roboforum.ru

А вы вот когда комнату пылесосите что по одному месту тока 1 раз елозите? Нет ведь. Поэтому зачем обходить по оптимальной территории? Пущай елозит куда попало.

Пущай елозит куда попало.

Но покрыть должен все за время оптимальное.

Master писал(а):А вы вот когда комнату пылесосите что по одному месту тока 1 раз елозите? Нет ведь. Поэтому зачем обходить по оптимальной территории? Пущай елозит куда попало.

Я то в отличие от пылесоса помню где пылесосил и ориентируюсь в комнате
А еще я иногда вижу где грязно.

берем идеальную комнату(EdGull)
ставим туда случайно блуждающего бота с маркером)
оставляем ездить случайно, смотрим покрытие )))

У моего пылесоса ИК бамперы и контактные датчики. Алгоритм - движение вдоль стены + свободное блуждание.
Объезжает за 1,5 часа не только одну комнату но и всю квартиру по несколько раз. Тыкается во все дыры
Потом садится аккумулятор. Мне нравицца Набирает пыли прилично
Но я и не расчитываю на то что робот на базе автомобильного пылесоса сделает хорошую уборку. Это так, ради забавы и отладка алгоритма.

А у меня бальная идея, приделываем к стандартному большому пылесосу моторы с колесами, а к шлангу приделвыаем маленького робота который будет тыкаться во все углы.

Master писал(а):А у меня бальная идея, приделываем к стандартному большому пылесосу моторы с колесами, а к шлангу приделвыаем маленького робота который будет тыкаться во все углы.

Ну можно и так, только шланг очень длинный получиться

Можно сделать так: ставим робота в любом положении по отношению к стенам в комнате. Начинаем движение, упираемся в стену, далее идем по спирали закручиваясь к центру комнаты. Естественно обходя всяческие препятствия.

Всё таки гиблое это дело эмулировать реальную среду. Короче нужно на роботе всё это делать.

loid писал(а):Всё таки гиблое это дело эмулировать реальную среду. Короче нужно на роботе всё это делать.

Гиблое дело - не эмулировать реальную среду, а в одного такой эмулятор писать

Берем минибота, цепляем ему сзади 5 фломастеров, на полу или столе растилаем ватман, делаем стенки из книжек, ложим кружки (аля табуретки) и вперед отлаживать алгоритм уборки.

Master писал(а):Берем минибота, цепляем ему сзади 5 фломастеров, на полу или столе растилаем ватман, делаем стенки из книжек, ложим кружки (аля табуретки) и вперед отлаживать алгоритм уборки.

Извините а почему 5 фламастеров???. Одного будет достаточно. А по другим пунктам возражений нет!!!

Ну просто в идеале луче чтобы за роботом оставалась широкая полоска, ну как от пылесоса, тогда сразу будет видно закрашенные области, но в принципе можно и 1 фломзик.
Эй, у кого миниботы есть давайте будем на вас проводить полевые испытания. Эдгулл присоединяйся у тебя архитектура комнаты позволяет развернуть полигон для полевых испытаний, а то у меня даже ходить негде и медсестра у тебя есть если что.

алгоритм пиши
есть команды:
-вперд
-назад
-влево
-вправо
-стоп
есть сработка датчика препятствия.