roboforum.ru

Я почитал Ваши комментарии - как всегда очень остроумно! Оценил!

Но только давайте все же "включим мозги".

Копирующие манипуляторы для рук известны давно ещё со середины 60 годов прошлого века. Вот, например, вырезка из журнала "Наука и жизнь" за 1973 год:


Читайте внимательно: "пальцы железных рук настолько чувствительны, что могут продеть нитку в ушко иглы" - вероятно подобными манипуляторами достаточно удобно управлять.

Таким образом, для рук у нас копирующие манипуляторы есть.
Не составит большого труда сделать нечто подобное и для ног - управляющие штаны для движения ногами робота (принцип управления ногами робота будет тот же что и руками - копирующий)

Теперь для обеспечения управления антропоморфным роботом остаётся решить только одну задачу – найти способ придавать телу человека-оператора в пространстве туже угловую ориентацию относительно гравитационного поля Земли как и у корпуса робота.
И тогда мы сможем дистанционно управлять антропоморфным роботом в копирующем режиме в том числе возможно и вертикальной двуногой ходьбой. Так ведь?

У кого-нибудь из участников форума есть возражения против приведенных здесь логических размышлений?

Вот моё изобретение как раз и решает проблему придания телу человека-оператора в пространстве такой же угловую ориентацию относительно гравитационного поля Земли как и у корпуса робота. Т.е. моё изобретение завершает процесс решения проблемы создания дистанционно-управляемого антропоморфного робота, управляемого в копирующем режиме.

Про то что на голову человеку-оператору, управляющему роботом необходимо водрузить специальный шлем с мониторами, как в этом видеоролике: http://aleksstreltsov9.narod.ru/VR.wmv я подробно писать не буду – думаю, участники форума об этом сами догадаются (скажу только, что т.н. виртуальная сфера братьев Латыповых, показанная в этом видеоролике, непригодна для дистанционного управления копирующим антропоморфным роботом).

Надеюсь, что и теперь ни у кого на форуме не возникло возражений и против этих моих логических размышлений?

Т.е. полагаю, что Вы все согласились со мной в том, что дистанционно-управляемого антропоморфного робота, управляемого в копирующем режиме создать можно. Принципиальных запретов на это нет. Ведь так? Или у кого-нибудь есть возражения?


Остаётся решить вопрос: где такие роботы могут найти применение.
Ответ при проведении различного рода аварийных работ в опасной для человека среде. Здесь чтобы не писать много по этому вопросу приведу ссылку на сайт Московского Государственного Технического Университета – там это хорошо и кратко изложено: http://aleksstreltsov14.narod.ru/MGTU.htm


Я же изначально рассматривал возможность применения антропоморфных роботов для подводных (водолазных) работ.

Объясняю участникам форума суть проблемы.
Человек, напяливший на себя резиновый гидрокомбинезон, может погрузиться при соблюдении определенных режимов (я не буду вдаваться во все подробности) примерно до 600 метров Глубже не позволяет биология человеческого организма.

Подводные дистанционно-управляемые роботы могут работать на существенно больших глубинах. При этом эти роботы имеют не антропоморфное строение:


Однако, ПРОШУ УЧАСТНИКОВ ФОРУМА ОБРАТИТЬ НА ЭТО ОСОБОЕ ВНИМАНИЕ, наряду с подводными роботами на практике используются и жесткие водолазные скафандры – антропоморфная конструкция.



Казалось бы зачем? Если по Вашим словам, господа критики, можно обойтись и не антропоморфными роботами. А вот как раз из-за удобства управления антропоморфные жесткие водолазные скафандры и применяются: http://aleksstreltsov9.narod.ru/Kamtchatka.wmv (при том что глубина, на которой можно работать в жестком водолазном скафандре исчерпывается 610 метрами)

А моё изобретение позволяет «скрестить» достоинства роботов (неограниченная глубина погружения) и антропоморфных жестких водолазных скафандров (максимальное удобство управления). И благодаря этому решить проблему проведения водолазных работ на любых глубинах.

Ну и где здесь неадекватность? И кто после этого из нас «тролль»?

Вы, кажется, хотите свести разговор к "БОЛЬШИМ АНТРОПОМОРФНЫМ РОБОТАМ, КОТОРЫЕ БУДУТ ОХРАНЯТЬ ГРАНИЦЫ РФ" - к этому веселому вопросу на прямой линии с В.В. Путиным? Ценю Ваш юмор

Aleks, вы не ответили =)

Тогда с чего Вы решили, что в Вашем случае робот должен иметь именно антропоморфное строение? Вам не кажется, что обсуждаемые Вами задачи сейчас решаются как раз более удобными и практичными устройствами? Я вообще молчу про возможность реализации антропоморфного робота.

Aleks писал(а):На мой взгляд наиболее удобным в управлении будет антропоморфный робот

Это чисто Ваше субъективное мнение. А где объективное?

Aleks писал(а):Это не такая уж сложная задача и при массовом производстве будут стоить не дороже автомобиля.

Приведите, пожалуйста, необходимые динамические характеристики для Вашего робота. А потом покажите антропоморфных роботов, которые имеют такие характеристики.

Сергей, вот ты троллей не кормить

Aleks

Не пошли же по пути копировать лошадь, чтоб перемещаться из точки а в точку б, колесо проще...
Научить оператора (даже если и 0.5 года) работать с подводными манипуляторами не так сложно.
Специфичные насадки для сверления, сварки и.т.д. намного проще делать не в виде дрели за поясом антропоморфного робота. Сейчас уровень развития техники и программного обеспечения выше возможности человека втиснутого в бочку.
В 1980 году идея имела право на жизнь...

Пошел за второй порцией попкорна.

Дмитрий, почему это я тролль – только потому, что моё мнение отличается от Вашего? Или что, по Вашему, я не имею право его отстаивать?

Вы пишите: «Сейчас уровень развития техники и программного обеспечения выше возможности человека втиснутого в бочку.» - Под «человеком, втиснутым в бочку» Вы, наверно, имеете ввиду человека в жестком водолазном скафандре или Диогена? (Впрочем, Диоген, конечно, сидел в деревянной ). Может быть, тогда Вас не затруднит объяснить нам, почему во всех крупных современных военных флотах применяют жесткие водолазные скафандры: http://deepdivertech.narod.ru/Turoc2ru.htm


Андрей: «Москва – Кассиопея» - нереально. Атлантида ближе. Впрочем, «Бог с ней» с этой Атлантидой! Мне как-то желтый металл милей: http://aleksstreltsov13.narod.ru/Atlantica.wmv