Технический форум по робототехнике.
noonv » 30 ноя 2010, 13:53
что-то тема заглохла
а выделить Zero по цвету вполне реально:
OpenCV шаг за шагом. Поиск объекта по цвету - RGB.
=DeaD= » 30 ноя 2010, 15:16
Ну я предложил топикстартеру вроде идеальный вариант порядка работы по этой теме - а он молчит, видимо уже не надо
pt177 » 02 дек 2010, 13:18
Здравствуйте.
Заходил я на эту тему, смотрел заявки местных олигархов ракетостроителей. После того как люди поняли, что 5000 енотов в месяц им никто не заплатит, тема заглохла. Что делать, пришлось искать самому.
Итак, для реализация данного проекта понадобилось:
1. Средней руки программист - 1 шт.
2. Веб-камера Genius - 1шт. ценой 1260 руб. 00 коп.
Взял я свой негламурный алгоритм, завернул его в 500 баксов и, присовокупив OpenCV, отдал программисту. В итоге через неделю получил считыватель, который работает на всех типах колес, калибруется за 2 минуты, да еще и обещали сделать автоматическую поправку калибровки. Сейчас идут 5-е сутки круглосуточных тестов на 3 колесах - ни одной ошибки... ах да, кодер работал вечерами, после основной работы.
Большое спасибо всем кто принял участие.
С уважением,
Сергей.
=DeaD= » 02 дек 2010, 13:30
И что, выдаёт в реальном времени координаты шарика и скорость?
pt177 » 02 дек 2010, 13:35
Выдает номер, в который попал шарик, как и требовалось по ТЗ.
vadinator » 02 дек 2010, 13:41
А можно фотку? как выглядит система и картинку с монитора?...просто я не очень понимаю, для чего она нужна.
=DeaD= » 02 дек 2010, 14:00
Вопрос от "местных олигархов":
pt177 писал(а):Выдает номер, в который попал шарик, как и требовалось по ТЗ.
А это ничего, что изначальное ТЗ, на который вам и была названа сумма во много енотов, было "чуточку" другим?
pt177 » 02 дек 2010, 16:24
Другим? Не понимаю, в чем оно было другим?
=DeaD= » 02 дек 2010, 16:27
В том что вы изначально требовали сообщения в реальном времени координат и скорости шарика.
pt177 » 02 дек 2010, 16:31
Dead, шутить изволите? Перечитайте ТЗ - там слов "координаты" и "в реальном времени" вообще нету. Также я минимум три раза написал, что мы отказываемся от считывания скорости шарика.
=DeaD= » 02 дек 2010, 16:54
Изначально в ТЗ требовалось знать относительную и абсолютную скорости шарика, это влечет требование к координатам и скорости шарика. Оценка по деньгам давалась вам исключительно исходя из этих требований, т.к. для таких вещей обычной веб-камерой вы бы не обошлись и пришлось бы покупать специальную камеру для технического зрения. Отказались от требований определения скоростей вы уже после оценки по деньгам. А я всего лишь предлагаю называть вещи своими именами.
AndreiSk » 02 дек 2010, 16:58
pt177 писал(а):Dead, шутить изволите? Перечитайте ТЗ - там слов "координаты" и "в реальном времени" вообще нету. Также я минимум три раза написал, что мы отказываемся от считывания скорости шарика.
Я точно помню, что вы хотели распознавать рулетку пока она крутится.
А ТЗ "Последний раз редактировалось pt177 15 ноя 2010, 11:19, всего редактировалось 3 раз(а)."
Теперь конечно, оно совсем другое.
ЗЫ. Под "олигархом" вы наверное, меня имели в виду,
так я только примерный расчет исходя из ТЗ сделал,
не более того.
=DeaD= » 02 дек 2010, 16:59
pt177 писал(а):После того как люди поняли, что 5000 енотов в месяц им никто не заплатит, тема заглохла.
И тема заглохла не на этом, а на том, что я вам 15 ноя 2010, 15:37 через минуту после вашего последнего сообщения предложил порядок работы теоретически вполне удобный для вас и позволяющий попробовать решить для вас эту задачу хоть кому в интернете, после этого ни ответа ни привета.
И тут вы такой Д'Артаньян весь в белом врываетесь через полмесяца и говорите, что все жлобы и за меньше чем 5000$ в месяц никто и думать не хочет, поэтому тема и заглохла.
Я считаю что это "слегка" не соответствует действительности.
pt177 » 02 дек 2010, 18:09
Господа, простите, если я кого-то обидел
Я лишь хотел слегка поддеть, не более того
. AndreiSK, не Вы ли говорили про 5000$ в месяц программисту? Не Вы ли советовали брать систему pan/tilt? Изначально расчет скорости шарика присутствовал в ТЗ, но ВСКОРЕ, когда мы поняли, что это повлечет довольно серьезное усложнение системы, мы отказались от расчета. Это было убрано из ТЗ и дважды или трижды продублировано в рамках данной темы.
Dead, вы мне предложили записать ролики и найти кого-нибудь на форуме, кто будет делать. Ни одного реального предложения по работе не было.
Господа, еще раз прошу прощения, если я кого-то обидел своими высказываниями.
=DeaD= » 02 дек 2010, 18:13
pt177 писал(а):Dead, вы мне предложили записать ролики и найти кого-нибудь на форуме, кто будет делать.
А что, вы в итоге не записывали видео и программист сидел рядом с рулеткой?
pt177 писал(а):Ни одного реального предложения по работе не было.
Вполне возможно - потому что вы ничего не ответили на моё предложение и сбежали.