roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


робот ножи-бритвы иголки-цеплялки толкатели

СРУВЧ!

Re: робот ножи-бритвы иголки-цеплялки толкатели

Сообщение formfoam » 05 ноя 2011, 00:24

Вот это формально очень похоже, только надо ловить глубину раскола, не давать расколоться на сквозь, и одновременно выворачивать наизнанку.

klyv "КЛУВ в СРУВЧ" это тошно, подходит. Параллельная кинематика.
formfoam
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 04 окт 2011, 15:08

Re: робот ножи-бритвы иголки-цеплялки толкатели

Сообщение formfoam » 16 ноя 2011, 18:25

лекция интересная:что скажите? там вконце лекции интересная механика ноги для бегущей курицы, одним линейным актуэтором будет работать. вот здесь есть отдельно про эту "курицу":
formfoam
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 04 окт 2011, 15:08

Re: робот ножи-бритвы иголки-цеплялки толкатели

Сообщение formfoam » 19 ноя 2011, 02:31


и как же они собираються одним линейным, где крепиться?

Завтра улетаю из Парижа в Сидней, 10 часов в самолете,
20го буду в Шанхае с 7 утра до 8 вечера, незнаю что там делать, если есть идеи подскажите.
Потом еще 10 или 12часов до Сиднея, ужас, кресла в самолетах не удобниые, коленки втыкаються в спину впередиседящиму.

вот еще интересный строитель машин задумал изобразить скульптурно магнитное поле.
помоему очень даже генеально, идея простая, возможно он первый, или кто то уже это делал?

очень позитивно, все качаеться и "соплями" склеино, но поле магнитное вырезал!!!

наверно, это всетаки не "магнитное поле" будет а "силовое" что ли?
Последний раз редактировалось formfoam 30 ноя 2011, 00:35, всего редактировалось 2 раз(а).
formfoam
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 04 окт 2011, 15:08

Re: робот ножи-бритвы иголки-цеплялки толкатели

Сообщение formfoam » 30 ноя 2011, 00:33

я в Сиднее, Куджи пляж, медузы и тараканы под пядками лоп-лоп.
мягкий робот на мускулы для морферов:

всем привет, доброе утро и спакойной ночи.
formfoam
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 04 окт 2011, 15:08

Re: робот ножи-бритвы иголки-цеплялки толкатели

Сообщение Myp » 30 ноя 2011, 14:14

экая забавная соплюшка))
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17333
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: робот ножи-бритвы иголки-цеплялки толкатели

Сообщение =DeaD= » 30 ноя 2011, 15:06

Еще бы понять что этот ролик делает в этой теме... ну в порядке оптимизации поиска по форуму :oops:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24176
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: робот ножи-бритвы иголки-цеплялки толкатели

Сообщение Myp » 30 ноя 2011, 17:07

ну типа пример привода который может загибаться внутрь кубика и вытягивать наружу
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17333
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: робот ножи-бритвы иголки-цеплялки толкатели

Сообщение MegaBIZON » 30 ноя 2011, 22:50

А помойму тут уже пошёл чистейший "фан"... Впрочем, "срувч" "фаном" не испортишь ))
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6269
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: робот ножи-бритвы иголки-цеплялки толкатели

Сообщение formfoam » 05 дек 2011, 06:15

в суботу ходил в месный клуб под названием Robots & Dinosaurs. http://robodino.org/
у них там не плохо, лазерный плотер, 3d принтеров два один "кит" сами собрали из частей такой можно купить за 1000 а другой китайский готовый очень даже шустрый сейчас такой продаеться со скиткой 2500австралийских, а главное люди там разных национальных обликов и все очень доброжелательные, отзывчевые.
показал скульптуры свои морфирующиеся. вобщем познакомились жаль что они только по суботам и воскресениям там собираються а мне суботы и воскресения плохо, надо торговать. конкретно по теме? видел там сервы маленькие и ардуино разные можно сказать первый раз в живую, они быстро играючи их разбирают проводками соединяют, наверно надо купить какой нибуть ардуино и начать этим играться, как я понял несколько десятков серво или шаговых можно на такую (казявку) повесить.
про не в тему, странно слышать
>Еще бы понять что этот ролик делает в этой теме..
хоть бы, что то конструктивное а то...
MegaBIZON писал(а):А помойму тут уже пошёл чистейший "фан"... Впрочем, "срувч" "фаном" не испортишь ))

"фаном" это что труба что ли фановая?
под клипом надпись, мускулы для морферов, ранее шла речь о том что сначала надо научить морфера самого выворачиваться, кто то строит своих роботов со скелета а другие от кожи.
мягких роботов по поиску на форуме нету, а мне они очень даже интересны:
http://gmwgroup.harvard.edu/research/index.php?page=23
заходите в гости еще! несите гостинцы.
formfoam
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 04 окт 2011, 15:08

Re: робот ножи-бритвы иголки-цеплялки толкатели

Сообщение MegaBIZON » 05 дек 2011, 12:38

фаном" это что труба что ли фановая?

Нет, это раздел для всяких интресных роликов, которыми просто хочется поделиться с общественностью :)
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6269
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: робот ножи-бритвы иголки-цеплялки толкатели

Сообщение formfoam » 06 дек 2011, 06:36


спасибо!! надо будет подробней просмотреть раздел "фан", наверно там много курьозов.
последняя темка там про AntRoach понравилась, подписался на ютубе Otherlab.
formfoam
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 04 окт 2011, 15:08

Re: робот ножи-бритвы иголки-цеплялки толкатели

Сообщение formfoam » 09 дек 2011, 02:48

купил на ебеи, жду посылки:
New Arduino UNO (ATMEGA328P / ATMEGA8U2) Development learning board+ USB Cable
Изображение
Prototype Shield ProtoShield & MINI Bread Board FOR Arduino Duemilanove
Изображение
Mini Breadboard with Jump Wires Project Solderless Bread Board Jumpwires 83x55mm
Изображение
наверно надо еще какихнибуть серво и шаговых.
вот если бы кто подсказал,,
или направил в популяно доступно,
про то, что эти все цифарки значат?


Microcontroller ATmega328P-PU
Operating Voltage 5V
Input Voltage (recommended) 7-12V
Input Voltage (limits) 6-20V
Digital I/O Pins 14 (of which 6 provide PWM output)
Analog Input Pins 6
DC Current per I/O Pin 40 mA
DC Current for 3.3V Pin 150 mA
Flash Memory 32 KB (ATmega328) of which 0.5 KB used by bootloader
SRAM 2 KB (ATmega328)
EEPROM 1 KB (ATmega328)
Clock Spee 16 MHz

спасибо за внимание!
formfoam
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 04 окт 2011, 15:08

Re: робот ножи-бритвы иголки-цеплялки толкатели

Сообщение formfoam » 12 дек 2011, 02:26

понятно, с подмогой не густо :(
мне бы популярно для чайника список серво или серво шаговых или шаговых моторов, возможно солоноиды, какие могут работать на прямую или как можно проще с этим Ардуино.
на форуме про ATMEGA328P / ATMEGA8U2, пусто или я не там ищу.
какими характеристиками я должен руководствоваться когда хочу купить устроиство с идеей включить его?
Operating Voltage 5V
?
Input Voltage (recommended) 7-12V
?
Input Voltage (limits) 6-20V
???
Digital I/O Pins 14 (of which 6 provide PWM output)
Analog Input Pins 6
как понимаю входы выходы? наверно потом постепенно буду разбираться
DC Current per I/O Pin 40 mA
DC Current for 3.3V Pin 150 mA
постоянный ток? что с ним там происходит?
ну например если что то такое хочу собрать

что там? отдельный блок питания?
спасибо!
Юрис.
formfoam
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 04 окт 2011, 15:08

Re: робот ножи-бритвы иголки-цеплялки толкатели

Сообщение Myp » 12 дек 2011, 09:50

чтоб сделать как на ролике тебе нужна ардуина, любая
74HC4017 http://www.doctronics.co.uk/4017.htm
10 штук серв http://www.seattlerobotics.org/guide/servos.html

питание серв отдельно, внизу слева 2 крокодила это питание серв.
вот и всё собственно...

какими характеристиками я должен руководствоваться когда хочу купить устроиство с идеей включить его?

сначало придумываешь что тебе надо, а потом уже под нужные характеристики подбираешь всё остальное.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17333
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: робот ножи-бритвы иголки-цеплялки толкатели

Сообщение formfoam » 12 дек 2011, 12:05

Myp писал(а):ардуина, любая

Ардуина я жду, уже купил, уже отправили из Китая, ранее написал ATmega328P-PU так что ли ее называть?
74HC4017 http://www.doctronics.co.uk/4017.htm
уже читаю. попробую понять, куда что. А что 4017B Decade counter (5-stage Johnson counter) в моей Ардуино тоже самое будет, это и есть основы? 5-stage Johnson counter?
10 штук серв http://www.seattlerobotics.org/guide/servos.html
это тоже хорошо буду разжовывать, по проще бы подклассы или таблица, есть разные я видел что есть серво линейные , была бы таблица всех возможных вариантов, типа "огласите пожалуста общий список"из к.н операция "Ы"
Myp писал(а):питание серв отдельно, внизу слева 2 крокодила это питание серв.
вот и всё собственно...

да но там же еще какая то коробочка черная или это Bread Board то что у меня сверху в Ардуина будет воткнуто?
Myp писал(а):сначало придумываешь что тебе надо, а потом уже под нужные характеристики подбираешь всё остальное

Глубокоуважаемый Федор Анатольевич! ну как можно напридумать что то, если ничего незнаешь.
Я скульптор, я могу лепить из матерьяла или резать, для этого надо потрогать, почувствовать, что такое кг на см.
Изображение
значит ли это что? остановить его движение надо больше 2,5 кг?
9G Analog Metal Gear Servo 9G ? шестиренки металические? дольше будут работать?
TS-9025MG
Size:23*12.1*28.8mm
Torque:2.5kg-cm@6V,2.3kg-cm@4.8V
Speed:0.10sec/60@6V,0.11sec/60@4.8V
Weight:14.7g
Cable Length:180mm(JR)
Bearing:Top ball bearing
выглядят убедительно
четыре штуки 21 долар надо платить
покупать?
Про проект из клипа с восьмью серво, (как я понимаю там же нету десяти, или я не вижу двух) мне интересен потому как там луп повторение, мне надо научиться контролировать их отдельно, редактировать движение вписанное в определенный отрезок времени, мне надо выбрать моторы серво и шаговые(наверно точнее?), солоноиды (как я понимаю это катушка и магнит, удар?) может тоже подойдут. хочу купить на Ебеи ну допустим еще на 100евро интуиитивно или воспользоваться вашей телепатией и, а то Ардуина вот вот уже есть, а присоединять будет нечего.
Круто, что вы отвечаете, хочу вам морфера выслать, возможно несколько, к новому году будет вам подарок. пишите адрес в ЛС. или скайп пользуюсь.
Последний раз редактировалось formfoam 12 дек 2011, 15:01, всего редактировалось 2 раз(а).
formfoam
 
Сообщения: 34
Зарегистрирован: 04 окт 2011, 15:08

Пред.След.

Вернуться в CRAZY PROJECTs

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter