roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Нечеткое управление

Автомат, адаптивный автомат ... разум

Сообщение spb_kav » 28 мар 2006, 18:14

да нет, как раз про нечеткую логику все просто и понятно, и как не странно работает, при чем не только на модели, но и на натурном роботе, но вот модель кривоватая, и поэтому в реале сильно ошибаемся с заданной точкой, так вот и ищу трехколесную модель ))
spb_kav
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 27 мар 2006, 20:44
Откуда: Петербург

Сообщение setar » 30 мар 2006, 14:05

spb_kav писал(а):да нет, как раз про нечеткую логику все просто и понятно, и как не странно работает, при чем не только на модели, но и на натурном роботе, но вот модель кривоватая, и поэтому в реале сильно ошибаемся с заданной точкой, так вот и ищу трехколесную модель ))

Не очень понимаю какая модель нужна ?
модель движения ? - поясните.

А про нечеткую логику раз понятно - поделитесь, многим полезно будет!
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9233
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение spb_kav » 30 мар 2006, 18:08

Нужна модель движения двухскатной тележки, точнее говоря кинематическая модель, т.е. управление скоростью и углом, на выходе соответсвенно новый вектор координат платформы.
С логикой как не странно проблем не было, нечеткий контроллер 5 входов, 2 выхода, входы - 2 радиальные координаты цели, азимутальный угол центра препятствия, размер препятствия (телесный угол - что ли называется )) ), и движение препятствия - изменение азимутального угла центра препятствия, рисуете функции приндлжености, и пишете базу правил, у меня она составила 160 правил, вроде работает ))

памажите с маделью )))
spb_kav
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 27 мар 2006, 20:44
Откуда: Петербург

Сообщение Оргазм Робокопа » 31 мар 2006, 14:29

spb_kav'у

Для трёхколёсного не встречал пока что модели... А ты в чём моделировал? Матлаб? Эту модель, которая для твоего робота можешь прислать? Очень интересно...
Оргазм Робокопа
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 18 мар 2006, 19:44
Откуда: Moscow, Russia

Сообщение lebaon » 31 мар 2006, 14:34

и не только тебе :wink:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Сообщение spb_kav » 31 мар 2006, 15:00

То что вы называется "моделью" написано в LabView, но! модели движения робота там нет, в принципе, наверное, вообще нет, просто я как то "наглаз" оценил как будут изменяться координаты робота с поданными на него уставками, там есть только модель системы управления. Вот поэтому я и ищу нормальную модель (кинематическую) движения трехколесного робота.
Кроме того, ничего сверх красивого, обычное 2D с видом сверху, идея - когда она писалась, надо было проверять разрабатываемые базы правил, конечно она была доработана, но все равно у меня не поднимается рука назвать её моделью, надеюсь пока.
spb_kav
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 27 мар 2006, 20:44
Откуда: Петербург

Сообщение Оргазм Робокопа » 31 мар 2006, 15:48

spb_kav'y

Ну я и имел в виду, что мне интересно было бы посмотреть базу правил, функции принадлежности, т.е. саму логику... неважно, что работает криво - разберёмся) не мог бы ты мне на мейл прислать это? blow-jobs@yandex.ru ....ну или тут выложить?
Оргазм Робокопа
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 18 мар 2006, 19:44
Откуда: Moscow, Russia

Сообщение Оргазм Робокопа » 01 апр 2006, 18:49

spb_kav'y
ты где?
Оргазм Робокопа
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 18 мар 2006, 19:44
Откуда: Moscow, Russia

Сообщение lebaon » 02 апр 2006, 12:08

лучше выложить :twisted:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Сообщение Оргазм Робокопа » 02 апр 2006, 12:21

он куда-то пропал(((((((((((((((((((((
Оргазм Робокопа
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 18 мар 2006, 19:44
Откуда: Moscow, Russia

Сообщение lebaon » 02 апр 2006, 12:21

вижу :cry:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Сообщение Оргазм Робокопа » 02 апр 2006, 19:57

spb_kav'y
Ку-ку...ты где....поделись инфой-то с нами?? не жадничай...
Оргазм Робокопа
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 18 мар 2006, 19:44
Откуда: Moscow, Russia

Сообщение spb_kav » 03 апр 2006, 14:35

изв, инет только на работе ))
spb_kav
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 27 мар 2006, 20:44
Откуда: Петербург

Сообщение Оргазм Робокопа » 07 апр 2006, 09:47

spb_kav'y
Ну, значит, не выложишь тут модель?(( Очень нужна...
Оргазм Робокопа
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 18 мар 2006, 19:44
Откуда: Moscow, Russia

Сообщение Оргазм Робокопа » 19 апр 2006, 14:21

всё....чувак сдулся и исчез форева((
Оргазм Робокопа
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 18 мар 2006, 19:44
Откуда: Moscow, Russia

Пред.

Вернуться в Алгоритмы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter