roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


робот ножи-бритвы иголки-цеплялки толкатели

СРУВЧ!

Re: робот ножи-бритвы иголки-цеплялки толкатели

Сообщение Myp » 12 дек 2011, 13:41

по дуне...
дуня имеет ограниченное число выходов, каждый выход одна серва в грубом приближении.
чтобы подключить 10 серв и не закончились выходы дуни используют 4017, это такой "расширитель".
на видео нифига не видно но на дополнительной макетке как раз эта микра и устанволена. микра очень популярная, продаётся в любом овощном магазине. вот там нарисовано как её подключать и даже исходный код есть программы http://www.diydrones.com/profiles/blogs ... ing-only-2

по сервам... в грубом приближении они отличаются только размером :)
есть микро, размером с пол спичечного коробка и бывают огромных размеров, с кулак.
размером с кулак запросто сломает тебе пальцы, а микросерва сломается если пытаться пальцами ей помешать крутиться. в принципе для морферов я думаю серва обычного размера подойдёт (грубо говоря размер сервы зависит от мощности, чем мощнее тем больше)
принцип управления и работы у них общий, питаются они от внешнего источника (напряжение питания сервы указано там где будешь покупать)
управляется импульсами (которые посылает ардуина) и может поворачиваться в любое нужное положение согласно допустимому углу работы(у каждой сервые есть свой допустимый угол работы).
соответсвенно в программе пишешь алгоритм, в градусах и секундах описываешь цикл всех серв(как именно не скажу, надо скачивать программу и смотреть как там это реализуется.) нажимаешь кнопку и все твои сервы начинают по программе шевелиться.

я бы начал с простого, взял ардуину и штуки 3-4 сервы
подключил стандартным способом сервы к ардуине без дополительных замутов и микросхем.
попарно сервы скрутил бы саморезами, приклеил их к доске деревянной, на вал сервы последней повесил бы по лезвию от бритвы и попытался кусок поролона хотя бы просто почикать (тока пальцы подальше держать, ато как по пальцам чикнет...)
дабы узнать имеет ли право вобще эта идея на жизнь.
я телепатически полагаю что сразу лезвие резать поролон не будет, надо будет обеспечить быстрые короткие движения, "дрожание" с постепенным углублением в материал. (хотя я ненаю чем там этот поролон режут и как, может у вас какието супер пупер лезвия используются)
дальше уже либо подбирать режимы реза и алгоритмы усложнять либо начать поиски чего-то кардинально отличного от серв если резаться не будет.

я подозреваю что важный момент при резке поролона это обратная связь, ощущение пальцами насколько глубоко ножик режет.
у серв этого нет, перерезала или недорезала надо будет проверять опытным путём.

ЗЫ
поролон ещё можно фрезеровать, подобрать скорость фрезы(очень высокая) и саму фрезу.
тоесть потихонечку выдавливая центр кубика можно профрезеровывать тонкой фрезой нужные разрезы.
но вопрос фрезеровки поролона довольно неизведан, ничего внятного я в сети не встречал.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17331
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: робот ножи-бритвы иголки-цеплялки толкатели

Сообщение formfoam » 14 дек 2011, 07:47

дуня, бутерброд и провода-макороны еще не приехали, жду.
сервы еще не заказал, изучаю думаю.
Myp писал(а):я бы начал с простого, взял ардуин"у и штуки 3-4 сервы
подключил стандартным способом сервы к ардуине без дополительных замутов и микросхем.

так и хочу сделать, писал ранее в Сиднее есть так называемое хакерское пространство Robots & Dinosaurs их сайт http://robodino.org/, хочу туда, когда Ардуина придет, там иногда общий сбор, надеюсь там поиграться соединять, разьединять думаю мне не откажут, всяко лучше рядом со знающими что к чему.
Myp писал(а):я телепатически полагаю что сразу лезвие резать поролон не будет, надо будет обеспечить быстрые короткие движения, "дрожание" с постепенным углублением в материал. (хотя я ненаю чем там этот поролон режут и как, может у вас какието супер пупер лезвия используются)
дальше уже либо подбирать режимы реза и алгоритмы усложнять либо начать поиски чего-то кардинально отличного от серв если резаться не будет.

лезвие бритвы, новое режет поролон сразу, как масло "дрожания" не понадобиться, наоборот это тупит лезвие, лезвие ни какие не супер пупер а простые двухсторонние по технологии Gillette ранше Нева производила в Ленинграде-Питере очень были хорошие, последнее время я слышал что вроде больше не производят, но по миру можно найти всегда варианты этих жилет бритв, BlueExtra'tm 10шт 2евра в Европе. Ножи это конечно отдельная тема, и надо бы для ютюба зделать ролик с названием "у тебя в руке самый острый нож за дватцать секунд". Лезвия эти почему хороши? Их можно легко резать, ножницами для метала(но хорошие надо ножницы, что бы не закусывали в сторону), быстро создавая необходимую форму и задавать угол пламени ножа, мало того их можно выгибать круглогубцами не касаясь острой кромки лезвия, выводить необходимый радиус или даже зигзаг.(вот тут уж точно надо быть осторжным нельзя прикосаться к острию если хочешь сохронить всю его рабочую силу.
Myp писал(а):я подозреваю что важный момент при резке поролона это обратная связь, ощущение пальцами насколько глубоко ножик режет. у серв этого нет, перерезала или недорезала надо будет проверять опытным путём.

точно все сказано, ощущение на сколько глубоко и надо будет проверять опытным путем, вырезал посмотрел что получилось.
к сожалению мне надо бежать, попробую еще добавить сюда как вернусь.
спасибо, про серво кулаки и пальцы, очень доступно.
formfoam
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 04 окт 2011, 15:08

Re: робот ножи-бритвы иголки-цеплялки толкатели

Сообщение legion » 14 дек 2011, 08:32

Почитал про общество Robots & Dinosaurs, пустил скупую мужскую слезу зависти. У нас в России такие есть? Если и есть, то уж точно не в регионах. :cry:
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: робот ножи-бритвы иголки-цеплялки толкатели

Сообщение formfoam » 15 дек 2011, 02:23

Да ладно вам, надо самому начать что то похожее, любому государству пофиг до вас, хоть вы в центре хоть на окраине, сегодня интернет есть, собирайся по интересу, приноси что то с собой или идею толкай.
Уфа город солнечный, там же бамбук ростет. Всех кого встречал от туда были загорелые и жизнерадосные.
formfoam
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 04 окт 2011, 15:08

Re: робот ножи-бритвы иголки-цеплялки толкатели

Сообщение MegaBIZON » 15 дек 2011, 06:50

вот это на счёт государства чего сейчас было? :no:
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6269
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: робот ножи-бритвы иголки-цеплялки толкатели

Сообщение formfoam » 19 дек 2011, 14:14

Вроде спрашивает чегото, :crazy: проект, чегож не понятного.
Ардуина все еще в пути. На улице дождь.
Доброе утро, а я пошел спать.
и пусть мне присница первый промышленный!
formfoam
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 04 окт 2011, 15:08

Re: робот ножи-бритвы иголки-цеплялки толкатели

Сообщение formfoam » 20 дек 2011, 08:02

сегодня получил почтой
моца и макароны
formfoam
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 04 окт 2011, 15:08

Re: робот ножи-бритвы иголки-цеплялки толкатели

Сообщение Angel71 » 20 дек 2011, 09:39

legion писал(а):Почитал про общество Robots & Dinosaurs, пустил скупую мужскую слезу зависти. У нас в России такие есть? Если и есть, то уж точно не в регионах. :cry:

в регионах с площадями попроще. не хотите ждать до пенсии чуда? собирайте единомышлеников и организуйте сами.
Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 9834
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: робот ножи-бритвы иголки-цеплялки толкатели

Сообщение formfoam » 21 дек 2011, 08:15

Вот оно мое Ардуино пришло по почте из Китая.
Изображение made in italy
formfoam
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 04 окт 2011, 15:08

Re: робот ножи-бритвы иголки-цеплялки толкатели

Сообщение Myp » 21 дек 2011, 09:40

так всетаки мэйд ин итали или из китая ?)))))))))
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17331
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: робот ножи-бритвы иголки-цеплялки толкатели

Сообщение legion » 21 дек 2011, 10:06

Это название деревни в Китае, наверное. =)
legion
 
Сообщения: 736
Зарегистрирован: 24 апр 2010, 14:47
Откуда: Уфа
прог. языки: avr asm

Re: робот ножи-бритвы иголки-цеплялки толкатели

Сообщение formfoam » 21 дек 2011, 16:33

для Китайца весь мир деревня, а Китай его столица. на Ардуино написано сделано в Италии, посылка из Китая. Все в порядке, главное что бы работало, но пока нет времени занятся, торговля еще два дня плотно, Китайцы покупают Елочки и говорят Счастливого Рождества, у меня покупают, елочки из кубика поролона выворачиваються нарядные, я у них покупаю сделано в Италии. Ардуино одну елочку стоил плюс за почту кажеться 5$. Китайцам нечего купить, что бы привезти домой подарки, все зделано у них дома.
Кстати КИталия тоже звучит.
formfoam
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 04 окт 2011, 15:08

Re: робот ножи-бритвы иголки-цеплялки толкатели

Сообщение formfoam » 03 янв 2012, 06:00

с Новым Годом!
застрял, вот на этом:

одну серву подсоединил, а дальше незнаю что делать.
Myp писал(а):я бы начал с простого, взял ардуину и штуки 3-4 сервы
подключил стандартным способом сервы к ардуине без дополительных замутов и микросхем.

как это "стандартным способом"?
похоже, что второй серво уже и не подключить если нету "дополительных замутов".
как я вмеру своей електронической ущербности понимаю, питание надо отдельно делать.
что лучше, батарея или преобразовывать из переменного?
вот такие пироги, есть два серво незнаю, как второй к ардуино подсоединить.
formfoam
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 04 окт 2011, 15:08

Re: робот ножи-бритвы иголки-цеплялки толкатели

Сообщение formfoam » 04 янв 2012, 02:56

Myp писал(а):по дуне...
дуня имеет ограниченное число выходов, каждый выход одна серва в грубом приближении.
чтобы подключить 10 серв и не закончились выходы........

десяти нету пока! как подключить второй?
как подключить два одинаковых серво мотора к Ардуино и управлять ими раздельно?
или это не возможно и надо уже иметь какой-то L293D?
или лучше сразу, что то такое вот?
похоже что Ардуина там не нужна.
зачем мне эта "дуня"?
formfoam
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 04 окт 2011, 15:08

Re: робот ножи-бритвы иголки-цеплялки толкатели

Сообщение Myp » 04 янв 2012, 22:43

дуня свободно может управлять несколькими сервами. погугли примеры
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17331
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Пред.След.

Вернуться в CRAZY PROJECTs

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter