При движении робота в двухмерном пространстве (кочки и ямы не в счёт, ибо слабо влияют на двухмерную траекторию, робота без энкодеров) важно (ИМХО) иметь не одну, а две точки отсчёта (если угодно две привязки), тогда третья точка никуда не денется привязанная к ентим двум, но тогда отпадает необходимость в нечётком управлении для достижения целевой точки.
А вот при обходе препятствий нечёткое управление роботом вполне можно использовать, правда оно не необходимо, но возможно...
Я, пока, серьёзно не задумывался (а наверно стОило бы
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/icon_smile.gif)
___________
С уважением
Vovan