roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

робот ножи-бритвы иголки-цеплялки толкатели

Re: робот ножи-бритвы иголки-цеплялки толкатели

formfoam » 05 янв 2012, 04:44

понятно, уж подключил два серво, не так уж свободно, нету опыта.
С питанием надо разбираться, а то все очень хило движеться.
В описании серво:
Operrating Voltage: 4.8-7.2V
Stall torque: 10.5kg/cm(4.8v),13kg/cm(6v)
Наверно кг/cм это на растоянии 1сантиметра от центра оси?
Cлабо движеться и рабочий угол поворота наверно 110градусов.
Медленно я продвигаюсь, совет "погугли примеры", соломина для утопающего.
Спасибо.

Re: робот ножи-бритвы иголки-цеплялки толкатели

=DeaD= » 05 янв 2012, 10:55

Правильно 10кг*см - да, это 10 кг на расстоянии 1см от оси. На расстоянии 10см уже 1кг будет.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter