roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Запоминание локаций по признакам - диаграмма расстояний

Автомат, адаптивный автомат ... разум

Re: Запоминание локаций по признакам - диаграмма расстояний

Сообщение Digit » 11 июн 2009, 10:20

Про три луча - как-то так:
example.GIF
example.GIF (1.87 КиБ) Просмотров: 917

Вот какие-то такие элементы на изображении искать вроде надо.

Добавлено спустя 2 минуты 58 секунд:
При движении, углы между лучами будут меняться, конечно, но если мы постоянно мониторим их изменение, то наверное можем отследить эквивалентность двух элементов с незначительно отличающимися углами...
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Запоминание локаций по признакам - диаграмма расстояний

Сообщение =DeaD= » 11 июн 2009, 10:23

А лучи - это что?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Запоминание локаций по признакам - диаграмма расстояний

Сообщение Digit » 11 июн 2009, 10:58

не помню точно :pardon: по-моему, это резкие изменения яркости, которые ложатся на прямую...
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Запоминание локаций по признакам - диаграмма расстояний

Сообщение =DeaD= » 11 июн 2009, 11:01

яркости? Вроде мы без камеры пока планировали... ?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Запоминание локаций по признакам - диаграмма расстояний

Сообщение Digit » 11 июн 2009, 11:11

:oops: а, черт...
это все моя невнимательность... :sorry:
я что-то решил, что это обсуждение навигации с EDV :oops:
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Запоминание локаций по признакам - диаграмма расстояний

Сообщение executer » 13 июн 2009, 23:15

ну 2Д картинка с камеры, а 1Д картинка с вашего радара - на ней же тожк можно выделить такие-же реперные точки. с направлением и удаленностью от робота. только там не прямые а дуги будут с изломом (т.е. скан возле угла стены, к примеру)(которые можно и в прямые пересчитать и углы уже между прямыми искать)
Аватара пользователя
executer
 
Сообщения: 784
Зарегистрирован: 30 янв 2009, 01:24
Откуда: Запорожье
прог. языки: Си, AvrASM, STL, САС, учу Си++
ФИО: Павел

Пред.

Вернуться в Алгоритмы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter