roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Алгоритм - обход пылесосом территории

Автомат, адаптивный автомат ... разум

Re: Алгоритм - обход пылесосом территории

Сообщение Master » 14 мар 2008, 13:39

А вы вот когда комнату пылесосите что по одному месту тока 1 раз елозите? Нет ведь. Поэтому зачем обходить по оптимальной территории? Пущай елозит куда попало.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Алгоритм - обход пылесосом территории

Сообщение Виталий » 14 мар 2008, 14:13

Пущай елозит куда попало.

Но покрыть должен все за время оптимальное.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Алгоритм - обход пылесосом территории

Сообщение =DeaD= » 14 мар 2008, 15:01

Master писал(а):А вы вот когда комнату пылесосите что по одному месту тока 1 раз елозите? Нет ведь. Поэтому зачем обходить по оптимальной территории? Пущай елозит куда попало.

Я то в отличие от пылесоса помню где пылесосил и ориентируюсь в комнате :)
А еще я иногда вижу где грязно.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Алгоритм - обход пылесосом территории

Сообщение Duhas » 22 мар 2008, 16:00

берем идеальную комнату(EdGull)
ставим туда случайно блуждающего бота с маркером)
оставляем ездить случайно, смотрим покрытие )))
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Алгоритм - обход пылесосом территории

Сообщение yak-40 » 22 мар 2008, 19:48

У моего пылесоса ИК бамперы и контактные датчики. Алгоритм - движение вдоль стены + свободное блуждание.
Объезжает за 1,5 часа не только одну комнату но и всю квартиру по несколько раз. Тыкается во все дыры :)
Потом садится аккумулятор. Мне нравицца :) Набирает пыли прилично :)
Но я и не расчитываю на то что робот на базе автомобильного пылесоса сделает хорошую уборку. Это так, ради забавы и отладка алгоритма.
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Алгоритм - обход пылесосом территории

Сообщение Master » 22 мар 2008, 23:35

А у меня бальная идея, приделываем к стандартному большому пылесосу моторы с колесами, а к шлангу приделвыаем маленького робота который будет тыкаться во все углы.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Алгоритм - обход пылесосом территории

Сообщение yak-40 » 23 мар 2008, 10:56

Master писал(а):А у меня бальная идея, приделываем к стандартному большому пылесосу моторы с колесами, а к шлангу приделвыаем маленького робота который будет тыкаться во все углы.

Ну можно и так, только шланг очень длинный получиться :D
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Алгоритм - обход пылесосом территории

Сообщение loid » 30 мар 2008, 07:23

Можно сделать так: ставим робота в любом положении по отношению к стенам в комнате. Начинаем движение, упираемся в стену, далее идем по спирали закручиваясь к центру комнаты. Естественно обходя всяческие препятствия.
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Алгоритм - обход пылесосом территории

Сообщение loid » 31 мар 2008, 11:51

Всё таки гиблое это дело эмулировать реальную среду. Короче нужно на роботе всё это делать.
Аватара пользователя
loid
 
Сообщения: 349
Зарегистрирован: 16 окт 2007, 11:57
Откуда: Минycинck

Re: Алгоритм - обход пылесосом территории

Сообщение =DeaD= » 31 мар 2008, 12:19

loid писал(а):Всё таки гиблое это дело эмулировать реальную среду. Короче нужно на роботе всё это делать.

Гиблое дело - не эмулировать реальную среду, а в одного такой эмулятор писать :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Алгоритм - обход пылесосом территории

Сообщение Master » 31 мар 2008, 15:58

Берем минибота, цепляем ему сзади 5 фломастеров, на полу или столе растилаем ватман, делаем стенки из книжек, ложим кружки (аля табуретки) и вперед отлаживать алгоритм уборки.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Алгоритм - обход пылесосом территории

Сообщение SkyStorm » 31 мар 2008, 16:14

Master писал(а):Берем минибота, цепляем ему сзади 5 фломастеров, на полу или столе растилаем ватман, делаем стенки из книжек, ложим кружки (аля табуретки) и вперед отлаживать алгоритм уборки.


Извините а почему 5 фламастеров???. Одного будет достаточно. А по другим пунктам возражений нет!!!
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2597
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Алгоритм - обход пылесосом территории

Сообщение Master » 31 мар 2008, 22:21

Ну просто в идеале луче чтобы за роботом оставалась широкая полоска, ну как от пылесоса, тогда сразу будет видно закрашенные области, но в принципе можно и 1 фломзик.
Эй, у кого миниботы есть давайте будем на вас проводить полевые испытания. Эдгулл присоединяйся у тебя архитектура комнаты позволяет развернуть полигон для полевых испытаний, а то у меня даже ходить негде :) и медсестра у тебя есть если что.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Алгоритм - обход пылесосом территории

Сообщение EdGull » 01 апр 2008, 00:31

алгоритм пиши
есть команды:
-вперд
-назад
-влево
-вправо
-стоп
есть сработка датчика препятствия.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Алгоритм - обход пылесосом территории

Сообщение Master » 01 апр 2008, 09:14

:oops:
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Пред.След.

Вернуться в Алгоритмы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron
Mail.ru counter