость я не знаю - не окажется ли она для человека ядом? (Или Вы в качестве нейтральной жидкости предполагаете использовать подкожный жир пациента?)
Идея с микророботом-хирургом, конечно, интересная, но пока я отношусь к ней со скепсисом
Спорить на счёт антропоморфного микроробота-хирурга не вижу смысла - возможно Вы, Томас Ахметович, правы, а может и нет - будущее покажет (Без подробного ознакомления с Вашим творчеством на эту тему спорить бесполезно…, но ведь Вы меня подробно информировать не будете - ведь так? - Да я и сам не захочу - зачем мне такой соблазн.)
Re: РОБОТ - АВАТАР
Все понимают: Метавселенные с шлемом и сенсорными перчатками виртуальной реальности не могут конкурировать по обороту денег с обычными видами бизнеса. Современный шлем виртуальной реальности дает морскую болезнь от несоответствия расстояния «глаз – экран» реальному расстоянию до объектов и отсутствия для мозга и вестибулярного аппарата прямой связи картинки шлема с реальными движениями, ускорениями человека.
Для борьбы с морской болезнью нужен сферический экран с радиусом примерно 30см, закрепленный в зажимной раме туловища, подвешенной в 3D-кардане через активную 3D-подвеску. Активная 3D-подвеска быстродействующим приводом линейно двигает человека в трех осях пространства на расстояние до 15см, передавая человеку ускорения действующие на ступню при беге, вибрации, ускорения от ударов (симуляция ударов и толчков в единоборствах или автоматной очереди по бронежилету). Активная 3D-подвеска снижает вероятность морской болезни.
Современные сенсорные перчатки виртуальной реальности это тупик – нет точной угловой, силовой обратной связи с быстродействующими мощными приводами. Углы по гироскопу полное фуфло! Нужен экзоскелет с быстродействующим мощным приводом. Экзоскелеты разрабатывают давно, есть много готовых схемотехнических решений. Цена костюма виртуальной реальности не вопрос при крупносерийном производстве. В парках, аттракционах костюмы виртуальной реальности окупятся за полгода и создадут спрос на мировом рынке.
Кому нужны эти аватары-мультяшки современных Метавселенных, если для эффекта присутствия в общении между людьми в Метавселенных нужны не аватары лиц, а настоящие лица участников мероприятия Метавселенной в режиме реального времени и все движения их тела (особенно девушек).
Главный товар мирового рынка – автомобиль – 60% мировой промышленности изготавливает автомобиль, его запчасти. В 2040г из-за перехода половины (по обороту денег) мирового бизнеса в инфраструктуру и аватар-сайты Метавселенной, уменьшения потребности в поездках на автомобиле (из-за костюма телеприсутствия), мировое производство автомобилей сократится в 6 раз. Главным товаром мировой промышленности станет универсальный симулятор – костюм телеприсутствия, он же костюм виртуальной реальности для входа в Метавселенные. Примерно 30% мировой промышленности будет работать на производство костюм телеприсутствия, его запчастей.
Самая крупная золотая жила мирового интернет-бизнеса – Метавселенные. Для взаимодействия пользователя с другими пользователями в Метавселенных как в фильме «Первому игроку приготовиться» нужен интерфейс – костюм виртуальной реальности. Логика, здравый смысл подсказывают – таким интерфейсом может быть только подвешенный внутри трехосевого кардана (с приводами осей) экзоскелет пользователя с силовой и тактильной (на ладони) обратной связью с аватаром пользователя в Метавселенной. Только тогда жизнь пользователей Метавселенной по возможностям превзойдет жизнь в реальном мире.
На создание интерфейса для Метавселенных потрачены больше $50 миллиардов (средняя цена новейшего атомного подводного ракетоносца США $5,3 миллиарда) крупными корпорациями, вливаются новые десятки миллиардов долларов.
Но нет ни одной крупной корпорации, разрабатывающей единственно возможный высокоприбыльный интерфейс для Метавселенной – подвешенный внутри трехосевого кардана экзоскелет пользователя с силовой и тактильной обратной связью с аватаром пользователя в Метавселенной. Всё в сборе весит около 300кг, умещается по габаритам в куб с стороной 2,42м. Интерфейс для Метавселенной уже разработан мной, конструкция детально описана в моём изобретательском сайте (уже 19 лет с этой темой с 2004г), который в крупнейших поисковиках Рунета с 2007г непрерывно стоит первым по запросу «институт роботов».
Я годами отправляю емейлы про интерфейс для Метавселенной в крупные корпорации, более других заинтересованных в нем. Происходит необъяснимое по всем законам вероятности – десятки миллиардов долларов вливаются в интерфейс для Метавселенной, но никто не хочет заниматься единственно возможным высокоприбыльным вариантом интерфейса для Метавселенной, который в серийной домашней версии стоит как средний автомобиль и будучи в разы универсальнее автомобиля даст виртуальному бизнесу доходы выше, чем у реального бизнеса! Почему виртуальный бизнес слепо отвергает то, что сделает его богаче реального?! Что вообще происходит?!!!
Для борьбы с морской болезнью нужен сферический экран с радиусом примерно 30см, закрепленный в зажимной раме туловища, подвешенной в 3D-кардане через активную 3D-подвеску. Активная 3D-подвеска быстродействующим приводом линейно двигает человека в трех осях пространства на расстояние до 15см, передавая человеку ускорения действующие на ступню при беге, вибрации, ускорения от ударов (симуляция ударов и толчков в единоборствах или автоматной очереди по бронежилету). Активная 3D-подвеска снижает вероятность морской болезни.
Современные сенсорные перчатки виртуальной реальности это тупик – нет точной угловой, силовой обратной связи с быстродействующими мощными приводами. Углы по гироскопу полное фуфло! Нужен экзоскелет с быстродействующим мощным приводом. Экзоскелеты разрабатывают давно, есть много готовых схемотехнических решений. Цена костюма виртуальной реальности не вопрос при крупносерийном производстве. В парках, аттракционах костюмы виртуальной реальности окупятся за полгода и создадут спрос на мировом рынке.
Кому нужны эти аватары-мультяшки современных Метавселенных, если для эффекта присутствия в общении между людьми в Метавселенных нужны не аватары лиц, а настоящие лица участников мероприятия Метавселенной в режиме реального времени и все движения их тела (особенно девушек).
Главный товар мирового рынка – автомобиль – 60% мировой промышленности изготавливает автомобиль, его запчасти. В 2040г из-за перехода половины (по обороту денег) мирового бизнеса в инфраструктуру и аватар-сайты Метавселенной, уменьшения потребности в поездках на автомобиле (из-за костюма телеприсутствия), мировое производство автомобилей сократится в 6 раз. Главным товаром мировой промышленности станет универсальный симулятор – костюм телеприсутствия, он же костюм виртуальной реальности для входа в Метавселенные. Примерно 30% мировой промышленности будет работать на производство костюм телеприсутствия, его запчастей.
Самая крупная золотая жила мирового интернет-бизнеса – Метавселенные. Для взаимодействия пользователя с другими пользователями в Метавселенных как в фильме «Первому игроку приготовиться» нужен интерфейс – костюм виртуальной реальности. Логика, здравый смысл подсказывают – таким интерфейсом может быть только подвешенный внутри трехосевого кардана (с приводами осей) экзоскелет пользователя с силовой и тактильной (на ладони) обратной связью с аватаром пользователя в Метавселенной. Только тогда жизнь пользователей Метавселенной по возможностям превзойдет жизнь в реальном мире.
На создание интерфейса для Метавселенных потрачены больше $50 миллиардов (средняя цена новейшего атомного подводного ракетоносца США $5,3 миллиарда) крупными корпорациями, вливаются новые десятки миллиардов долларов.
Но нет ни одной крупной корпорации, разрабатывающей единственно возможный высокоприбыльный интерфейс для Метавселенной – подвешенный внутри трехосевого кардана экзоскелет пользователя с силовой и тактильной обратной связью с аватаром пользователя в Метавселенной. Всё в сборе весит около 300кг, умещается по габаритам в куб с стороной 2,42м. Интерфейс для Метавселенной уже разработан мной, конструкция детально описана в моём изобретательском сайте (уже 19 лет с этой темой с 2004г), который в крупнейших поисковиках Рунета с 2007г непрерывно стоит первым по запросу «институт роботов».
Я годами отправляю емейлы про интерфейс для Метавселенной в крупные корпорации, более других заинтересованных в нем. Происходит необъяснимое по всем законам вероятности – десятки миллиардов долларов вливаются в интерфейс для Метавселенной, но никто не хочет заниматься единственно возможным высокоприбыльным вариантом интерфейса для Метавселенной, который в серийной домашней версии стоит как средний автомобиль и будучи в разы универсальнее автомобиля даст виртуальному бизнесу доходы выше, чем у реального бизнеса! Почему виртуальный бизнес слепо отвергает то, что сделает его богаче реального?! Что вообще происходит?!!!
Re: РОБОТ - АВАТАР
Томас Эдисон писал(а): в Метавселенных нужны не аватары лиц, а настоящие лица участников мероприятия Метавселенной в режиме реального времени и все движения их тела (особенно девушек).
Танец живота? или чо покруче:
Томас Эдисон писал(а): Почему виртуальный бизнес слепо отвергает то, что сделает его богаче реального?! Что вообще происходит?!!!
Объясняю: виртуальный бизнес не отвергает. Просто те, кто владеют деньгами, сами в большинстве случаев не компетентны, - они ищут куда бы денежки выгодно вложить. Ну, и советуются со специалистами, а специалисты имеют свой интерес - впарить бизнесу СВОЙ интеллектуальный продукт, даже если этот продукт полный отстой (это как с бадами и стероидами и пр...). Вот именитые специалисты и впаривают то, что сами смогли придумать. Ну, а сильным конкурентам такие специалисты, приближенные к денежным мешакам, дорогу не дадут - иначе сами окажутся в проигрыше. - В бизнесе - это обычная практика.
Re: РОБОТ - АВАТАР
ЗАХВАТ ДВИЖЕНИЙ АКТЕРОВ В КИНО
Одновременный захват движений нескольких актеров костюмами телеприсутствия ускорит, удешевит создание динамичных сцен анимационных фильмов и компьютерной графики обычных фильмов. 12-битные датчики углов костюма телеприсутствия в 100 раз повысят точность захвата движений актеров.
Софт в режиме реального времени меняет высоту опорной поверхности сцены, её форму всем актерам в костюмах телеприсутствия. Софт в режиме реального времени стыкует в единую картину сигналы костюмов телеприсутствия с сигналами квадрокоптера, снимающего реальную сцену тремя телекамерами (стереоэффект в двух осях пространства с коррекцией софтом сферических искажений дает 3D-скан сцены).
Вместо трех телекамер можно использовать одну телекамеру + лидар. Кинооператор может обратной связью привязать квадрокоптер к внешним оптическим маякам, движущимся вместе с реальной сценой. Костюм телеприсутствия в ~5 раз снизит стоимость создания динамичных сцен в фильмах.
У кого какие мысли на эту тему?
Одновременный захват движений нескольких актеров костюмами телеприсутствия ускорит, удешевит создание динамичных сцен анимационных фильмов и компьютерной графики обычных фильмов. 12-битные датчики углов костюма телеприсутствия в 100 раз повысят точность захвата движений актеров.
Софт в режиме реального времени меняет высоту опорной поверхности сцены, её форму всем актерам в костюмах телеприсутствия. Софт в режиме реального времени стыкует в единую картину сигналы костюмов телеприсутствия с сигналами квадрокоптера, снимающего реальную сцену тремя телекамерами (стереоэффект в двух осях пространства с коррекцией софтом сферических искажений дает 3D-скан сцены).
Вместо трех телекамер можно использовать одну телекамеру + лидар. Кинооператор может обратной связью привязать квадрокоптер к внешним оптическим маякам, движущимся вместе с реальной сценой. Костюм телеприсутствия в ~5 раз снизит стоимость создания динамичных сцен в фильмах.
У кого какие мысли на эту тему?
Re: РОБОТ - АВАТАР
ИНТЕРНЕТ-ТРАФИК КОСТЮМА ТЕЛЕПРИСУТСТВИЯ:
1. общий трафик силовых, угловых каналов костюма телеприсутствия 56 кбит/с (7 Кб/с):
Каналы углов, угловых скоростей: 34 кбит/с: 12 бит на угол, 5 бит на угловую скорость с периодом дискретизации 0,02с. Углы 40 тросов по сигналам датчиков перемещения троса: 24 кбит/с на углы + 10 кбит/с на угловые скорости. Удлинение тросов под нагрузкой компенсируем таблицами решений. Больше угловая скорость экзоскелетов рук, ног – больше частота передачи угла
Каналы силы, скорости роста силы: 22 кбит/с: 6 бит на силу, 5 бит на скорость роста силы с периодом дискретизации 0,02с. Это в 40 тросах 12 кбит/с на силы + 10 кбит/с на скорости роста силы в 40 тросах
Канал гироскопа: 1,95 кбит/с: в среднем 7 бит на угол с периодом дискретизации 0,02с. Это 1,05 кбит/с на три угла кардана.
6 бит на угловую скорость с периодом дискретизации 0,02с. Это 0,9 кбит/с на 3 угловые скорости кардана.
Канал ускорений туловища по 9 каналам активной 3D-подвески: 2,3 кбит/с: 5 бит на канал датчика с периодом дискретизации 0,02с
2. Канал видео, сжатая 3D-картинка, 3D-звук: 1 Мб/с
3. Канал тактильный, обе кисти: 2,7 Мбит/с (43 Кб/с). Для работы андроида достаточно 2304 пикселя на 8 кончиков пальцев обоих кистей андроида, 3 бит на пиксель с периодом дискретизации 0,02с. На кончике пальца андроида тактильная матрица 48 х 48.
На теле человека 1млн тактильных пикселей. Тактильное разрешение пальца руки 1мм, кончика пальца 0,7мм. Порог чувствительности указательного пальца 0,2 г/мм2.
В динамических (несжимаемых) сценах
АЛГОРИТМ «РАЗРЕШЕНИЕ ЭКРАНА – ЧАСТОТА КАДРОВ» при нехватке интернет-трафика подгонит видеобаланс «РАЗРЕШЕНИЕ ЭКРАНА – ЧАСТОТА КАДРОВ» к трафику: при превышении критической пиксельной скорости перемещения в картинке линий, алгоритм увеличит частоту кадров, уменьшив разрешение. При уменьшении пиксельной скорости движения линий в картинке, алгоритм увеличит разрешение картинки, уменьшит частоту кадров.
Видеобалансом, стереобазой и буферизацией оператор управляет в виртуальной системе управления.
ВИРТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ – стандартный жест рукой включает виртуальный компьютер на виртуальном столе – все видно в шлеме, тактильно неотличимо от реальности. Виртуальная система управления может софтом точно воспроизвести любые органы управления: штурвалы, панели управления с колесиками регулировки, джойстики...
ВИДЕО С ПЕРЕМЕННЫМ РАЗРЕШЕНИЕМ
При нехватке трафика передача видео с переменным разрешением. Определив по положению зрачков ракурс взгляда оператора, софт отправляет сигнал андроиду. Софт андроида определяет точку в кадре, куда смотрит оператор. Вокруг точки софт создает пиксельный круг, повышая в нем разрешение экрана.
В остальной части экрана разрешение понижается. Оператор может установить пиксельный диаметр круга и график уменьшения разрешения от точки к краю круга. Софт дорисовывает картинку по информации с предыдущих кадров видео.
ЭКОНОМИЯ ТРАФИКА
Телекамеры большой светосилы, малые выдержка и битность (алгоритмы) кадра. Рука андроида подняла предмет – софт временно убирает канал силы кисти, стабилизируя силу пальцев до появления боковой силы или больше 2% изменения вертикальной силы.
Приоритетный список тактильных участков: экономим трафик – отключим участки с большим номером, затем номера поменьше. Сжатый трафик костюма телеприсутствия 1-8 Мб/с: увеличен период дискретизации медленно меняющихся цифр, вместо расшифровки имён каналов в начале серии каналов указаны номера периода дискретизации, варианта вырезки каналов с не меняющимися цифрами.
Для костюмов телеприсутствия и виртуальной реальности сотовые сети 5G выделят сегменты минимальной задержки сигнала. Костюм телеприсутствия работает на 1-10 Мб/с в мобильном интернете с движущегося автомобиля.
КОСТЮМ ТЕЛЕПРИСУТСТВИЯ ИЗМЕНИТ ПРОТОКОЛ ИНТЕРНЕТА:
1. интернет разделят на сегменты малой, средней, большой (буферизация) двухсторонней задержки управления
2. введут функцию изменения длины пакета интернет-информации. Короткие пакеты – минимум задержки, длинные – минимум трафика
3. бессерверная обратная связь при ускорении движений укорачивает пакеты интернет-информации, уменьшает число каналов
1. общий трафик силовых, угловых каналов костюма телеприсутствия 56 кбит/с (7 Кб/с):
Каналы углов, угловых скоростей: 34 кбит/с: 12 бит на угол, 5 бит на угловую скорость с периодом дискретизации 0,02с. Углы 40 тросов по сигналам датчиков перемещения троса: 24 кбит/с на углы + 10 кбит/с на угловые скорости. Удлинение тросов под нагрузкой компенсируем таблицами решений. Больше угловая скорость экзоскелетов рук, ног – больше частота передачи угла
Каналы силы, скорости роста силы: 22 кбит/с: 6 бит на силу, 5 бит на скорость роста силы с периодом дискретизации 0,02с. Это в 40 тросах 12 кбит/с на силы + 10 кбит/с на скорости роста силы в 40 тросах
Канал гироскопа: 1,95 кбит/с: в среднем 7 бит на угол с периодом дискретизации 0,02с. Это 1,05 кбит/с на три угла кардана.
6 бит на угловую скорость с периодом дискретизации 0,02с. Это 0,9 кбит/с на 3 угловые скорости кардана.
Канал ускорений туловища по 9 каналам активной 3D-подвески: 2,3 кбит/с: 5 бит на канал датчика с периодом дискретизации 0,02с
2. Канал видео, сжатая 3D-картинка, 3D-звук: 1 Мб/с
3. Канал тактильный, обе кисти: 2,7 Мбит/с (43 Кб/с). Для работы андроида достаточно 2304 пикселя на 8 кончиков пальцев обоих кистей андроида, 3 бит на пиксель с периодом дискретизации 0,02с. На кончике пальца андроида тактильная матрица 48 х 48.
На теле человека 1млн тактильных пикселей. Тактильное разрешение пальца руки 1мм, кончика пальца 0,7мм. Порог чувствительности указательного пальца 0,2 г/мм2.
В динамических (несжимаемых) сценах
АЛГОРИТМ «РАЗРЕШЕНИЕ ЭКРАНА – ЧАСТОТА КАДРОВ» при нехватке интернет-трафика подгонит видеобаланс «РАЗРЕШЕНИЕ ЭКРАНА – ЧАСТОТА КАДРОВ» к трафику: при превышении критической пиксельной скорости перемещения в картинке линий, алгоритм увеличит частоту кадров, уменьшив разрешение. При уменьшении пиксельной скорости движения линий в картинке, алгоритм увеличит разрешение картинки, уменьшит частоту кадров.
Видеобалансом, стереобазой и буферизацией оператор управляет в виртуальной системе управления.
ВИРТУАЛЬНАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ – стандартный жест рукой включает виртуальный компьютер на виртуальном столе – все видно в шлеме, тактильно неотличимо от реальности. Виртуальная система управления может софтом точно воспроизвести любые органы управления: штурвалы, панели управления с колесиками регулировки, джойстики...
ВИДЕО С ПЕРЕМЕННЫМ РАЗРЕШЕНИЕМ
При нехватке трафика передача видео с переменным разрешением. Определив по положению зрачков ракурс взгляда оператора, софт отправляет сигнал андроиду. Софт андроида определяет точку в кадре, куда смотрит оператор. Вокруг точки софт создает пиксельный круг, повышая в нем разрешение экрана.
В остальной части экрана разрешение понижается. Оператор может установить пиксельный диаметр круга и график уменьшения разрешения от точки к краю круга. Софт дорисовывает картинку по информации с предыдущих кадров видео.
ЭКОНОМИЯ ТРАФИКА
Телекамеры большой светосилы, малые выдержка и битность (алгоритмы) кадра. Рука андроида подняла предмет – софт временно убирает канал силы кисти, стабилизируя силу пальцев до появления боковой силы или больше 2% изменения вертикальной силы.
Приоритетный список тактильных участков: экономим трафик – отключим участки с большим номером, затем номера поменьше. Сжатый трафик костюма телеприсутствия 1-8 Мб/с: увеличен период дискретизации медленно меняющихся цифр, вместо расшифровки имён каналов в начале серии каналов указаны номера периода дискретизации, варианта вырезки каналов с не меняющимися цифрами.
Для костюмов телеприсутствия и виртуальной реальности сотовые сети 5G выделят сегменты минимальной задержки сигнала. Костюм телеприсутствия работает на 1-10 Мб/с в мобильном интернете с движущегося автомобиля.
КОСТЮМ ТЕЛЕПРИСУТСТВИЯ ИЗМЕНИТ ПРОТОКОЛ ИНТЕРНЕТА:
1. интернет разделят на сегменты малой, средней, большой (буферизация) двухсторонней задержки управления
2. введут функцию изменения длины пакета интернет-информации. Короткие пакеты – минимум задержки, длинные – минимум трафика
3. бессерверная обратная связь при ускорении движений укорачивает пакеты интернет-информации, уменьшает число каналов
Re: РОБОТ - АВАТАР
Alex, согласен с вами по вашей ссылке: большие ракеты запускаемые с Земли, не нужны. Большую лунную бочку на орбите Земли можно сваривать с стандартных титановых листов по принципу закручивающейся спирали с помощью андроидов-сварщиков.
Каждым андроидом-сварщиком через костюм телеприсутствия по очереди будут управлять сварщики часовых поясов, над которыми пролетает Большая лунная бочка. Сварщики будут передавать друг другу андроида в режиме плавной передачи управления.
ПЛАВНАЯ ПЕРЕДАЧА УПРАВЛЕНИЯ с костюм-1 телеприсутствия (дежурный оператор-1 часового пояса-1) к костюму-2 телеприсутствия (дежурный оператор-2 часового пояса-2): дежурный оператор-2 примет работу в режиме односторонней (от андроида) обратной связи.
Затем в костюме-1 телеприсутствия (дежурный оператор-1) усиление в направлении «дежурный оператор – андроид» линейно уменьшается (сигнализация + процентное усиление в экране шлема) до нуля, в костюме-2 телеприсутствия (дежурный оператор-2) линейно растет (сигнализация + процентное усиление в экране шлема) до 100%.
Обедненный уран как радиационная защита дает слишком много вторичного излучения, включая нейтроны. Радиационную защиту выгоднее делать из легких химических элементов, особенно для защиты от нейтронов (замедление нейтронов через закон сохранения импульса).
Водород как топливо многодневного полета невыгоден. Выкипает, его баки с теплоизоляцией очень тяжелые, имеют примерно в 14 раз больше объем чем баки для топлива типа керосина.
Водородные баки из-за их огромных размеров и рекордной поверхности (захвата частиц космического излучения) теплоотдачи невыгодно использовать как антирадиационную защиту. Водород невыгоден для полетов на Марс, скорее плазменные двигатели подойдут.
Для взлета ракет с Земли водород невыгоден – 80% денег для доставки грузов на орбиту это расходы на зарплату персонала космодрома, который стремится держаться (в условиях кислородной атмосферы Земли) подальше от этой бризантной (дробит метал и черепа на мелкие куски) взрывчатки водорода.
Водород применяют для ракет-носителей только там, где ракеты пытаются конструировать ученые (как сегодня любители больших приключений в Японии), а не инженеры которые привыкли подсчитывать каждую копейку потраченную на вывод 1кг груза на орбиту.
Всех с Новым годом!
Каждым андроидом-сварщиком через костюм телеприсутствия по очереди будут управлять сварщики часовых поясов, над которыми пролетает Большая лунная бочка. Сварщики будут передавать друг другу андроида в режиме плавной передачи управления.
ПЛАВНАЯ ПЕРЕДАЧА УПРАВЛЕНИЯ с костюм-1 телеприсутствия (дежурный оператор-1 часового пояса-1) к костюму-2 телеприсутствия (дежурный оператор-2 часового пояса-2): дежурный оператор-2 примет работу в режиме односторонней (от андроида) обратной связи.
Затем в костюме-1 телеприсутствия (дежурный оператор-1) усиление в направлении «дежурный оператор – андроид» линейно уменьшается (сигнализация + процентное усиление в экране шлема) до нуля, в костюме-2 телеприсутствия (дежурный оператор-2) линейно растет (сигнализация + процентное усиление в экране шлема) до 100%.
Обедненный уран как радиационная защита дает слишком много вторичного излучения, включая нейтроны. Радиационную защиту выгоднее делать из легких химических элементов, особенно для защиты от нейтронов (замедление нейтронов через закон сохранения импульса).
Водород как топливо многодневного полета невыгоден. Выкипает, его баки с теплоизоляцией очень тяжелые, имеют примерно в 14 раз больше объем чем баки для топлива типа керосина.
Водородные баки из-за их огромных размеров и рекордной поверхности (захвата частиц космического излучения) теплоотдачи невыгодно использовать как антирадиационную защиту. Водород невыгоден для полетов на Марс, скорее плазменные двигатели подойдут.
Для взлета ракет с Земли водород невыгоден – 80% денег для доставки грузов на орбиту это расходы на зарплату персонала космодрома, который стремится держаться (в условиях кислородной атмосферы Земли) подальше от этой бризантной (дробит метал и черепа на мелкие куски) взрывчатки водорода.
Водород применяют для ракет-носителей только там, где ракеты пытаются конструировать ученые (как сегодня любители больших приключений в Японии), а не инженеры которые привыкли подсчитывать каждую копейку потраченную на вывод 1кг груза на орбиту.
Всех с Новым годом!
Последний раз редактировалось Томас Эдисон 31 дек 2023, 14:29, всего редактировалось 1 раз.
Re: РОБОТ - АВАТАР
Томас Ахметович, согласен с Вами, что обедненный уран сам по себе даёт радиоактивное излучение (он сам порождает альфа, бетта и гамма излучения. Но в тоже время он лучше всего экранирует от внешнего гамма излучения. Нейтронов же он даёт мало - для того, что бы возникли нейтроны надо чтобы нейтроны попали в уран извне.
Насколько я могу предполагать нейтронов в космическом излучении (солнечном и галактическом) почти нет - время жизни нейтрона в свободном состоянии около 15 минут, летят они от Солнца со скоростью значительно ниже световой и пока будут лететь от Солнца до земной или лунной орбиты распадутся на протоны+електроны+нейтрино. Тож самое нейтроны от далёких звезд и галактик - они до нас просто не долетают. Так что в космосе излучение это В ОСНОВНОМ протоны, альфа, бета, ГАММА излучения. Вот от гаммы-то и следует защищаться и сделать это легче всего обеднённым ураном (защита от альфа и бетта не проблема - от альфа излучения можно защититься листом картона, бетта - легко экранируются несколькими миллиметрами алюминия). Проблем именно гамма излучение. Конечно в галактическом излучении существуют еще очень энергичные частицы, но это весьма редкие события.
Как бы там ни было проблемой радиационной защиты надо заниматься серьёзно. Она может быть многослойной - там может применяться и обедненный уран, и полимеры, и вода, и прочее… — В любом случае на это потребуются "толстые противорадиационные стенки". Так что обедненный уран не такое уже и плохое решение. Это задача для специалистов по радиационной защите. Смысл же в том, что на орбите по частям строится большая бочка с хорошей радиационной защитой и дальше она используется в качестве жилого объема для многоразового межорбитального космического буксира - орбитальной станции.
С остальными Вашими мыслями, Томас Ахметович, я либо согласен (так же думаю), либо не знаю, что Вам возразить. В частности, не берусь что либо возражать по использованию в качестве топлива пары: водород-кислород. Обычно специалисты говорят, что это самая эффективная пара. Здесь я спорить с Вами не буду - по причине моей небольшой компетентности в этом вопросе (я просто никогда не интересовался вопросом хранения жидкого водорода).
Насколько я могу предполагать нейтронов в космическом излучении (солнечном и галактическом) почти нет - время жизни нейтрона в свободном состоянии около 15 минут, летят они от Солнца со скоростью значительно ниже световой и пока будут лететь от Солнца до земной или лунной орбиты распадутся на протоны+електроны+нейтрино. Тож самое нейтроны от далёких звезд и галактик - они до нас просто не долетают. Так что в космосе излучение это В ОСНОВНОМ протоны, альфа, бета, ГАММА излучения. Вот от гаммы-то и следует защищаться и сделать это легче всего обеднённым ураном (защита от альфа и бетта не проблема - от альфа излучения можно защититься листом картона, бетта - легко экранируются несколькими миллиметрами алюминия). Проблем именно гамма излучение. Конечно в галактическом излучении существуют еще очень энергичные частицы, но это весьма редкие события.
Как бы там ни было проблемой радиационной защиты надо заниматься серьёзно. Она может быть многослойной - там может применяться и обедненный уран, и полимеры, и вода, и прочее… — В любом случае на это потребуются "толстые противорадиационные стенки". Так что обедненный уран не такое уже и плохое решение. Это задача для специалистов по радиационной защите. Смысл же в том, что на орбите по частям строится большая бочка с хорошей радиационной защитой и дальше она используется в качестве жилого объема для многоразового межорбитального космического буксира - орбитальной станции.
С остальными Вашими мыслями, Томас Ахметович, я либо согласен (так же думаю), либо не знаю, что Вам возразить. В частности, не берусь что либо возражать по использованию в качестве топлива пары: водород-кислород. Обычно специалисты говорят, что это самая эффективная пара. Здесь я спорить с Вами не буду - по причине моей небольшой компетентности в этом вопросе (я просто никогда не интересовался вопросом хранения жидкого водорода).
Re: РОБОТ - АВАТАР
1. изотоп эрбия 167Er экранирует от гамма и рентгеновских лучей в сотни раз лучше любого урана.
2. нейтроны образуются в качестве вторичного излучения от высокоэнергетических частиц галактического излучения (не от Солнца). Станция «Фобос – грунт» накрылась от высокоэнергетической частицы попавшей в микропроцессор.
Закончилась крахом половина запусков марсианских автоматических станций разных стран. Пока долетят высокоэнергетические частицы галактического излучения достают их микропроцессоры и датчики. Только у Индии стопроцентный успех по Марсу. Остальные все страны лоханулись, продолжают быть лошарами не только по Марсу, но даже по Луне которая прямо за окном. Им надо своим станциям давать правильные имена - «Лох-3», «Лох-5», «Лох-9»... Как говорил Конфуций: надо давать вещам правильные имена.
3. вы правда совсем не можете представить вопрос хранения жидкого водорода (кипит при -253°С) в баке под непрерывными лучами Солнца, которое в районе орбиты Земли может нагреть кусок ржавого металла в космосе до 400°С?! Пары вскипевшего водорода вызывают отек легких – какая радость для космонавтов, которых защищает от радиации жидкий водород! Водород сильно снижает прочность металлов, нагло пролезая между атомами их кристалической решетки.
Re: РОБОТ - АВАТАР
По поводу Эрбия - информацию узнаю от Вас. В сотни раз!?!? 
До этого в Интернете нашёл информацию только про обедненный уран. (Когда учился в универе преподы про обедненный уран ничего не говорили - только про свинец, ну, про Эрбий от Вас узнаю - надо посмотреть в Интернете. И, наверное, Эрбий очень дорогой? Какой-нибудь редкоземельный элемент? Не подскажите, где можно разжиться инфой по поводу толщины половинного оснабления Эрбия?)
Жидким водородом особо никогда не интересовался - знал только, что температура кипения -250 С. Знал, что пролезает сквозь металл через кристаллическую решётку. Но в подробности не вникал - не моя тема. Так что сори .
До этого в Интернете нашёл информацию только про обедненный уран. (Когда учился в универе преподы про обедненный уран ничего не говорили - только про свинец, ну, про Эрбий от Вас узнаю - надо посмотреть в Интернете. И, наверное, Эрбий очень дорогой? Какой-нибудь редкоземельный элемент? Не подскажите, где можно разжиться инфой по поводу толщины половинного оснабления Эрбия?)Жидким водородом особо никогда не интересовался - знал только, что температура кипения -250 С. Знал, что пролезает сквозь металл через кристаллическую решётку. Но в подробности не вникал - не моя тема. Так что сори
.