roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Нужен робот для следования по линии (Москва)

Re: Нужен робот для следования по линии (Москва)

Монорельс » 19 дек 2014, 00:56

Так мы для дублирования "прокладку" между рулем и сидением оставляем то!
Могут спросить в чем тогда смысл автоматики? Очень даже имеется. Чел в таких условиях работы не сможет ездить сам по линии. )
Плюс есть механическая перестраховка(не катапульта :o ) - чтобы не улетели все нафиг если прокладка и электроника выйдут из параметров :friends:

Re: Нужен робот для следования по линии (Москва)

Dmitry__ » 19 дек 2014, 01:17

Ну, разработать дублированное управление - еще то занятие. Приведенные вами актуаторы не пойдут, они червячные, умрете продавливать их во время Х.

Добавлено спустя 4 минуты 6 секунд:
Вообще, задача сводится к 2-м вещам: Сделать адекватное управление и потом настроить PID :)

Re: Нужен робот для следования по линии (Москва)

Монорельс » 19 дек 2014, 01:17

Дельное замечание - замену найдем ) Основная задача прокладки будет сводиться для нажатия красной кнопки во время Х.Изображение

Re: Нужен робот для следования по линии (Москва)

pdk » 19 дек 2014, 10:14

Dmitry__ писал(а):Ну, разработать дублированное управление - еще то занятие. Приведенные вами актуаторы не пойдут, они червячные, умрете продавливать их во время Х.

человечество на этот случай срезную шпонку уже некоторое время назад изобрело :D

Re: Нужен робот для следования по линии (Москва)

Dmitry__ » 19 дек 2014, 20:41

Вспомнил про шпонки, говорят правда:
В Питере, еще в СССР, на Московском проспекте, стоит гаишник никого не трогает, вдруг сзади раздается визг шин и легкий удар, поворачивается и чуть не проглотил свисток. Стоит остов машины дипломата, кажись вольво, двигатель на асфальте, двери отстрелены. :D
Дипломат тихонько стукнул впереди стоящие жигули, сработал аирбаг, отстрелились двери и двигатель :D Двери - чтоб быстро выйти, двигатель - чтоб ноги не переломал в салоне, вот такая шпонка, да...


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter