roboforum.ru

Про три луча - как-то так:

Вот какие-то такие элементы на изображении искать вроде надо.

Добавлено спустя 2 минуты 58 секунд:
При движении, углы между лучами будут меняться, конечно, но если мы постоянно мониторим их изменение, то наверное можем отследить эквивалентность двух элементов с незначительно отличающимися углами...

А лучи - это что?

не помню точно по-моему, это резкие изменения яркости, которые ложатся на прямую...

яркости? Вроде мы без камеры пока планировали... ?

а, черт...
это все моя невнимательность...
я что-то решил, что это обсуждение навигации с EDV

ну 2Д картинка с камеры, а 1Д картинка с вашего радара - на ней же тожк можно выделить такие-же реперные точки. с направлением и удаленностью от робота. только там не прямые а дуги будут с изломом (т.е. скан возле угла стены, к примеру)(которые можно и в прямые пересчитать и углы уже между прямыми искать)