roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Нечеткое управление

Автомат, адаптивный автомат ... разум

Сообщение setar » 10 мар 2006, 16:09

Digit писал(а):Сетар, а насколько применимы алгоритмы и идеи, реализованные в боте, для роботостроительства? (На Ваш взгляд :))
И если применимы, может устроим публичное обсасывание бота на страницах форума?  :roll:

очень применимы:
имеем с одной стороны внешнюю информацию (датчики состояния + датчики среды) с другой стороны можем предпринимать некоторые действия, в соответствии с конфигурационными настройками получаем вполне разумное поведение автомата.

Грамотно реализовано поведение в случаях появления "страшных" внешних факторов - сматываемся, кончается жратва - идём затариваться , навигация на карте, навигация между картами по переходам (комнаты-двери), много других логичных действий.

главное - постоянная переоценка пула предстоящих действий.

немного из реализации:
действие - это массив данных, которое имеет много параметров таких как объект воздействия, результат воздействия, затраты энергии, время наступления (для реализованного действия) и т.д.
анализируя пул уже совершённых задач мы получаем переоценку и самообучение.

реализованы режимы самообучения в сканировании новых областей с построением карты, "выгодности" цели в соотношении опыт/потери жизни и энергии, куча других вкусностей.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение lebaon » 10 мар 2006, 18:34

спасибо :!:
будем разбираться :D
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Сообщение Digit » 10 мар 2006, 23:03

Я не так шустро соображаю, как lebaon, поэтому просьба к Сетару... Целых несколько :)
1. хочется подробностей (словесного подробного описания, как что работает) или линков :)
2. хочется файлик бота для скачивания здесь - на сайте.
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Сообщение =DeaD= » 11 мар 2006, 00:38

Digit писал(а):2. хочется файлик бота для скачивания здесь - на сайте.

Файлик вроде на предыдущей странице :)
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Сообщение Digit » 11 мар 2006, 01:26

:oops:  :oops:
...стыдно...
:oops:  :lol:  :oops:
Теперь и я буду разбираться...
(собственно, первая просьба пока тоже отпадает)
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Сообщение lebaon » 11 мар 2006, 18:44

дигит, давай разбираться вместе :D  :!:
пиши в личку, хорошо :?:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Сообщение setar » 13 мар 2006, 15:23

Буржуйский сайт, очень много инфы про нечёткую логику
http://www.gamedev.net/reference/list.a ... yid=18#164
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение Оргазм Робокопа » 18 мар 2006, 19:48

Digit, разобрался?
Оргазм Робокопа
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 18 мар 2006, 19:44
Откуда: Moscow, Russia

Сообщение Оргазм Робокопа » 20 мар 2006, 19:43

?????
Оргазм Робокопа
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 18 мар 2006, 19:44
Откуда: Moscow, Russia

Сообщение Digit » 20 мар 2006, 23:01

Нет. Пока кроме общих впечатлений ничего.
А что, Оргазм Робокопа, есть что сказать?
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Сообщение setar » 21 мар 2006, 12:43

может проще самостоятельно придумать этот велосипед, а не строить чертежи разбирая супер навороченную модель ?
так за огромным количеством деталек можно сути не увидеть.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение Оргазм Робокопа » 21 мар 2006, 21:24

Digit:

Я тоже разрабатываю систему управления роботом на основе теории нечётких множеств...
Оргазм Робокопа
 
Сообщения: 11
Зарегистрирован: 18 мар 2006, 19:44
Откуда: Moscow, Russia

Сообщение Digit » 21 мар 2006, 22:10

setar, дык я, собственно, и копаюсь в нескольких местах сразу :) А твой проект использую как вариант "для посмотреть" ;) Интересно ведь! :)
Оргазм Робокопа, я, видимо, не вполне четко выразился в предыдущих постах: я ничего не разрабатываю, а просто занимаюсь самообразованием из любопытства и с мыслью "а вдруг пригодится в хоббийных проектах".
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Сообщение spb_kav » 27 мар 2006, 22:26

День добрый.
У нас тоже получилось разработать ИСУ для двухосного колесного робота, на базе нечеткой логики. В качестве датчиков сбора информации об окружающей среде используем ИК передатчик - приемник. Координаты цели заданы относительно платформы в радиальной системе координат, и пересчитываются походу движения. Конечно не очень точно )). Надо бы еще делать сканирвоание маяков.
А вот кто-нибудь встречал нормальную кинематическую модель трехколесного (двухскатного) робота ?
Спасибо.
spb_kav
 
Сообщения: 5
Зарегистрирован: 27 мар 2006, 20:44
Откуда: Петербург

Сообщение setar » 28 мар 2006, 13:40

spb_kav писал(а):День добрый.
У нас тоже получилось разработать ИСУ для двухосного колесного робота, на базе нечеткой логики. В качестве датчиков сбора информации об окружающей среде используем ИК передатчик - приемник. Координаты цели заданы относительно платформы в радиальной системе координат, и пересчитываются походу движения. Конечно не очень точно )). Надо бы еще делать сканирвоание маяков.
А вот кто-нибудь встречал нормальную кинематическую модель трехколесного (двухскатного) робота ?
Спасибо.

а можно алгоритм нечёткой логики ?
:) я имею ввиду алгоритмы формирования и отработки задач
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Пред.След.

Вернуться в Алгоритмы

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter